这是我自己写的SHT10 的程序，SHT1X 系列的都适用。
几点说明： 1.主要是分以下几个模块写的：SHT10，LCD1602，主函数，头文件。 2.每支SHTxx传感器都在25℃（77 °F）和 3.3V条件下进行过标定并且完全符合精度指标.因为考虑到实际硬件5V的电压比较好操作，所以SHT10用的精度采用的为5V时的参数。其他的都采取默认值（14bit湿度 ， 12bit 温度）。 3.SHT10中所以部分我都编写了。有的部分在本次程序中没用到，也可以作为参考。 4.所有程序都已经加了注释,且有仿真图。 5.个人认为还可以在此基础上添加个中断。 6.程序编写keil 4 ，仿真 protues7.5
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头文件(tou.h)：
#ifndef __TOU_H__ #define __TOU_H__
#include<reg52.h> #include <intrins.h> //#include <math.h> //Keil library
#define uchar unsigned char enum {TEMP,HUMI};
sbit DATA = P1^7; sbit SCK = P1^6;
sbit LcdRs = P2^4; sbit LcdRw = P2^5; sbit LcdEn = P2^6; sfr DBPort = 0x80; //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.数据端口
/******** DS1602函数声明 ********/ void LCD_Initial(); void GotoXY(unsigned char x, unsigned chary); void Print(unsigned char *str); void LCD_Write(bit style, unsigned charinput);
/******** SHT10函数声明 ********/ void s_connectionreset(void); char s_measure(unsigned char *p_value,unsigned char *p_checksum, unsigned char mode); void calc_sth10(float *p_humidity ,float*p_temperature); //float calc_dewpoint(float h,float t);
#endif /***********************************************************************************************************************************************************/
SHT10程序（SHT10.c）：
#include<tou.h>
#define noACK 0 //继续传输数据，用于判断是否结束通讯 #define ACK 1 //结束数据传输； //地址 命令 读/写 #define STATUS_REG_W 0x06 //000 0011 0 #define STATUS_REG_R 0x07 //000 0011 1 #define MEASURE_TEMP 0x03 //000 0001 1 #define MEASURE_HUMI 0x05 //000 0010 1 #define RESET 0x1e //000 1111 0
//写字节程序 char s_write_byte(unsigned char value) { unsignedchar i,error=0; for(i=0x80;i>0;i>>=1) //高位为1，循环右移 { if(i&value) DATA=1; //和要发送的数相与，结果为发送的位 else DATA=0; SCK=1; _nop_();_nop_();_nop_(); //延时3us SCK=0; } DATA=1; //释放数据线 SCK=1; error=DATA; //检查应答信号，确认通讯正常 _nop_();_nop_();_nop_(); SCK=0; DATA=1; returnerror; //error=1 通讯错误 }
//读字节程序 char s_read_byte(unsigned char ack) //---------------------------------------------------------------------------------- { unsignedchar i,val=0; DATA=1; //释放数据线 for(i=0x80;i>0;i>>=1) //高位为1，循环右移 { SCK=1; if(DATA) val=(val|i); //读一位数据线的值 SCK=0; } DATA=!ack; //如果是校验，读取完后结束通讯； SCK=1; _nop_();_nop_();_nop_(); //延时3us SCK=0; _nop_();_nop_();_nop_(); DATA=1; //释放数据线 returnval; }
//启动传输 void s_transstart(void) // generates a transmission start // _____ ________ // DATA: |_______| // ___ ___ // SCK : ___| |___| |______ { DATA=1; SCK=0; //准备 _nop_(); SCK=1; _nop_(); DATA=0; _nop_(); SCK=0; _nop_();_nop_();_nop_(); SCK=1; _nop_(); DATA=1; _nop_(); SCK=0; }
//连接复位 void s_connectionreset(void) // communication reset: DATA-line=1 and atleast 9 SCK cycles followed by transstart // _____________________________________________________ ________ // DATA: |_______| // _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ ___ // SCK : __| |__| |__| |__| |__| |__| |__||__| |__| |______| |___| |______ { unsignedchar i; DATA=1;SCK=0; //准备 for(i=0;i<9;i++) //DATA保持高，SCK时钟触发9次，发送启动传输，通迅即复位 { SCK=1; SCK=0; } s_transstart(); //启动传输 }
//软复位程序 char s_softreset(void) // resets the sensor by a softreset { unsignedchar error=0; s_connectionreset(); //启动连接复位 error+=s_write_byte(RESET); //发送复位命令 returnerror; //error=1 通讯错误 }
