本设计通过四个按键来实现对电动机的控制,按键与P2口相连,按下按键改变电平,将改变的电平通过单片机送给P0.0和P0.1口,在送到L298N的输入端口,从而对电动机的启停和方向进行控制;还将其产生在PWM脉冲送到L298N的使能端,从而对电动机的速度进行控制。 目 录 摘 要....................................................................... 2 Abstract.................................................................... 3 1 绪论...................................................................... 4 1.1 研究背景.................................................... 4 1.2 研究价值.................................................... 4 1.3 研究内容.................................................... 4 2 直流电动机简介............................................................ 5 2.1 直流电动机的工作原理及其构造................................ 5 2.2 直流电动机的PWM调压调速原理................................ 6 3 控制系统的总体设计........................................................ 6 3.1 设计方案分析与比较.......................................... 6 3.2 系统结构设计................................................ 9 3.3 单片机89C51简介............................................ 9 3.4 L298N电动机驱动芯片简介................................... 10 4 硬件设计................................................................. 11 4.1 单片机系统电路............................................. 11 4.2 复位电路................................................... 12 4.3 时钟电路................................................... 13 4.4 直流电机驱动电路........................................... 14 4.5 键盘电路................................................... 15 5 软件设计................................................................. 16 5.1 单极性可逆电动机驱动系统的电动机启停、正反转控制........... 16 5.2系统总体流程设计........................................... 17 6 仿真调试................................................................. 19 6.1 Keil C51软件简介.......................................... 19 6.2 Proteus仿真软件简介....................................... 19 6.3 调试....................................................... 20 总结....................................................................... 23 参考文献................................................................... 24 附录....................................................................... 26 谢辞....................................................................... 28
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基于单片机的直流电机速度控制系统.doc
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