Arduino uno+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验

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发布时间: 2017-3-16 11:56

MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度，正负90度。运用卡尔曼滤波算法解算姿态，感觉算是比 ...

ID:615995 发表于 2020-5-14 10:11

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