PLC自动门控制系统 毕业设计论文下载

摘要

随着电子技术的发展，PLC控制成为自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。

本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(三菱PLC)、信号采集装置（红外线传感器）、变频器、驱动装置（三相异步电动机）、传动装置。其优点结构简单、控制方便、功能完善、控制系统可靠等功能。充分发挥了自动控制的性能，具有一定的参考跟实用价值。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。并且通过GX Developer8.0编程软件和GX-Simulator6c仿真软件调试系统，从而进行结果分析。

关键词：PLC；变频器； GX Developer8.0；GX-Simulator6c

ABSTRACT

With the development of electronic technology, programmable logic controller continuously updated, development, PLC control is the control one of the most common control method, automatic door control applications is a typical example, as programmable logic controller automatic door with a good deal with the switch control and good stability, and can easily change in a controlled manner, therefore, the production of automatic doors business to do a lot of doors are used PLC controller. Automatic doors now more and more widely used in daily life.

This paper discusses the automatic door control system consists of the following components: programmable logic controller, signal acquisition device, inverter, drive, transmission device. The advantage of simple structure, easy to control, functional, and reliable control system functions. Fully automatic control of the performance, with some reference with practical value.

The main working principle of this design is determined by the signal acquisition device and will have no one read the signals into binary signals to PLC, PLC based Variable-frequency Drive switching signals to control the opening stop and speed transformation, driven by gear door movement. And through the GX-Simulator6c and programming software GX Developer8.0 simulation and debug system to carry out analysis.

Key words: PLC; Variable-Frequency Drive; GX Developer8.0; GX-Simulator6c

目  录

摘要

ABSTRACT

目  录

第一章 绪论

1.1 国内外自动门发展现状

1.2 本课题设计的目的和意义

1.3 本课题设计的主要内容

第二章 自动门控制系统总体方案设计

2.1 自动门的功能需求分析

2.2 系统设计的基本步骤

2.3 自动门的机械传动机构设计

第三章 自动门硬件系统的设计

3.1 控制系统结构设计

3.2 可编程控制器(PLC)

3.3 驱动装置的选型

3.4 变频器的选型

3.5 感应开关的选型

3.6 自动门系统I/O分配表

3.7 控制系统的电气接线

第四章 自动门控制系统软件的设计

4.1 梯形图概述

4.2 程序流程图

4.4 梯形图的设计

第五章 系统调试

5.1 梯形图程序的下载模拟

5.2 程序调试记录及结果分析

第六章 总结与展望

参考文献

致谢

附录A  自动门的硬件连接电路

附录B  PLC的I/O地址分布图

附录C  自动门梯形图程序

附录C  自动门梯形图程序

在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。

由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。

客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。

自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。

自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。

在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。

在超级市场、公共建筑、银行、医院入口，经常使用自动门控制系统。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加光电感应开关，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。

自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，已经迎来了自动门发展的黄金时期。

早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点。

本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对于整个自动门行业是一次技术的革新，提高了自动门的使用率，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。

本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

1、自动门类型的选择。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。

2、自动门硬件系统的设计。本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的三菱FX系列PLC。在自动门的开关门速度控制上本设计以三菱变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制来实现自动门的转速控制，为了解决变频器在频率很低的时候会出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性较好的自带减速装置的三相交流电机，在感应器运用自动门专用的微波雷达感应器和在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了自动门的经济实用、稳定的需要。

3、自动门软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出自动门控制的要求，并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题，梯形图的编写运用三菱的GX Developer编程软件，此软件支持全部的三菱的PLC，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间，同时使用GX Simulator6c仿真软件进行模拟。

本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图2.1所示：

图2.1  自动门结构图

根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能：

1、开门和关门控制应具有手动和自动方式

为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。

2、蜂鸣器的提示功能

当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。

3、防夹人功能

为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。

自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关，实现门的自动化控制。

在自动门控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：

1、深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。

2、确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。

3、根据I/O点数选择合适的PLC类型。

4、分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。

5、设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。

6、将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善，整体调试直至调试成功。

在本课题设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：

1、自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。

2、所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。

3、电机：驱动电机采用380V三相异步电动机。

4、导轨：水平双导轨结构，形成正悬挂，解决了侧摆的问题，从而确保了门扇的稳定性。并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护方面的特点。

5、滑轮：采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有一定的减震效果。

6、皮带：采用齿形皮带, 齿形皮带的齿形截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了机械效率。皮带底部采用尼龙加强，减少了齿距变形，提高了使用寿命。

