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51单片机驱动PS2摇杆模块用1602显示X轴Y轴Y以及Z轴。1602用6线驱动

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ID:79544 发表于 2016-10-12 15:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
51单片机驱动PS2摇杆1602显示程序（1602用6根线驱动
  1. /********************************************************
  2.         功   能：51单片机通过PS2摇杆模块驱动4个LED
  3.                                 并用1602显示
  4.                         （1602使用6根线驱动）
  5.         单片机：STC12C2052AD
  6.         晶   振：12M
  7.         注   释：摇杆的x轴接单片机P10.摇杆的Y轴接单片机P11.
  8.                         Z轴接P17
  9.         作  者：苏义江改编自网络
  10.         时  间：2016-10-12
  11. *******************************************************/

  13. #include<stc12c2052ad.h>
  14. #include<intrins.h>

  16. #define uchar unsigned char
  17. #define uint unsigned int

  19. //#define TINER_HIGH  0XFF//24M
  20. //#define TINE_LOW    0XD8

  22. #define TINER_HIGH  0XFf//12M 100us
  23. #define TINE_LOW    0X9c

  25. #define    ADC_POWER   0x80  //定义ADC电源常量
  26. #define    ADC_FLAG    0x10  //定义ADC转换结束标志位
  27. #define    ADC_START   0x08  //定义ADC转换开始控制位

  29. #define    ADC_SPEEDLL 0x00  //1080个时钟转换一次
  30. #define    ADC_SPEEDL  0x20  //810个时钟转换一次
  31. #define    ADC_SPEEDH  0x40  //540个时钟转换一次
  32. #define    ADC_SPEEDHH 0x60  //270个时钟转换一次

  34. sbit led_red   =P1^6;
  35. sbit led_green =P1^5;
  36. sbit led_blue  =P1^4;
  37. sbit led_yellow=P1^3;
  38. sbit z_zhou    =P1^7;//Z轴

  40. uchar red=0x00,green=0x00,blue=0x00,yellow=0x00;
  41. uchar counter=0;

  43. typedef struct
  44. {
  45.         char x;
  46.         char y;
  47.         char drift;
  48. }pos;
  49. pos rocker;

  51. void delay(uint t)
  52. {
  53.         uint y,i;               //定义变量       
  54.         for(y=t;t>0;t--)             //如果t大于0，t减1（外层循环）
  55.         for(i=600;i>0;i--);         //i等于600，如果i大于0，i减1
  56. }

  58. ////////STC12C5608AD转换定义在哪个IO口进行并转换//////////////
  59. uchar Read5608AD (uchar CHA)
  60. {
  61.     uchar AD_FIN=0; //存储A/D转换标志;若在函数外定义此变量则不能得到连续变化的模拟量的显示
  62. /////////以下为ADC初始化程序////////////
  63.     CHA &= 0x03;      
  64. //选择ADC的8个接口中的一个（0000 0011 清0高6位）
  65.     ADC_CONTR = ADC_SPEEDHH;  //ADC转换的速度（0XX0 0000 其中XX控制速度，请根据数据手册设置）
  66.     _nop_();
  67.     ADC_CONTR |= CHA;       //选择A/D当前通道
  68.     _nop_();
  69.     ADC_CONTR |= ADC_POWER;      //启动A/D电源(1000 0000)
  70.     delay(1);            //使输入电压达到稳定（1ms即可?
  71. /////以下为ADC执行程序///////////////////
  72.     ADC_CONTR |= ADC_START;      //启动A/D转换（0000 1000 令ADCS = 1）
  73.     _nop_();
  74.     _nop_();
  75.     _nop_();
  76.     _nop_();
  77.     while (AD_FIN ==0)         //等待A/D转换结束
  78.     {     
  79.     AD_FIN = (ADC_CONTR & ADC_FLAG); //0001 0000测试A/D转换结束否
  80.     }
  81.     ADC_CONTR &= 0xE7;      //1111 0111 清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换,
  82.     return (ADC_DATA);          //返回A/D转换结果（8位）
  83. }
  84. /*
  85. ///////////STC12C2052AD转换//////////////
  86. uchar Read2052AD (uchar CHA)
  87. {

  89.         uchar AD_FIN=0; //存储A/D转换标志;若在函数外定义此变量则不能得到连续变化的模拟量的显示
  90. //////以下为ADC初始化程序/////////////////

