使用stm32多功能小车,遥控循迹壁障测速
功能:循迹+避障+遥控 制作难点: 1.超声波,舵机,电机三者的协调。 2.实时快速反应,整个过程的程序要流畅,不能停留在某一处。 3.STM32超声波捕获也是一个亮点。 程序的亮点: 1.蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器,使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅,解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。 2.超声波,舵机,电机三者的协调得比较好。 总结:刚开始软硬件搭配不挡,没有按照科学的方法一步一步排除遇到的问题。让很容易解决的问题拖了很久,浪费了很多时间。同时,由于没考虑到stm32这块主控芯片的电压安全问题,烧了几块芯片。这是我们得到的教训。总的来说,功能全部实现。
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