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#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0
sbit wela=P1^6;
sbit dula=P1^7;
//--定义全局变量--//
unsigned char code Bit_Tab[] =
{0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //位选数组位码1~8
unsigned char DIG_CODE[10] =
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0~9数字显示编码数组
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : DigDisplay
* 函数功能 : 使用数码管显示
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void xiaoying(void) //消隐
{
dula=1;
GPIO_DIG=0x00;
dula=0;
}
void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
xiaoying();wela=1;P0=Bit_Tab[7];break;//显示第8位
case(1):
xiaoying();wela=1;P0=Bit_Tab[6];break;//显示第7位
case(2):
xiaoying();wela=1;P0=Bit_Tab[5];break;//显示第6位
case(3):
xiaoying();wela=1;P0=Bit_Tab[4]; break;//显示第5位
}
wela=0;
dula=1;
GPIO_DIG=disbuff[i];//发送段码
for(j=10;j>0;j--);
// j=10; //扫描间隔时间设定
// while(j--);
// GPIO_DIG=0x00;//消隐
}
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S= (long)(time*0.17); //算出来是CM
if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
{
flag=0;
disbuff[0]=0x3f; //“-”
disbuff[1]=0x50; //“-”
disbuff[2]=0x50; //“-”
disbuff[3]=0x79; //“-”
}
else
{
disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
DigDisplay();
timer++;
if(timer>=100)
{
timer=0;
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/*********************************************************/
void main( void )
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
}
}
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