过程实验

ID:130613 · 发表于 2016-7-15 18:54

系统的消耗指标：三相四线制电源(380V AC)，最大用电6kW；单相电源(220V AC)，最大用电1kW；自来水 150升，重复使用。
2.1控制系统组成
A3000控制系统(A3000-CS)包括了传感器执行器I/O连接板、四个可换的子控制系统板。控制系统模块分别由常规仪表、DDC、CAN、PLC组成。图见1-1。

图1-1 控制系统结构
2.2现场系统组成
A3000现场系统（A3000-FBS）包括三水箱，一个锅炉，一个工业用板式换热器，大功率加热管，滞后时间可以调整的滞后系统，一个硬件连锁保护系统，两个水泵。传感器和执行器系统包括两个PA力表，一个PA流量计，一个常规电磁流量计，一个气动调节阀，一个电动调节阀，三个液位变送器，两个电磁阀。图见1-2。

现场系统包含两个支路。支路1有1＃工频电源开关、变频器、1# 水泵、PA压力表、PA流量表、气动调节阀、、换热器，还可以直接注水到三个水箱以及锅炉。支路2有2＃工频电源开关、2# 水泵，常规电磁流量计、PA压力表，电动调节阀，三个水箱，还有一路流入换热器进行冷却。
2.2.1面板左侧设置：
 电源：220V AC单相电源开关，380V AC三相电源开关(学校可能要求全部为220V交流电)。
 开关：三个旋钮开关，分别是照明电源开关、1＃、2＃工频电源开关。
 电压表：显示加在调压器上的电压值。
 变频器：对于A3000-FBS总线型现场系统，则具有Profibus DP控制端子。但是面板控制、4-20毫安控制对所有变频器都可以操作。面板右侧是现场系统的模拟屏，安装有6个指示灯。当水泵、电磁阀开启时，其状态指示灯分别点亮。当锅炉内水位超过低限液位开关时，液位开关闭合，联锁控制指示灯点亮，可以开始对锅炉加热。
第三章实验内容
实验1 单容水箱液位数学模型的测定实验
一、实验目的
1、熟练掌握液位测量方法。
2、熟练掌握调节阀流量调节特性。
3、获得单容水箱液位数学模型。
二、实验设备
A3000-FBS总线型现场系统，百特控制系统。
三、实验原理与介绍
阶跃响应测试法是系统在开环运行状况下，待系统稳定后，通过调节器手动改变对象的输入信号（阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据和阶跃响应曲线，然后根据给定对象模型的结构形式，对实验数据进行合理的处理，确定模型中的相关参数。
图解法是确定模型参数的一种实用方法，不同的模型结构，有不同的图解方法。
本实验的单容水箱是一个具有自平衡能力的水箱，其数学模型可用一阶惯性环节来近似描述，且用下述方法求取对象的特征参数。

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