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自学成才两驱智能小车功能简介 自学成才两驱智能小车既是一个功能完备的多功能智能小车，又是一个功能完备的51单片机开发系统。最重要的是专为学生自己动手DIY需量身打造。本款小车在自学成才上下功夫。经过多次改进，历时6个月，最终定型。本款产品求真电子科技工作室拥有完全自主知识产权。并且外观设计已申请专利。自学成才两驱智能小车功能如下： 第一部分：作为智能小车的功能 本款小车具有5路红外循迹、3路红外避障、可采用舵机摇头超声波测距方式避障、手机蓝牙重力控制、NRF2401无线控制、红外遥控、WIFI控制等功能。适合于广大DIY爱好者进行学习和电子技能竞赛练习用。 1、5路红外循迹 小车有5路红外循迹探测器RPR220，能进行黑白线循迹，抗干扰性强，不怕强光。能进行复杂的线路识别，能进行走迷宫。适合于学生参加电子设计制作大赛。 2、3路红外避障模式 小车有左、前、右红外避障，灵敏度较高。 3、舵机摇头加超声波的避障模式 采用舵机加超声波避障模式，可以有效的克服红外避探测器对光的敏感性，防止了强光下避障不成功的缺点。 在单片机的控制下，舵机向左、正中、向右摇头， 并同时用超声波模块测量左、前、右的距离，小车可自主避障，完成向左、向右、转弯、后退等动作。 4、红外遥控小车动作 可以用红外遥控器来控制小车前进、后退、向左、向右动作。 5、手机蓝牙重力控制 可以插入蓝牙模块，配合上位机APP软件，利用手机来实现对小车的控制。 6、利用NRF24L01来实现无线控制 小车上插入NRF24L01模块后，可能利用无线方式来控制智能小车的动作。同时也可以利用无线进行数据的上传与下载。 7、利用WIFI对小车进行控制 插上WIFI模块后，可以用手机的WIFI进行连接小车，实现WIFI方式对小车的控制。 第二部分：作为单片机开发装置的功能 小车主控芯片采用STC89C52RC，方便初学者编程。小车自带CH340G下载功能，兼容性强，下载速度快。作为单片机开发板，它可以进行8路流水灯、四位数码管、三个独立接键和16个矩阵按键、LCD1602、蜂鸣器、红外遥控、步进电机、直流电机、舵机、超声波测距、IIC总线24C02存储器、DS1302实时时钟、ADDA转换PCF8591等功能。单片机的所有端口全部引出，便于做更多的实验。可以这样说它也是一个功能完备的51单片机开发板。 1、 四位数码管 四位数码管采用595串行驱动，占用IO口少，显示稳定，可以显示四位。在一般的应用中已经够用了。 2、 LCD1602液晶屏 小车配有LCD1602液晶屏接口，在需要用到LCD1602液晶屏时，助你一臂之力。 3、8位流水灯 这也是学习51单片机必学的一个项目。 4、 红外遥控 小车配有HS0038红外遥控接收头，可以完成红外遥控的编程。 5、 压电蜂鸣器 可以用来播放歌曲。 6、 三个独立按键。 7、 若插上扩展板，可以完成如下功能 A、4*4矩阵键盘、 B、IIC总线与24C02存储器、 C、DS1302实时时钟、 D、PCF8591AD/DA转换 第三部分 小车供电部分 小车采用两节3.7V锂电池供电，经过LM2596进行稳压后，能带3A的大电流，输出5V电压为系统供电，后经过AM1117稳压产生3.3V电压，这样在小车上就提供三种电压，7.4V、5V、3.3V。小车可以在线为电池充电，避免了取下电池充电的烦恼。 第四部分：自学成才智能小车特色 1、 专为DIY用户设计 许多同学都有自已动手制作一个智能小车的梦想，但都怕装不成功，怕自己焊接水平不过关。 这款小车，95%采用插针式元件，专为初学者DIY小车打造。并且电路板上标注非常详细，可以这样说不需要电路原理图，只看PCB板就能组装成功！ 2、 原代码全部开源 代码标注详细，一看就懂。 3、 组装有视频 因为现在很多学生已习惯看视频了，我们把小车的组装与焊接步骤都拍下来，你一步步的对照视频来做，定会成功。 4、 录制单片机对应视频教程 想用这款小车来学习单片机的同学，可以边看视频边学习51单片机。 5、 建立QQ群 在QQ学习群里，共享资料。方便大家交流。 6、 对外干净，没有乱七八糟的连线。 只有在用到超声模块时，才有一根连线。 小车相关功能视频链接： 3、 舵机摇头超声波避障1
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