完整的单片机霍尔测速程序+原理图

ID:81140 · 发表于 2016-6-30 19:01

经本人编写的正确的霍尔测速程序以及正确的原理图

/************霍尔测速仪******************/
/****************************************/
/****************************************/
/**编写人：刘梦宇**/
/**主控芯片：STC89C52RC**/
/**晶振12MHZ**/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define CMD 0x00
#define DAT 0x01
#define DataPort P0//LCD数据口
sbit RW=P2^6;
sbit RS=P2^5;
sbit E=P2^7;
uint16 N=0;
uint8 C_50ms;
uint8 Z=0;
uint8 count=0;
bit flag_1s=0;
/**ms级延时子程序**/
void delay(uint16 t)
{
uint16 a;
for(;t>0;t--)
for(a=123;a>0;a--);
}
/**LCD时序**/
void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
{
E=0;
RW=0;
RS=rs;//选择指令or数据
_nop_();
_nop_();
_nop_();
E=1;
_nop_();//delay(1);
_nop_();
_nop_();
DataPort=dat;//将数据送到LCD数据口
_nop_();
_nop_();
_nop_();
E=0;
delay(1);
}
/**LCD选择显示位置子函数**/
void SetXY(uint8 x,uint8 y)
{
x=x&0x0f;//防止X、Y 超过量程
y=y&0x01;
if(y)
{
write_LCD(0x80+x,CMD);
}
else
{
write_LCD(0xc0+x,CMD);
}
}
/**转速数值转换子函数**/
void disload(uint16 a)
{
SetXY(4,0);
write_LCD(a/1000+'0',DAT);
write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
write_LCD(a%10+'0',DAT);
write_LCD('r',DAT);
write_LCD('/',DAT);
write_LCD('m',DAT);
write_LCD('i',DAT);
write_LCD('n',DAT);
}
/**LCD字符指针函数**/
void LCD_wrstr(uint8*str)
{
while(*str!='\0')
{
write_LCD(*str,DAT);
str++;
}
}
/**初始化子程序**/
void All_init()
{
delay(500);
write_LCD(0x38,CMD);
write_LCD(0x38,CMD);
write_LCD(0x0c,CMD);
write_LCD(0x01,CMD);
delay(10);
SetXY(0,1);//设置标题显示位置
LCD_wrstr("Tachometer:");
TMOD=0x01;//设置T0位工作方式1——作为16位定时器
ET0=1;//打开定时器0的中断
TR0=1;//打开定时器0
TH0=(65536-50000)/256;//装入初值
TL0=(65536-50000)%256;
IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
EX0=1;//打开外部中断
EA=1;//打开总中断
}
void main()
{
All_init();//先进行初始化
while(1)
{
if(flag_1s==1)
{
flag_1s=0;//1s标志位清零
disload(N);
}
}
}
/**定时器0中断服务子程序**/
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
if(++C_50ms>19)
{
EX0=0;//关闭外部中断0
C_50ms=0;//定时1s之后C_50ms清零
N=60*Z;//计算转速
Z=0;//初始化圈数
flag_1s=1;//1s标志位置1
TH0=0x3c;//重新赋值
TL0=0xb0;
EX0=1;//打开外部中断0，开始计数。
}
}
void wai0() interrupt 0
{
count++;
if(count==2) //两次外部脉冲，电机转一圈。
{
Z++;//转圈+1
count=0;//初始计数值
}
}

复制代码

ID:1 · 发表于 2016-7-1 00:35

霍尔测速的好东东，对初学者很有帮助，51黑有你更精彩！！

ID:105804 · 发表于 2016-7-1 07:01

为什么电阻没阻值？还有各元件的名称？

ID:81140 · 发表于 2016-7-5 08:55

奥斯特洛夫斯基发表于 2016-7-1 07:01
为什么电阻没阻值？还有各元件的名称？

R4  470
R2、R3、R5  10K
电位器 104
忘标了  抱歉

ID:134543 · 发表于 2016-11-2 23:35

为什么程序是要弄到显示屏显示，觉得用串口打印出来显示可能更好便于调试吧！
不过还是不太懂霍尔传感器，霍尔传感器的接线是怎么接的？

ID:150203 · 发表于 2016-12-6 22:58

谢谢，感谢分享！

ID:170846 · 发表于 2017-3-15 11:15

确实很简洁，又实现了测速功能

ID:186742 · 发表于 2017-4-7 15:06

怎么仿真的时候一直是0000

ID:47286 · 发表于 2017-4-7 15:43

本帖最后由 dzbj 于 2017-4-7 15:47 编辑

现在常用的霍尔开关基本上是直接输出电位不需要用三极管开关一下片子可以直接采集脉冲

在初始化时钟时开外部中断然后设置成下降沿触发

void Chk_Rate()             //*转速检测
{
      if(num_ES>=20)                                     //如果到达设定值(每5ms一个中断总计100ms)
      {
            SD[6]=Rate_num;                                     //赋值系统缓冲区位6值为当前采集到的int1触发次数
            Rate_num=0;                                              //频率采集计数器清零
            num_ES=0;                                              //计时器ES清零
      }
}

void Server_Int1() interrupt 2       //服务外部中断1
{
      Rate_num++;             //频率计数器自加
}

