求助求一枚指导老师辅助做一个循迹灭火小车

ID:166024 · 发表于 2017-2-23 22:38

求助我们现在进度把循迹模块做出来了也能实现但是加入了寻火灭火程序之后就出问题了而且现在比较头疼的是大功率电机不知道有没有那种适合小车的电机要求能牵起比较重的东西因为我的灭火方法是海绵湿水（也不是整块海绵吸水的）接触火焰灭掉的求助谢谢。

ID:123289 · 发表于 2017-2-23 22:59

显然电机的功率与载重及加速性能要求相关，需要你用实验的方式找到合适的功率要求，加上变速装置，以全用你的小车。

ID:123289 · 发表于 2017-2-23 23:05

“加入了寻火灭火程序之后就出问题了”
不加不出问题：说明你已有写软件的基础了。应当能解决问题，就需要你有良好的编程习惯。
复杂的系统，以画出框图为佳，首先要在流程图上走得通。框图的粗细，以能助你解决问题为宜。
而后再与程序对照。当能解决问题。
越是出问题的地方，越说明你的框图不够细。

ID:166024 · 发表于 2017-2-23 23:06

yzwzfyz 发表于 2017-2-23 22:59
显然电机的功率与载重及加速性能要求相关，需要你用实验的方式找到合适的功率要求，加上变速装置，以全用你 ...

首先谢谢你的意见是的我们是要用PWM进行调速的但是我现在对寻找适合的电机没有头绪毕竟现在见识不多不知道步进电机够不够牵动湿水的海绵

ID:166024 · 发表于 2017-2-23 23:07

yzwzfyz 发表于 2017-2-23 23:05
“加入了寻火灭火程序之后就出问题了”
不加不出问题：说明你已有写软件的基础了。应当能解决问题，就需要 ...

其实现在还不要紧现在是先找一个合适的电机不然一切都白费了

ID:123289 · 发表于 2017-2-24 15:59

只要是电机都能用，只有是不是方便你控制它，以上只是提醒你采用方便驱动的电机，如配了驱动器的或可配驱动器。否则你需要自己做驱动，估计学生做驱动器有点玄。

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