  92.     CHA &= 0x07;            //选择ADC的8个接口中的一个（0000 0111 清0高5位）
  93.     ADC_CONTR = 0x60;  //ADC转换的速度（0XX0 0000 其中XX控制速度，请根据数据手册设置）
  94.    _nop_();_nop_();_nop_();
  95.     ADC_CONTR |= CHA;       //选择A/D当前通道
  96.     _nop_();_nop_();_nop_();
  97.     ADC_CONTR |= 0x80;      //启动A/D电源
  98.     delay(2);            //使输入电压达到稳定（1ms即可?
  99. //////////以下为ADC执行程序////////////////////
  100.     ADC_CONTR |= 0x08;      //启动A/D转换（0000 1000 令ADCS = 1）
  101.     _nop_();
  102.     _nop_();
  103.     _nop_();
  104.     _nop_();
  105.         _nop_();
  106.         _nop_();
  107.     while (AD_FIN ==0)
  108.         {     //等待A/D转换结束
  109.             AD_FIN = (ADC_CONTR & 0x10); //0001 0000测试A/D转换结束否
  110.     }
  111.     ADC_CONTR &= 0xE7;      //1111 0111 清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换,
  112.         return (ADC_DATA);          //返回A/D转换结果（8位）
  113. }
  114. */
  115. pos rocker_read(int drift)
  116. {
  117.         pos buffer;
  118.         buffer.x=128-Read5608AD (1);
  119.         buffer.y=128-Read5608AD (0);
  120.         buffer.drift=drift;
  121.         return (buffer);
  122. }
  123. void timer0_init()
  124. {
  125.         TMOD=0X01;
  126.         TH0=TINER_HIGH ;
  127.         TL0=TINE_LOW;
  128.         ET0=1;
  129.         TR0=1;
  130.         EA=1;
  131. }
  132. void timer0_irpt() interrupt 1
  133. {
  134.         TH0=TINER_HIGH ;
  135.         TL0=TINE_LOW;
  136.         counter++;
  137.         if(counter<red)    led_red=0;    else led_red=1;               
  138.         if(counter<green)  led_green=0;  else led_green=1;
  139.         if(counter<blue)   led_blue=0;   else led_blue=1;
  140.         if(counter<yellow) led_yellow=0; else led_yellow=1;
  141. }
  142. //6根线驱动LCD1602接口定义              
  143. #define LCD_DB P2 // - - P2 = DB4～DB7
  144. sbit LCD_RS=P2^2; // - - p2.2 = RS
  145. //sbit LCD_RW=P0^6; // - - p2.1 = RW 接地
  146. sbit LCD_E=P2^3; // - - p2.3 = E

  148. // - - 定义子程序函数
  149. void LCD_init(void); // - - 初始化LCD1602函数
  150. void LCD_write_H4bit_command(uchar dat);
  151. void LCD_write_L4bit_command(uchar dat);
  152. void LCD_write_4bit_command(uchar command); // - - 向LCD1602写指令函数
  153. void LCD_write_4bit_data(uchar dat); // - - 向LCD1602写数据函数
  154. void LCD_set_xy(uchar x,uchar y); // - - 设置LCD1602显示位置 X（0-16),y(1-2)
  155. void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat); // - - 在LCD1602上显示一个字符
  156. void LCD_disp_string(uchar X,uchar Y,uchar *s); // - - 在LCD1602上显示一个字符串
  157. //void LCD_check_busy(void);//检查忙函数。我没用到此函数，因为通过率极低。
  158. void LCD_delay_10us(uint n); // - - 10微秒的延时子程序
  159. void LCD_delay_50us(uint n); // - - 50微秒的延时子程序
  160. void LCD_delay_10us(uint n) // - - 10微秒的延时子程序
  161. {
  162. uint i,j;
  163. for(i=n*10;i>0;i--) // - - 晶振及单片机修改设置
  164. for(j=2;j>0;j--);
  165. }

