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24BYJ48的使用,ULN2003驱动。怎样改这个程序能使舵机转动一个60度的角

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ID:119071 发表于 2016-9-1 21:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎样改这个程序能使舵机转动一个60度的角?
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define nop() _nop_()

uchar code tablez[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};
uchar code tablef[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};

#define motor P1

void delay(uchar ms)
{
        uchar j;
        while(ms--)
        {
                for(j=0;j<250;j++);
        }
}
void main()
{
        uchar i,j;
        while(1)
        {
                j=0;
                for(i=0;i<255;i++)//三圈
                {
                        motor=0x00;
                        motor=tablez[j];
                        j++;
                        if(j>=4) j=0;
                        delay(2);



                }
          delay(200);
           delay(200);
            delay(200);


                j=0;
                for(i=0;i<255;i++)
                {
                        motor=0x00;
                        motor=tablef[j];
                        j++;
                        if(j>=4) j=0;
                        delay(2);



                }
          delay(200);
           delay(200);
            delay(200);
         
         
          }

}

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