本设计运用PLC控制变频器来调节三相异步电机运转来实现自动门运转的控制方式。采用变频器电路，结构简单，控制方便、可靠性高，三相异步电机具有效率高、维护成本低的特点。 。

控制系统结构图如图3.1所示：

图3.1  控制系统结构图

可编程控制器（Programmable  Controller）简称PC，但个人计算机（Personal Computer）也简称PC，为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为PLC（Programmable Logical Controller）。

国际电工委员会（International Electrical Committee）于1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义：“可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计”。

可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

（1）可靠性高，抗干扰能力强

传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性

PLC已成为工业控制的标准设备，广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、汽车、采矿、水泥、机械制造、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等行业。概括起来主要有以下几个方面：

（1）开关逻辑和顺序逻辑

（2）模拟量控制

（3）运动控制

（4）数据处理

（5）通信与联网

从第一台PLC问世至今，其发展经历了实用化阶段、成熟阶段和加速发展阶段。PLC主要在以下几个方面得到了不断发展：

（1）小型PLC产品性能提高、结构不断优化

（2）大型PLC功能不断完善

（3）强化联网通信能力

（4）I/0模块分散化、智能化

（5）编程语言标准化

（6）控制算法不断增加

（7）迅速与其他工业产品整合

（8）进一步向开放型发展

伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。在21世纪，PLC将会有更大的发展空间。

根据本课题所设计的自动门控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择。

（1）控制功能

PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。

（2）编程功能

离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

（3）诊断功能

PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

本课题的设计采用日本三菱公司生产的FX2N-32M小型PLC来实现整个自动系统的控制，如图3.2所示。

三菱FX2N-32M具有如下优点：最大范围地包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障，在本设计中是运用变频器的三段速度调节来自动调节电机的速度，以达到驱动自动门的目的。这种方法具有稳定性能好，维修方便，连接简单，成本较低，是在目前的自动门行业主流控制方式。

根据自动门的需要，变频器选型时要确定以下几点：

1、变频器与负载的匹配问题

（1）电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。本课题所用的电机的额定电压为380V，故在选择变频器时要符合电机的额定电压。

（2）电流匹配；变频器的额定电流与电机的额定电流相符，以最大电流确定变频器电流和过载能力。在本课题所使用的三相交流电机的最大起动电流为Y形接法为0.37A，△形接法为0.64A，本设计中采用Y形接法，所用的变频器的最大电流应大于电机的Y形接法的最大起动电流。

（3）转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生，本课题所用电机的最初起动转矩为1.4Nm，在选型中要考虑。

2、在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。

图3.5  三菱FR-540变频器

综合以上因素，本课题变频器采用日本三菱公司生产的FR－500系列中的FR-540变频器（如图3.5所示）作为控制电机转速的控制器。

三菱FR-540变频器具有以下优点：

(1) 接线简单，可运用PLC的继电器输出接到变频器的控制输入端来控制变频的正反转和频率。

(2) 安装灵活，可以根据实际需要，把控制装置安装到任何位置，进行远距离操作。　　

(3) 频率设置简单，并且具有三速设定功能，可以满足本课题自动门系统的控制要求，且操作方便，只需轻轻转动外接电位器的旋钮，就可以进行频率设置。

目前自动门行业的运用的感应开关主要有触摸感应开关，微波感应器，红外感应器，接近感应开关等，根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门控制系统中，是自动门系统的关键部位，其性能直接影响自动门系统的安全及稳定，如在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。

本课题的实际需要在设计的自动门的人员检测上运用红外感应器

在防夹人感应器的选择上本设计选用WS-210微型红外安全光线，可避免外界光线干扰。在门下行关闭时,当有人或车经过安全光线时,门体会自动停止下行,并自动上行以起到安全作用。　

自动门的速度信号采集上运用了ED-130U非埋入型接近传感器，这种传感器的特点是能检测所有的金属，最大检测距离为20mm，检测距离调节方便，安装简单。

I/O分配表是编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。根据自动门的控制系统的要求，确定了PLC的I/O分配表，在表3.2中列出。

表3.2  I/O分配表

本课题设计的自动门控制系统的控制连接电路主要包括自动门控制系统连接电路、自动门I/O接线电路，详细的接线方式分别在附表A和附录表B中列出。

PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（Sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（Structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。

梯形图程序设计语言的特点是：

（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于掌握和学习；

（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是：梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；

梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

2、对可编程控制器CPU的写入/读出

图4.3  可编程控制器CPU的写入/读出示意图

3、监视功能，监视功能包括回路监视，软元件同时监视，软元件登陆监视机能。此功能对于自动门的控制系统在查找故障的时候是非常重要的。

4、模拟调试功能，把制作好的可编程控制器程序模拟写入可编程控制器的CPU内，测试此程序能否正常运转。次功能对于在完成自动门程序的时候进行程序的检查是很重要的。

5、PC诊断功能，因为会见现在的错误状态或是故障履历表示出来，可以在短时间内恢复作业。对于自动门系统以后的故障查找是很重要的一项功能。

根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照图4.4所示的流程运行，以达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计。

图4.4  系统设计流程图

本系统运用GX Developer 8.0编程软件进行梯形图顺控程序编写，在编写梯形图的过程中遵循以下编程规则：

（1）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。

（2）梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有触点）。

（3）线圈不能直接接在左边母线上。

（4）在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应避免。

（5）在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“流动”这个“流”在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。

根据以上规则和PLC的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体梯形图程序在附录中列出。

1、传输设置

要将GX Developer8.0中已编制好的程序下载到PLC，必须先进行网络传输设置。先将PLC与计算机的串口互连，然后单击[在线]-[传输设置]，可以进入[传输设置]对话框，进行FX2n PLC设备与网络传输参数设定，可以进行PLC和计算机的串口通信口及通信方式的设定，可以进行其他网络站点的设定，还可以实现通信测试。

2、梯形图写入PLC

单击[在线]-[PLC写入]，就可以打开“PLC写入”对话框，进行相关设置并执行，就可将GX Developer中已编好的程序写入PLC，如图5.1所示。

选中要下载到PLC的内容，单击[执行]就可以将写好的梯形图程序下载到PLC的CPU中。

3、使用GX Simulator6c进行模拟

程序编写完毕转换完毕后，点击    （需要安装完模拟软件才能使用，否则图标是灰色的），运行模拟

本课题进行了模拟的在线联机调试，目的在于确定整个系统的程序，在调试中，程序的变动，包括功能的增减、变化是难免的。程序是否好用，最终要通过调试才能使程序进一步完善和最终的确定。首先在PLC面板上将PLC设置为RUN位置，此时PLC开始运行。然后接好控制箱连线，根据I/O分配表中的输入输出所对应的开关进行调试。记录如表5.1。

完成以下的基本调试，整个系统的调试工作基本完成了，最后的工作就是调试结果的分析。

表5.1  PLC调试记录

本文设计的主要是采用计算机技术，通信技术，自动控制技术，传感器技术和PLC技术，通过自动门类型的选择，自动门硬件的设计，自动门软件的设计，从而对自动门控制系统进行设计和调试仿真。在本课题的调试过程中，预先设计的功能和动作都能正常实现，具有较高的可靠性，维修方便等特点，本课题所设计的自动门是针对商场，在编写程序过程中加强了自动门的安全性，针对商场的实际情况增加了防夹人的设计，程序中也加强了自动门的安全性以及门的故障提示功能。因此，本课题解决了某商场要求自动门要有极高的稳定性，且成本不能太高的要求，是一个比较适合此类场合运用且经济的产品。

通过本次毕业设计，我初步试着用自己所学的专业知识，设计出程序和硬件系统，进一步理解了PLC控制系统的设计方法，提高了PLC梯形图的编程能力，掌握了PLC控制系统的调试技巧，更加熟悉了GX Developer8.0编程软件及GX-Simulator6c仿真软件的应用。虽然在这其中自己提高了很多，但同时这也让我明白自身知识的贫乏，很多方面还需要加强努力；体会到网络资源的丰富，找资料也需要技术，开拓了眼界，并为以后查找资料垫定了基础。

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在论文即将完成之际，我首先要向关心帮助和指导我的导师老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意!

史老师倾注了大量的心血，他兢兢业业的工作作风、科学严谨的治学态度和宽以待人的优秀品质给我留下非常深刻的印象。从论文的选题、设计方案的制定、直至论文的撰写，均得到了史老师的亲切关怀与悉心指导，花费了他大量的时间与精力。史老师敏锐的洞察力、渊博的学识、高度的责任感令我深受裨益。最后我还要向我的父母及家人表示最深挚的谢意，本人能够完成学业离不开他们多年来的支持和帮助。在此，向所有关心和帮助过我的领导、老师、同学和朋友表示由衷的谢意！

                                                            陈启晓

                                                     二零一六年五月

附录