  167. void LCD_delay_50us(uint n) // - - 50微秒的延时子程序
  168. {
  169.         uint i,j;
  170.         for(i=n*10;i>0;i--) // - - 晶振及单片机修改设置
  171.         for(j=22;j>0;j--);
  172. }
  173. // - - 初始化LCD1602
  174. void LCD_init(void)
  175. {
  176.         LCD_delay_50us(50);
  177.         LCD_RS=0; // - - 指令
  178. //        LCD_RW=0; // - - 写入
  179.         LCD_E=0; // - - 使能
  180.         LCD_write_L4bit_command(0x03); // - - 设置4位格式，2行，5x7
  181.         LCD_delay_50us(20);       
  182.         LCD_write_L4bit_command(0x03); // - - 设置4位格式，2行，5x7
  183.         LCD_delay_50us(20);
  184.         LCD_write_L4bit_command(0x02); // - - 设置4位格式，2行，5x7
  185.         LCD_delay_50us(2);
  186.         LCD_write_4bit_command(0x28); // - - 设置4位格式，2行，5x7
  187.         LCD_delay_10us(10);
  188.         LCD_write_4bit_command(0x28); // - - 设置4位格式，2行，5x7
  189.         LCD_delay_10us(10);
  190.         LCD_write_4bit_command(0x0c); // - - 整体显示，关光标，不闪烁
  191.         LCD_delay_10us(10);
  192.         LCD_write_4bit_command(0x06); // - - 设定输入方式，增量不移位
  193.         LCD_delay_10us(10);
  194.         LCD_write_4bit_command(0x01); // - - 清除屏幕显示
  195.         LCD_delay_50us(40);
  196. }
  197. //********************************

  199. // - - 向LCD1602写指令
  200. void LCD_write_4bit_command(uchar dat)
  201. {
  202.         LCD_delay_10us(50);
  203.         LCD_RS=0; // - - 指令
  204. //        LCD_RW=0; // - - 写入
  205.         LCD_write_H4bit_command(dat);
  206.         LCD_write_L4bit_command(dat);
  207. }

  209. // - - 向LCD1602写高四位指令
  210. void LCD_write_H4bit_command(uchar dat)
  211. {
  212.         LCD_delay_10us(250);
  213.         LCD_DB=(LCD_DB&0x0F)|(dat&0xF0);
  214.         LCD_delay_10us(50);
  215.         LCD_E=1; // - - 允许
  216.         LCD_delay_10us(250);
  217.         LCD_E=0;
  218. }

  220. // - - 向LCD1602写低四位指令
  221. void LCD_write_L4bit_command(uchar dat)
  222. {
  223.         dat<<=4;
  224.         LCD_delay_10us(50);
  225.         LCD_DB=(LCD_DB&0x0F)|(dat&0xF0);
  226.         LCD_delay_10us(50);
  227.         LCD_E=1; // - - 允许
  228.         LCD_delay_10us(250);
  229.         LCD_E=0;
  230. }

  232. // - - 向LCD1602写数据
  233. void LCD_write_4bit_data(uchar dat)
  234. {
  235.         LCD_delay_10us(50);
  236.         LCD_RS=1; // - - 数据
  237. //        LCD_RW=0; // - - 写入
  238.         LCD_write_H4bit_command(dat);
  239.         LCD_write_L4bit_command(dat);
  240. }

  242. // - - 设置显示位置
  243. void LCD_set_xy(uchar x,uchar y)
  244. {
  245.         uchar address;
  246.         if(y==1)
  247.         {
  248.                 address=0x80+x; // - - 第一行位置
  249.         }
  250.         else
  251.         {
  252.                 address=0xc0+x; // - - 第二行位置
  253.         }
  254.         LCD_delay_10us(50);
  255.         LCD_write_4bit_command(address);
  256. }

  258. // - - 显示一个字符函数
  259. void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
  260. // - - LCD_disp_char(0,1,0x38); // - - 显示8
  261. {
  262.         LCD_set_xy(x,y);
  263.         LCD_delay_10us(5);
  264.         LCD_write_4bit_data(dat);
  265. }