/*读状态寄存器 char s_read_statusreg(unsigned char*p_value, unsigned char *p_checksum) //---------------------------------------------------------------------------------- // reads the status register with checksum(8-bit) { unsignedchar error=0; s_transstart(); //transmission start error=s_write_byte(STATUS_REG_R);//send command to sensor *p_value=s_read_byte(ACK); //read status register (8-bit) *p_checksum=s_read_byte(noACK); //read checksum (8-bit) returnerror; //error=1 in case of no response form the sensor }
//写状态寄存器 char s_write_statusreg(unsigned char*p_value) // writes the status register with checksum(8-bit) { unsignedchar error=0; s_transstart(); //transmission start error+=s_write_byte(STATUS_REG_W);//sendcommand to sensor error+=s_write_byte(*p_value); //send value of status register returnerror; //error>=1 in case of no response form the sensor } */
//温湿度测量 char s_measure(unsigned char *p_value,unsigned char *p_checksum, unsigned char mode) // 进行温度或者湿度转换，由参数mode决定转换内容； { // enum{TEMP,HUMI}; //已经在头文件中定义 unsignederror=0; unsignedint i;
s_transstart(); //启动传输 switch(mode) //选择发送命令 { caseTEMP : error+=s_write_byte(MEASURE_TEMP); break; //测量温度 case HUMI :error+=s_write_byte(MEASURE_HUMI); break; //测量湿度 default : break; } for(i=0;i<65535;i++) if(DATA==0) break; //等待测量结束 if(DATA)error+=1; // 如果长时间数据线没有拉低，说明测量错误 *(p_value)=s_read_byte(ACK); //读第一个字节，高字节 (MSB) *(p_value+1)=s_read_byte(ACK); //读第二个字节，低字节 (LSB) *p_checksum=s_read_byte(noACK); //read CRC校验码 returnerror; //error=1 通讯错误 }
//温湿度值标度变换及温度补偿 void calc_sth10(float *p_humidity ,float*p_temperature) { constfloat C1=-4.0; // 12位湿度精度 修正公式 constfloat C2=+0.0405; // 12位湿度精度 修正公式 constfloat C3=-0.0000028; // 12位湿度精度 修正公式 constfloat T1=+0.01; // 14位温度精度 5V条件 修正公式 constfloat T2=+0.00008; // 14位温度精度 5V条件 修正公式
floatrh=*p_humidity; // rh: 12位湿度 floatt=*p_temperature; // t: 14位温度 floatrh_lin; // rh_lin: 湿度 linear值 floatrh_true; // rh_true: 湿度 ture值 floatt_C; // t_C : 温度℃
t_C=t*0.01- 40; //补偿温度 rh_lin=C3*rh*rh+ C2*rh + C1; //相对湿度非线性补偿 rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin; //相对湿度对于温度依赖性补偿 if(rh_true>100)rh_true=100; //湿度最大修正 if(rh_true<0.1)rh_true=0.1; //湿度最小修正
*p_temperature=t_C; //返回温度结果 *p_humidity=rh_true; //返回湿度结果 }
//从相对温度和湿度计算露点 /*float calc_dewpoint(float h,float t) { floatlogEx,dew_point; logEx=0.66077+7.5*t/(237.3+t)+(log10(h)-2); dew_point= (logEx - 0.66077)*237.3/(0.66077+7.5-logEx); returndew_point; } */
/***********************************************************************************************************************************************************/ DS1602程序（1602.c）：
#include<tou.h>
//内部等待函数************************************************************** unsigned char LCD_Wait(void) { LcdRs=0; LcdRw=1; _nop_(); LcdEn=1; _nop_(); LcdEn=0; return DBPort; } //向LCD写入命令或数据******************************************************** #define LCD_COMMAND 0 // Command #define LCD_DATA 1 // Data #define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏 #define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点 void LCD_Write(bit style, unsigned charinput) { LcdEn=0; LcdRs=style; LcdRw=0; _nop_(); DBPort=input; _nop_();//注意顺序 LcdEn=1; _nop_();//注意顺序 LcdEn=0; _nop_(); LCD_Wait(); }
