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基于labview的PWM电机调速 一、简介： 此设计模拟工业控制现场，通过调节Labview界面中的模拟仪表，通过RS232串口通信，把转速控制信息通过串口传送到单片机中，进而利用单片机控制电动机的转速。 二、Labview前面板设计： 1.左部分为通讯端口、波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、延时等选择端口。 2.中间为所调电压的PWM波形，图中蓝绿色所示。 3.右部分显示的是等效电压的大小，图中所示为2.35V。 4.下半部分为调节电压的仪表和确定按钮，当调节好电压，按下确定键后方能调节电机转速。 三、Labview程序框图： 1. 串口通讯部分： 2.PWM电压波形显示部分： 四、硬件设计： 单片机IO端口的电流太小，不足以驱动直流电机；本设计通过I0端口外接ULN2003AN驱动直流电动机。 五、单片机部分程序： /*********************************************关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 * *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms ******************************************************************************/ #include<reg52.h> //52单片机头文件 #include <intrins.h> //包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 uchar ZKB1; sbit P1_2=P1^2; void init_sys(void); /*系统初始化函数*/ void main() //主函数 { init_sys(); while(1) { /*对占空比值限定范围*/ if (ZKB1>99) ZKB1=1; if (ZKB1<1) ZKB1=99; } } void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click=0; /*中断次数计数器变量*/ TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/ TL0=V_TL0; ++click; if (click>=100) click=0; if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ P1_2=1; else P1_2=0; } void ser() interrupt 4 { RI=0; ZKB1=SBUF; } /*系统初始化函数*/ void init_sys() { ZKB1=40; TMOD=0x21;//设置定时器0工作方式1,定时器1为工作方式2 TH0=V_TH0; //定时0.01s TL0=V_TL0; TH1=0xF3; //波特率2400 TL1=0xF3; REN=1; //允许串口接收数据 SM0=0;//串口工作方式1,8位数据传送 SM1=1; EA=1;//开总中断 ES=1; //串口中断开 PS=1; //串口中断优先级最高 ET0=1;//开定时器0中断 TR1=1; //开波特率 TR0=1;//启动定时器0 } 基于labview的PWM电机调速 一、简介： 此设计模拟工业控制现场，通过调节Labview界面中的模拟仪表，通过RS232串口通信，把转速控制信息通过串口传送到单片机中，进而利用单片机控制电动机的转速。 二、Labview前面板设计： 1.左部分为通讯端口、波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、延时等选择端口。 2.中间为所调电压的PWM波形，图中蓝绿色所示。 3.右部分显示的是等效电压的大小，图中所示为2.35V。 4.下半部分为调节电压的仪表和确定按钮，当调节好电压，按下确定键后方能调节电机转速。 三、Labview程序框图： 1. 串口通讯部分： 2.PWM电压波形显示部分： 四、硬件设计： 单片机IO端口的电流太小，不足以驱动直流电机；本设计通过I0端口外接ULN2003AN驱动直流电动机。 五、单片机部分程序： /*********************************************关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 * *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms ******************************************************************************/ #include<reg52.h> //52单片机头文件 #include <intrins.h> //包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 uchar ZKB1; sbit P1_2=P1^2; void init_sys(void); /*系统初始化函数*/ void main() //主函数 { init_sys(); while(1) { /*对占空比值限定范围*/ if (ZKB1>99) ZKB1=1; if (ZKB1<1) ZKB1=99; } } void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click=0; /*中断次数计数器变量*/ TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/ TL0=V_TL0; ++click; if (click>=100) click=0; if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ P1_2=1; else P1_2=0; } void ser() interrupt 4 { RI=0; ZKB1=SBUF; } /*系统初始化函数*/ void init_sys() { ZKB1=40; TMOD=0x21;//设置定时器0工作方式1,定时器1为工作方式2 TH0=V_TH0; //定时0.01s TL0=V_TL0; TH1=0xF3; //波特率2400 TL1=0xF3; REN=1; //允许串口接收数据 SM0=0;//串口工作方式1,8位数据传送 SM1=1; EA=1;//开总中断 ES=1; //串口中断开 PS=1; //串口中断优先级最高 ET0=1;//开定时器0中断 TR1=1; //开波特率 TR0=1;//启动定时器0 } | 
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