用ADXL345做的计步器（带温度显示）附程序和ADXL345中文PDF

ID:147475 · 发表于 2017-2-28 14:09

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（PS：有部分资料是从51黑论坛里找的哦）

全部资料下载（带ADXL345中文PDF）：

基于ADXL345的计步器.zip (961.37 KB, 下载次数: 472)

2017-2-28 14:06 上传

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主程序预览：

#include <reg52.h>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SCL=P3^1; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P3^2; //IIC数据引脚定义
sbit key=P3^7; //按键引脚定义
#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
int dis_data; //变量
bit flag1s = 0; //1s定时标志
uint num1=0,num2=0; //1总步数，2步数
int aaa=0; //不重复变量
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat);
extern bit Start18B20();
extern bit Get18B20Temp(int *temp);
extern void delay(unsigned int k);
extern void Lcd_init();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);//定义指针变量，把字符串数组的地址送到该指针变量上（便于指向X并显示X）
extern void DisplayOneChar(uchar x, uchar y, uchar str);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
/*uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
} */
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
if(dis_data<30) //灵敏度设置, 0 灵敏度最高
{
aaa=1;
}
else
{
if(aaa==1)
{
aaa=0;
num1++; //总步数累加
num2++; //步数累加
}
}
conversion(num2); //步数数据
DisplayOneChar(0,0,'B'); //第0行，第0列显示X
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(2,0,wan);
DisplayOneChar(3,0,qian);
DisplayOneChar(4,0,bai);
DisplayOneChar(5,0,shi);
DisplayOneChar(6,0,ge);
conversion(num1); //总步数数据
DisplayOneChar(0,1,'Z'); //第1行，第0列显示X
DisplayOneChar(1,1,'B');
DisplayOneChar(2,1,':');
DisplayOneChar(3,1,wan);
DisplayOneChar(4,1,qian);
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,ge);
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
bit res;
int temp; //读取到的当前温度值
int intT, decT; //温度值的整数和小数部分
unsigned char len;
unsigned char str[12];
EA = 1; //开总中断
ConfigTimer0(10); //T0定时10ms
Start18B20(); //启动DS18B20
//uchar devid;
delay(500); //上电延时
Lcd_init(); //液晶初始化ADXL345
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
//devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
while(1) //循环
{
Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
display_x(); //---------显示X轴
delay(200); //延时
if( key == 0 ) //按键
{
num2 = 0; //归零
}
DisplayOneChar(8,0,'T');
DisplayOneChar(9,0,'e');
DisplayOneChar(10,0,'m');
DisplayOneChar(11,0,':');
if (flag1s) //每秒更新一次温度
{
flag1s = 0;
res = Get18B20Temp(&temp); //读取当前温度
if (res) //读取成功时，刷新当前温度显示
{
intT = temp >> 4; //分离出温度值整数部分
decT = temp & 0xF; //分离出温度值小数部分
len = IntToString(str, intT); //整数部分转换为字符串
str[len++] = '.'; //添加小数点
decT = (decT*10) / 16; //二进制的小数部分转换为1位十进制位
str[len++] = decT + '0'; //十进制小数位再转换为ASCII字符
while (len < 6) //用空格补齐到6个字符长度
{
str[len++] = ' ';
}
str[len] = '\0'; //添加字符串结束符
LcdShowStr(12, 0, str); //“数字”显示到液晶屏上
}
else //读取失败时，提示错误信息
{
LcdShowStr(10, 1, "error!");
}
Start18B20(); //重新启动下一次转换
}
}
}
/* 整型数转换为字符串，str-字符串指针，dat-待转换数，返回值-字符串长度 */
unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat)
{
signed char i = 0;
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[6];
if (dat < 0) //如果为负数，首先取绝对值，并在指针上添加负号
{
dat = -dat;
*str++ = '-';
len++;
}
do { //先转换为低位在前的十进制数组
buf[i++] = dat % 10;
dat /= 10;
} while (dat > 0);
len += i; //i最后的值就是有效字符的个数
while (i-- > 0) //将数组值转换为ASCII码反向拷贝到接收指针上
{
*str++ = buf[i] + '0';
}
*str = '\0'; //添加字符串结束符
return len; //返回字符串长度
}
/* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp; //临时变量
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
tmp = tmp + 12; //补偿中断响应延时造成的误差
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0=(65536-50000)%256;
TL0=(65536-50000)%256;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
}
/* T0中断服务函数，完成1秒定时 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static unsigned char tmr1s = 0;
TH0=(65536-50000)%256;
TL0=(65536-50000)%256;
tmr1s++;
if (tmr1s >= 18) //定时1s
{
tmr1s = 0;
flag1s = 1;
}
}

复制代码

ID:169448 · 发表于 2017-3-13 15:08

谢谢楼主分享！！

ID:129081 · 发表于 2017-3-22 19:14

谢谢分享

ID:292153 · 发表于 2018-3-15 09:59

感谢分享

ID:301547 · 发表于 2018-4-9 09:54

有没有 arduino版的

ID:311659 · 发表于 2018-4-20 16:38

感谢分享！

ID:320872 · 发表于 2018-5-2 22:51

赞，很给力，想下载

ID:308041 · 发表于 2018-5-7 23:13

很棒，有帮助

ID:341757 · 发表于 2018-5-30 22:20

感谢分享

ID:341045 · 发表于 2018-5-31 06:48

谢谢分享

ID:110278 · 发表于 2018-5-31 19:58

点个赞。

ID:391171 · 发表于 2018-8-29 13:41

共享资料的黑币奖励

ID:345799 · 发表于 2018-8-29 14:21

下载学习

ID:519952 · 发表于 2019-4-24 16:45

学习一波

ID:92810 · 发表于 2019-5-27 10:35

谢谢楼主分享了

ID:590547 · 发表于 2019-7-25 21:46

谢谢楼主分享了

ID:717494 · 发表于 2020-3-28 12:38

谢谢楼主分享

ID:631827 · 发表于 2020-5-1 16:39

谢谢楼主，解答我的疑惑

ID:824356 · 发表于 2020-9-28 20:29

完美啊

ID:657845 · 发表于 2020-10-11 20:42

有没有32的？谢谢楼主了

ID:825327 · 发表于 2020-11-21 22:50

谢谢楼主！学习一下。

ID:889207 · 发表于 2021-3-7 13:52

遇到很多困难，来学习一下，非常感谢分享！

ID:601357 · 发表于 2021-4-5 11:39

谢谢分享啦刚刚好需要用得上

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