求助：关于用51单片机控制SG90舵机的问题，舵机转的非常慢

ID:162831 · 发表于 2017-1-23 22:04

我写了一个简单的程序，让舵机转到一个指定角度停下来，可以转，但是舵机转的非常非常慢.我想知道这是为什么，如果可以的话，求一个SG90舵机的51控制程序
我写的程序如下：
  #include<reg52.h>
#define unchar unsigned char
unsigned char count;    //0.5ms次数标识
unsigned char jd;
sbit pwm1 = P2^1;

void delay(unsigned int t)
{
int i = 0;
while(t--)
for(i=0;i<120;i++);

}
void Time0_Init()       //定时器初始化
{
TMOD = 0x01;          //定时器0工作在方式1
TH0  =  (65535-500)/256;
TL0  =  (65535-500)%256; //12MZ晶振，0.5ms
EA=1;          //总中断打开
ET0=1;          //定时器中断打开
TR0=1;          //定时器开关打开
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0  = (65535-500)/256;          //重新赋值
TL0  = (65535-500)%256;
if(count< jd)             //判断0.5ms次数是否小于角度标识
   {
   pwm1=1;                //确实小于，PWM输出高电平
   }
else
   {
   pwm1=0;                //大于则输出低电平
   }
count++;//(count+1);       //0.5ms次数加1
if(count>=40)
count=0;
//count=count%40;    //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
unsigned char count;    //0.5ms次数标识

void keyscan()             //按键扫描
{

}

void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();
}
}

ID:153041 · 发表于 2017-1-24 14:28

小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。

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