然后处理SD[6]里的数据就可以了我用100ms踩一次是为了兼容最大转速一圈用12个磁点最高转速7000/分在一个8位下能满足最高转速的间隔也就100ms左右
实际显示时刷屏的间隔远大于100ms 不需要不断的刷新小于200ms的刷新速率看着就有点别扭了一般1s刷一次就可以不需要采集转速时不调用"Chk_Rate()"函数让它自己溢出调用的时候 SD[6]每100ms被更新一次到需要显示的时候肯定是准确的而不是溢出后重新计入的

ID:171735 · 发表于 2017-4-9 13:24

学习一下，用来做小车测速！谢谢分享！

ID:171735 · 发表于 2017-4-10 18:27

洛水神仙发表于 2017-4-10 15:23
真的帮上我的忙啦，拜谢楼主

能用吗？我试了下怎么都是整数的转速，60 12 180这些的。我使用开关型霍尔器件，VCC，GND，D0，A0这几个接口的，然后接到D0

ID:186410 · 发表于 2017-4-17 12:10

哥，那个地方N=60*Z,可不可以给我解释为啥要乘60

ID:198621 · 发表于 2017-5-10 09:23

谢谢，正在学习了测速功能。

ID:203847 · 发表于 2017-6-7 15:39

我正在以这个学习测四路速度信号，结果改瞎了，还是没出来！！

ID:227565 · 发表于 2017-9-13 16:11

60hz 最高每分钟360转？

ID:130345 · 发表于 2017-9-21 19:18

试着做个玩玩

ID:89286 · 发表于 2017-9-22 07:29

thanks for sharing

ID:234574 · 发表于 2017-9-23 10:35

看下，自己写的出问题了，实际应用不过关

ID:238175 · 发表于 2017-10-10 03:00

可以搞个转速表

ID:227565 · 发表于 2017-10-25 15:25

柔情岁月发表于 2017-9-13 16:15
60Hz 最高360一分钟？

后来重新测试了没问题！！！

ID:252315 · 发表于 2017-11-22 16:13

请问一下,这个霍尔元件型号是?

ID:260355 · 发表于 2017-12-11 20:48

现在就缺这个，能不能做个电动机测速表

ID:146834 · 发表于 2017-12-25 21:57

这是楼主程序仿真，

ID:146834 · 发表于 2018-1-1 11:03

楼主的程序实物来了。测速是60 60 的跳，

ID:270252 · 发表于 2018-1-2 20:15

这个程序导入单片机后显示0000，怎样能使数据变动

ID:270252 · 发表于 2018-1-2 20:18

急不可待发表于 2018-1-1 11:03
楼主的程序实物来了。测速是60 60 的跳，

怎样让数据跳动起来

ID:146834 · 发表于 2018-1-2 22:24

1367826804 发表于 2018-1-2 20:15
这个程序导入单片机后显示0000，怎样能使数据变动

这个是测速软件。需要有转速，

ID:270252 · 发表于 2018-1-3 13:35

急不可待发表于 2018-1-2 22:24
这个是测速软件。需要有转速，

测速怎样加，在单片机上加入线性霍尔传感器后，显示0000r/min,然后拿磁铁靠近时显示b/min

ID:138571 · 发表于 2018-1-3 15:07

下载下来，参考一下

ID:270252 · 发表于 2018-1-3 20:06

急不可待发表于 2018-1-2 22:24
这个是测速软件。需要有转速，

这是线性霍尔传感器还是模拟霍尔传感器

ID:270252 · 发表于 2018-1-3 21:50

急不可待发表于 2017-12-25 21:57
这是楼主程序仿真，

可以把这个仿真发我一份么

ID:146834 · 发表于 2018-1-4 22:20

仿真

ID:308395 · 发表于 2018-4-21 16:10

1593275953 发表于 2017-5-24 10:28
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

是LCD显示

ID:313359 · 发表于 2018-4-21 21:11

谢谢楼主分享学习了

ID:308395 · 发表于 2018-5-1 15:11

楼主，有PROTEUS仿真吗？

ID:308395 · 发表于 2018-5-4 08:47

急不可待发表于 2018-1-4 22:20
仿真

你的压缩包里没有仿真图，只有.c文件

ID:322643 · 发表于 2018-5-5 10:57

急不可待发表于 2017-12-25 21:57
这是楼主程序仿真，

楼主右下角中断源是怎么搞的模拟霍尔元件吗？

ID:261725 · 发表于 2018-5-30 22:17

楼主，如果我想直接用你的例程，但是原理图接口不一样，那我应该改哪些数据才能正确运行在我的开发板上啊？抱歉，我是新手，可能问了一个十分愚蠢的问题。

ID:110278 · 发表于 2018-5-31 20:01

材料很完整。。。

ID:357157 · 发表于 2018-6-24 10:40

看了这个之后很有启发。

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完整的单片机霍尔测速程序+原理图

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