这是一个显示红外遥控器红外码的程序,大家看,它能正确还原红外码吗?
//**************LCD1602显示接收到的红外线键值*******************/
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
sbit IRIN=P3^2;
unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time;
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int );
/****************************主函数*******************************/
void main()
{
unsigned char i;
IrInit();
LcdInit();
LcdWriteCom(0x80);
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS1[i]);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS2[i]);
}
while(1)
{
IrValue[4]=IrValue[2]>>4; //高位
IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f; //低位
if(IrValue[4]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09); //设置显示位置
LcdWriteData(0x37+IrValue[4]); //将数值转换为该显示的ASCII码
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09);
LcdWriteData(IrValue[4]+0x30); //将数值转换为该显示的ASCII码
}
if(IrValue[5]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x37); //将数值转换为该显示的ASCII码
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x30); //将数值转换为该显示的ASCII码
}
}
}
/******************************延时*********************************/
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{}
}
}
/************************初始化红外线接收*************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1; //打开总中断
IRIN=1;//初始化端口
}
/**********************读取红外数值的中断函数************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err; //定义err双字节寄存器
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0) //如果IRIN==0即P3^2==0口接到引导码下降沿,确认接收到正确的信号
{
err=1000; //寄存器err输入值1000,等待时间限制10ms,检测9ms低电平引导码
/*两个条件都为真是循环,有一个条件为假跳出循环,免得程序出错,程序死在这里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //在err=0之前IRIN=1,接收到9ms的低电平,接收到正确信号,等待9ms的起始高电平过去
{ //在err=0之后IRIN=0,接收到大于9ms的低电平,接收到错误信号
DelayMs(1);
err--; //减1000次延时10ms
}
if(IRIN==1) //如果IRIN=1,正确等到9ms低电平,如果IRIN=0,等到错误信号,程序调回大循环
{
err=500; //寄存器err输入值500,等待时间限制5ms,检测4.5ms高电平引导码
while((IRIN==1)&&(err>0)) //在err=0之前IRIN=0,接收到4.5ms的高电平,接收到正确信号,等待4.5ms的起始高电平过去
{ //在err=0之后IRIN=1,接收到大于4.5ms的低电平,接收到错误信号
DelayMs(1);
err--; //减500次延时5ms
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{
err=60; //寄存器err输入值60,等待时间限制0.6ms,检测0.56ms低电平0码或1码的低电平起始部分
while((IRIN==0)&&(err>0)) //在err=0之前IRIN=1,接收到0.56ms的低电平,接收到正确信号,等待信号前面的560us低电平过去
{ //在err=0之后IRIN=0,接收到大于0.56ms的低电平,接收到错误信号
DelayMs(1);
err--; //减60次延时0.6ms
}
err=100; //寄存器err输入值100,等待时间限制14ms
while((IRIN==1)&&(err>0)) //如果IRIN=1时间维持4-5个err,信号为0,如果IRIN=1时间维持>12个err,信号为1,
{
DelayMs(1); //0.14ms
Time++; //通过Time检测高电平持续的时间
err--;
if(Time>22) //如果Time>22时间维持>22个err,信号为1,
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完时间要重新赋值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
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