  267. // - - 显示一个字符串函数
  268. void LCD_disp_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
  269. {
  270.         LCD_set_xy(x,y);
  271.         LCD_delay_10us(5);
  272.         while(*s!='\0')
  273.         {
  274.                 LCD_write_4bit_data(*s);
  275.                 s++;
  276.         }
  277. }
  278. void display(uint num )//显示数字
  279. {
  280.         uchar qian,bai,shi,ge;
  281.         qian=num/1000;
  282.         bai=num%1000/100;
  283.         shi=num%100/10;
  284.         ge=num%10;
  285.         LCD_set_xy(3,0);
  286.         LCD_write_4bit_data(qian+0x30);
  287.         LCD_write_4bit_data(bai+0x30);
  288.         LCD_write_4bit_data(shi+0x30);
  289.         LCD_write_4bit_data(ge+0x30);
  290. }
  291. void display1(uint num )//显示数字
  292. {
  293.         uchar qian,bai,shi,ge;
  294.         qian=num/1000;
  295.         bai=num%1000/100;
  296.         shi=num%100/10;
  297.         ge=num%10;
  298.         LCD_set_xy(11,0);
  299.         LCD_write_4bit_data(qian+0x30);
  300.         LCD_write_4bit_data(bai+0x30);
  301.         LCD_write_4bit_data(shi+0x30);
  302.         LCD_write_4bit_data(ge+0x30);
  303. }
  304. void main()
  305. {
  306.         LCD_init();
  307.         timer0_init();
  308.         LCD_disp_string(0,0,"X=");
  309.         LCD_disp_string(8,0,"Y=");
  310.         LCD_disp_string(4,1,"Z=");
  311.         while(1)
  312.         {
  313.                 if(z_zhou==0)
  314.                 {
  315.                         LCD_disp_string(7,1,"O N");
  316.                 }
  317.                
  318.                 else
  319.                 {
  320.         //        LCD_write_4bit_command(0x01);
  321.                 LCD_disp_string(7,1,"OFF");
  322.                 }
  323.                 rocker=rocker_read(0);               
  324.                 if(rocker.x<-3)
  325.                 {
  326.                         rocker.x=-rocker.x+1;
  327.                         blue=rocker.x<<1;
  328.                         display(blue);
  329.                 }
  330.                 else
  331.                 {
  332.                         if(rocker.x>3)
  333.                         {
  334.                                 green=rocker.x<<1;
  335.                                 display(green);
  336.                         }
  337.                         else
  338.                         {
  339.                                 green=blue=0;
  340.                         }
  341.                 }
  342.                 if(rocker.y<-3)
  343.                 {
  344.                         rocker.y=-rocker.y+1;
  345.                         yellow=rocker.y<<1;
  346.                         display1(yellow);
  347.                 }
  348.                 else
  349.                 {
  350.                         if(rocker.y>3)
  351.                         {
  352.                                 red=rocker.y<<1;
  353.                                 display1(red);
  354.                         }
  355.                         else
  356.                         {
  357.                                 yellow=red=0;
  358.                         }
  359.                 }
  360.         }
  361. }
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ID:140343 发表于 2016-10-12 15:26 | 显示全部楼层
这个好，PS2摇杆也可以用于我们的单片机diy了，不知道楼主的ps2摇杆的型号是什么？所有的摇杆都可以用这个方法来驱动吗？
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ID:147475 发表于 2017-1-16 10:04 | 显示全部楼层
大侠，请问我把程序用到我的板子上（80c51）怎么不行，是AD程序不一样吗？
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ID:171735 发表于 2017-3-18 11:12 | 显示全部楼层
木子乔 发表于 2017-1-16 10:04
大侠，请问我把程序用到我的板子上（80c51）怎么不行，是AD程序不一样吗？

这个程序的Ad是stc12单片机内部自带的AD，80C51没有内部AD，所以用不了。
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ID:232956 发表于 2018-2-1 16:59 | 显示全部楼层
请问可以用stc12c5a16s2代替吗？  都是12系列的应该可以吧？
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ID:286699 发表于 2018-3-7 13:22 | 显示全部楼层
zeng10119 发表于 2017-3-18 11:12
这个程序的Ad是stc12单片机内部自带的AD，80C51没有内部AD，所以用不了。

楼主你好~这个x,y轴出来的是模拟量的电压值吗？  也就是在89c51上接一个PCF8591这样一个A/D转换模块就好了吧
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ID:242932 发表于 2018-8-5 14:00 | 显示全部楼层
666666666
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ID:383138 发表于 2018-8-5 16:16 | 显示全部楼层
加个按键记录和按键循环自动输出会更实用
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ID:380389 发表于 2018-8-6 06:40 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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ID:492472 发表于 2019-7-16 21:41 | 显示全部楼层
楼主还在吗？
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ID:155987 发表于 2020-4-22 16:55 | 显示全部楼层
编译下都是问题
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