关于单片机串口接收一帧数据，收不到数据

ID:151988 · 发表于 2016-12-5 14:13

两个单片机通过串口相互通信，一个单片机不停向另一个单片机传送数据，

发送数据的单片机：

oid Usart_Int(uint32_t BaudRatePrescaler)
{
      SCON  = 0x50;//1位起始位，8位数据位，1位停止位，异步，使能接收
      TMOD |= 0x20;//定时器1，工作方式2，8位自动重装计数值
      //例9600，28800/9600=3,TH1=253=FD；
   TH1 =256-(28800/BaudRatePrescaler);
      TL1 =256-(28800/BaudRatePrescaler);
   TCON |=0x40;//启动定时器1
      IE |=0x90;//打开串口中断，MCU总中断
}
//发送一个字节
uint8_t send_ok=0,Receive_ok=0,TEMP_data[9]={0};
void USART_send_byte(uint8_t Tx_data)
{
      while(send_ok);//等待发送缓存为空
      SBUF = Tx_data;
      send_ok=1;//缓存标志置1
}
//发送Length-1个数据+1个数据累加和
void USART_Send(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
      uint8_t i=0;
      while(i<Length)
      {
            if(i<(Length-1))
            Buffer[Length-1]+=Buffer;
            USART_send_byte(Buffer[i++]);
      }
}
//发送一帧数据
void send_out(int16_t *Data,uint8_t length,uint8_t send)
{
      uint8_t TX_DATA[13],i=0,k=0;
      memset(TX_DATA,0,(2*length+5));//清空发送数据
      TX_DATA[i++]=0X5A;//帧头
      TX_DATA[i++]=0X5A;//帧头
      TX_DATA[i++]=send;//功能字节
      TX_DATA[i++]=2*length;//数据个数
      for(k=0;k<length;k++)//存入数据到缓存TX_DATA数组
      {
            TX_DATA[i++]=(uint16_t)Data[k]>>8;
            TX_DATA[i++]=(uint16_t)Data[k];
      }
      USART_Send(TX_DATA,(2*length+5));//发送一帧数据
}

模块输出格式，每帧包含 10 个字节（十六进制）：
①.Byte0: 0x5A 帧头标志
②.Byte1: 0x5A 帧头标志
③.Byte2: 0X45 本帧数据类型（ 0x45：温度数据）
④.Byte3: 0x04 数据量（以下 4 个数据 2 组为例）
⑤.Byte4: 0x00~0xFF 数据 1 高 8 位
⑥.Byte5: 0x00~0xFF 数据 1 低 8 位
⑦.Byte6: 0x00~0xFF 数据 2 高 8 位
⑧.Byte7: 0x00~0xFF 数据 2 低 8 位
⑨.Byte8: 0x00~0xFF 校验和（前面数据 Byte0-7 累加和，仅留低 8 位）
⑩. Byte9: 0x01~0x15 ID 号，范围 0x01~0x15 可以修改，默认是 0x14

我接收单片机是这样的写的，怎么就是收不到数据呢，大家帮我看看，
void Usart_Int(uint32_t BaudRatePrescaler)
{
      SCON  = 0x50;//1位起始位，8位数据位，1位停止位，异步，使能接收
      TMOD |= 0x20;//定时器1，工作方式2，8位自动重装计数值
      //例9600，28800/9600=3,TH1=253=FD；
   TH1 =256-(28800/BaudRatePrescaler);
      TL1 =256-(28800/BaudRatePrescaler);
   TCON |=0x40;//启动定时器1
      IE |=0x90;//打开串口中断，MCU总中断
}

main(void)
{
      float TO=0,TA=0;
   u8 sum=0,i=0;
      int datas[2]={0};
      Usart_Int(9600);
      send_com(0x45);//发送读方位角指令
      while(1)
      {
            if(Receive_ok)//串口接收完毕
            {
                     for(sum=0,i=0;i<(TEMP_data[3]+4);i++)//TEMP_data[3]=4
                     sum+=TEMP_data;
                     if(sum==TEMP_data)//校验和判断
                     {
                              TO=(float)((TEMP_data[4]<<8)|TEMP_data[5])/100;//得到真实温度
                              TA=(float)((TEMP_data[6]<<8)|TEMP_data[7])/100;//得到真实温度
                  LED = 1;//让LED灯亮来判断数据接收完整，//小灯一真没亮过。不知道程序哪里不对，求解
                     }
                     Receive_ok=0;//处理数据完毕标志
            }
      }
}