//设置显示模式************************************************************ #define LCD_SHOW 0x04 //显示开 #define LCD_HIDE 0x00 //显示关
#define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标 #define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标
#define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动 #define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动
void LCD_SetDisplay(unsigned charDisplayMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode); }
//设置输入模式************************************************************ #define LCD_AC_UP 0x02 #define LCD_AC_DOWN 0x00 // default
#define LCD_MOVE 0x01 // 画面可平移 #define LCD_NO_MOVE 0x00 //default
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode); }
//初始化LCD************************************************************ void LCD_Initial() { LcdEn=0; LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位数据端口,2行显示,5*7点阵 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //开启显示, 无光标 LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏 LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC递增, 画面不动 }
//液晶字符输入的位置************************ void GotoXY(unsigned char x, unsigned chary) { if(y==0) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x); if(y==1) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40)); }
//将字符输出到液晶显示 void Print(unsigned char *str) { while(*str!='\0') { LCD_Write(LCD_DATA,*str); str++; } }
/***********************************************************************************************************************************************************/ 主函数（main.c）：
#include<tou.h>
typedef union //定义共用同类型 { unsignedint i; floatf; } value;
//延时函数 void delay(int z) //z为毫秒数 { intx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--); }
void main() { unsignedint temp,humi; valuehumi_val,temp_val; //定义两个共同体，一个用于湿度，一个用于温度 // floatdew_point; //用于记录露点值 unsignedchar error; //用于检验是否出现错误 unsignedchar checksum; //CRC ucharwendu[6]; //用于记录温度 ucharshidu[6]; //用于记录湿度
LCD_Initial(); //初始化液晶 GotoXY(0,0); //选择温度显示位置 Print("TEMP: %C"); //5格空格 GotoXY(0,1); //选择湿度显示位置 Print("HUMI: %RH"); //5格空格 s_connectionreset(); //启动连接复位 while(1) { error=0; //初始化error=0，即没有错误 error+=s_measure((unsignedchar*)&temp_val.i,&checksum,TEMP); //温度测量 error+=s_measure((unsignedchar*)&humi_val.i,&checksum,HUMI); //湿度测量 if(error!=0) s_connectionreset(); ////如果发生错误，系统复位 else { humi_val.f=(float)humi_val.i; //转换为浮点数 temp_val.f=(float)temp_val.i; //转换为浮点数 calc_sth10(&humi_val.f,&temp_val.f); //修正相对湿度及温度 // dew_point=calc_dewpoint(humi_val.f,temp_val.f);//计算e dew_point temp=temp_val.f*10; humi=humi_val.f*10; GotoXY(5,0); //设置温度显示位置 wendu[0]=temp/1000+'0'; //温度百位 wendu[1]=temp%1000/100+'0'; //温度十位 wendu[2]=temp%100/10+'0'; //温度个位 wendu[3]=0x2E; //小数点 wendu[4]=temp%10+'0'; //温度小数点后第一位 Print(wendu); //输出温度 GotoXY(5,1); //设置湿度显示位置 shidu[0]=humi/1000+'0'; //湿度百位 shidu[1]=humi%1000/100+'0'; //湿度十位 shidu[2]=humi%100/10+'0'; //湿度个位 shidu[3]=0x2E; //小数点 shidu[4]=humi%10+'0'; //湿度小数点后第一位 Print(shidu); //输出湿度 } delay(800); //等待足够长的时间，以现行下一次转换 } }
/***********************************************************************************************************************************************************/
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