新人求助，请问这段程序那里有问题

ID:137951 · 发表于 2016-8-31 10:47

本帖最后由小小新于 2016-8-31 10:52 编辑

小车通电前进一段过了那个延时以后就一直前进一点后退一点
#include<reg52.h>
unsigned char date;
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN11=P1^0;             //
sbit IN12=P1^1;
sbit IN21=P1^2;
sbit IN22=P1^3;
sbit IN31=P1^4;
sbit IN32=P1^5;
sbit IN41=P1^6;
sbit IN42=P1^7;
sbit GD0=P0^4;       //
sbit GD1=P0^5;
sbit GD2=P0^6;

sbit hongwai1=P1^1;       //
sbit hongwai2=P1^3;

//-----------------------------------

unsigned char i,j,a,b,c,d;
void delayms(uint x);
int saomiao();
int houmian();
void HZQJ();
void QJ();
void YZ90();
void YZ55();
void ZZ90();
void ZZ55();
void HZQJ();
void Initial_com(void);
//------------------------------------

void delayms(uint x)

{
uint i,j;

for(i=x;i>0;i--)

         for(j=110;j>0;j--);

}
void Initial_com(void)
{
EA=1;
ES=1;
ET1=1;
TMOD=0x20;
PCON=0x00;
SCON=0x50;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;

}
//-------------------------------------

int jcby()             //
{
      int a=0;
      if((hongwai1==0)&&(hongwai2==1))
         a=1;
      else if((hongwai1==1)&&(hongwai2==0))
         a=2;
      else if((hongwai1==0)&&(hongwai2==0))
         a=3;
      else
         a=0;
      return(a);

}

//-------------------------------------

int saomiao()
      int b=0;
      if((GD0==0)&&(GD2==0))
         b=1;

      else if((GD0==1)&&(GD2==0))
         b=7;

      else if((GD0==0)&&(GD2==1))
         b=6;

      else
         b=0;
      return(b);
}

//-----------------------------------------------

int houmian()
{
      int d=0;
      if(GD1==0)
         d=1;
      else
         d=0;
      return(d);
}
//--------------------------------------------------

void QJ()
{
                     IN11=1;
         IN12=0;
         IN21=1;
         IN22=0;
         IN31=0;
         IN32=1;
                     IN41=0;
         IN42=1;

}

void YZ90()
{
                                    IN11=0;
         IN12=1;
         IN21=0;
         IN22=1;
         IN31=0;
         IN32=1;
                     IN41=0;
         IN42=1;

                  delayms(480);
}

void ZZ90()
{
                              IN11=1;
         IN12=0;
         IN21=1;
         IN22=0;
         IN31=1;
         IN32=0;
                     IN41=1;
         IN42=0;

   delayms(480);
}

void YZ55()
{    IN11=0;
         IN12=1;
         IN21=0;
         IN22=1;
         IN31=0;
         IN32=1;
                     IN41=0;
         IN42=1;



         delayms(300);
}

void ZZ55()
{
            IN11=1;
         IN12=0;
         IN21=1;
         IN22=0;
         IN31=1;
         IN32=0;
                     IN41=1;
         IN42=0;

   delayms(300);
}

void HZQJ()
{
               IN11=0;
         IN12=1;
         IN21=0;
         IN22=1;
         IN31=1;
         IN32=0;
                     IN41=1;
         IN42=0;

            delayms(950);

               IN11=1;
         IN12=0;
         IN21=1;
         IN22=0;
         IN31=0;
         IN32=1;
                     IN41=0;
         IN42=1;

         delayms(500);
}

//-------------------------------------------------

void main()

{
               QJ();

               delayms(5000); //????

while(1)

      {
                           a=jcby(); //¼ì2a±ßÔμ
if(a==1)
{
      ZZ90();
}
if(a==2)
{
      YZ90();
}
if(a==3)
{
      HZQJ();
}
if(a==0)
{
      QJ();
}
                  b=saomiao(); //¼ì2aÕÏ°-
if(b==1)
{
      QJ();
}
if(b==7)
{
      YZ55();
}
if(b==6)
{
      ZZ55();
}
if(b==0)
{
      QJ();
}
                     d=houmian();
{
      HZQJ();
}
if(d==0)
{
      QJ();
}
if(RI)
               {
                     date=SBUF;
                     SBUF=date;
                     RI=0;
               }
}
      }

ID:137951 · 发表于 2016-8-31 13:42

有大神帮忙看一下吗

ID:137951 · 发表于 2016-8-31 13:42

大神们帮帮忙吧

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