void USART_IRQHandler(void)interrupt 4
{
      static uint8_t i=0,rebuf[9]={0};
      uint8_t sum=0;
if(TI)//发送完成标志
      {
      TI=0;//清发送完成标志
      send_ok=0;//缓存标志置0
      }
      if(RI)//接收完成标志
      {
            rebuf[i++]=SBUF;
            RI=0;//清中断接收标志
            if (rebuf[0]!=0x5a)//帧头不对
                     i=0;
            if ((i==2)&&(rebuf[1]!=0x5a))//帧头不对
                     i=0;

      if(i>3)//i等于4时，已经接收到数据量字节rebuf[3]
            {
                     if(i!=(rebuf[3]+5))//判断是否接收一帧数据完毕
                              return;
                     switch(rebuf[2])//接收完毕后处理
                     {
                              case 0x45:
                                    if(!Receive_ok)//当数据处理完成后才接收新的数据
                                    {
                                             memcpy(TEMP_data,rebuf,9);//拷贝接收到的数据
                                             Receive_ok=1;//接收完成标志
                                    }
                                    break;
                              case 0x15:break;
                              case 0x35:break;
                     }
                     i=0;//缓存清0
            }

      }

}

ID:152475 · 发表于 2016-12-6 10:24

你先自己试一下简单的通信，你这样就贴一大段代码也不知道硬件有没有问题，一步一步慢慢调试，代码都是调出来的

ID:152524 · 发表于 2016-12-6 11:03

你先自己试一下简单的通信，你这样就贴一大段代码也不知道硬件有没有问题，一步一步慢慢调试，代码都是调出来的

ID:111634 · 发表于 2016-12-6 11:21

本帖最后由 zl2168 于 2016-12-6 11:29 编辑

实例77 双机串行通信方式1

已知甲乙机以串行方式1进行数据传送，fOSC=11.0592MHz，波特率为1200b/s，SMOD=0。甲机发送16个数据（设为16进制数0～9、A～F的共阳字段码），间隔1秒，发送后，输出到P1口显示；乙机接收后输出到P2口显示。

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例77 双机通信方式1.rar (40.4 KB, 下载次数: 29)

ID:111634 · 发表于 2016-12-6 11:25

本帖最后由 zl2168 于 2016-12-6 11:27 编辑

实例78 双机串行通信方式2

已知甲乙机以串行方式2进行数据传送，fOSC=12MHz，SMOD=0，TB8/RB8作为奇偶校验位。甲机每发送一帧数据（设为0～9共阳字段码，存在外ROM中），同时在P1口显示；用P2.7（驱动LED灯）显示奇偶校验位（1亮0暗）；接到乙机回复信号后，显示暗0.5秒（作为帧间隔）；然后发送下一数据，直至10个数据串送完毕；显示再暗0.5秒（作为周期间隔），然后重新开始第二轮重复循环操作。乙机接收甲机发送的一帧数据后，送P2口显示；用P1.1显示第9位数据（1亮0暗），用P1.0显示接收数据的奇偶性（奇亮偶暗）；并进行奇偶校验，向甲机发送回复信号（00H表示校验正确，FFH表示出错）。若正确，甲机继续串行发送（共10帧）；若出错，甲机再重发一遍，直至乙机发回正确回复信号。

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例78 双机通信方式2.rar (46.57 KB, 下载次数: 19)

ID:111634 · 发表于 2016-12-6 11:29

本帖最后由 zl2168 于 2016-12-6 11:36 编辑

实例79 双机串行通信方式3
先Proteus仿真一下，确认有效。

实例79 双机通信方式3.rar (45.3 KB, 下载次数: 16)

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