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蓝牙智能小车程序及L298N原理图 单片机C语言源程序

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ID:190265 发表于 2017-4-17 00:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
蓝牙智能小车程序及L298N原理图

0.png 0.png 0.png

单片机源程序：

  2. #include<reg52.h>
  3. #include<math.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. uchar Buffer[4] = {0}; //从串口接收的数据
  7. uint i,j;
  8. sbit Left_Positive=P1^0;
  9. sbit Left_Negative=P1^1;
  10. sbit Right_Positive=P1^2;
  11. sbit Right_Negative=P1^3;
  12. sbit LeftLight=P2^1;
  13. sbit RightLight=P2^2;
  14. /********************************************************************
  15. * 名称 : Delay_1ms()
  16. * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
  17. * 输入 : x (延时一毫秒的个数)
  18. * 输出 : 无
  19. ***********************************************************************/
  20. void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
  21. {
  22. uchar x,j;
  23. for(j=0;j<i;j++)
  24. for(x=0;x<=148;x++);
  25. }
  26. /********************************************************************
  27. * 名称 : Com_Int()
  28. * 功能 : 串口中断子函数
  29. * 输入 : 无
  30. * 输出 : 无
  31. ***********************************************************************/
  32. void Com_Int(void) interrupt 4
  33. {

  35. EA = 0;
  36. if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
  37. {
  38. Buffer[0] = SBUF - 48; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。
  39. RI = 0;

  41. }
  42. EA = 1;
  43. }
  44. /********************************************************************
  45. * 名称 : Com_Init()
  46. * 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中断
  47. * 输入 : 无
  48. * 输出 : 无
  49. ***********************************************************************/
  50. void Com_Init(void)
  51. {
  52. TMOD = 0x20;
  53. PCON = 0x00;
  54. SCON = 0x50;
  55. TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
  56. TL1 = 0xFd;
  57. TR1 = 1; //启动定时器1
  58. ES = 1; //开串口中断
  59. EA = 1; //开总中断
  60. }
  61. /********************************************************************
  62. * 名称 :Moto_Forward()
  63. * 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
  64. * 输入 : 无
  65. * 输出 : 无
  66. ***********************************************************************/
  67. void Moto_Forward()
  68. {
  69. Right_Negative=0;
  70. Left_Positive=0;
  71. Left_Negative=1;
  72. Right_Positive=1;

  74. Delay_1ms(100);

  76. }
  77. /********************************************************************
  78. * 名称 :Moto_Backward()
  79. * 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
  80. * 输入 : 无
  81. * 输出 : 无
  82. ***********************************************************************/
  83. void Moto_Backward()
  84. {

  86. Left_Positive=0;
  87. Right_Positive=0;
  88. Right_Negative=1;
  89. Left_Negative=1;


  92. Delay_1ms(100);
  93. }


  96. /********************************************************************
  97. * 名称 :Moto_TurnLeft()
  98. * 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
  99. * 输入 : 无
  100. * 输出 : 无
  101. ***********************************************************************/
  102. void Moto_TurnLeft()
  103. {
  104. Left_Negative=0;
  105. Right_Positive=0;
  106. Right_Negative=1;
  107. Left_Positive=1;

  109. Delay_1ms(100);
  110. }
  111. /********************************************************************
  112. * 名称 :Moto_TurnRight()
  113. * 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
  114. * 输入 : 无
  115. * 输出 : 无
  116. ***********************************************************************/
  117. void Moto_TurnRight()
  118. {


  121. Right_Negative=0;
  122. Left_Negative=0;
  123. Left_Positive=1;
  124. Right_Positive=1;
  125. Delay_1ms(100);
  126. }
  127. /********************************************************************
  128. * 名称 :Moto_Stop()
  129. * 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
  130. * 输入 : 无
  131. * 输出 : 无
  132. ***********************************************************************/
  133. void Moto_Stop()
  134. {


  137. Right_Negative=0;
  138. Left_Negative=0;
  139. Left_Positive=0;
  140. Right_Positive=0;
  141. Delay_1ms(100);
  142. }
  143. /********************************************************************
  144. * 名称 :LightTurnOn()
  145. * 功能 : 打开车灯。
  146. * 输入 : 无
  147. * 输出 : 无
  148. ***********************************************************************/
  149. void LightTurnOn()
  150. {


  153. LeftLight=0;
  154. RightLight=0;

  156. }
  157. /********************************************************************
  158. * 名称 :LightTurnOff()
  159. * 功能 : 关闭车灯。
  160. * 输入 : 无
  161. * 输出 : 无
  162. ***********************************************************************/
  163. void LightTurnOff()
  164. {

  166. LeftLight=0;
  167. RightLight=0;

  169. }
  170. void main()
  171. {
  172. Delay_1ms(100);
  173. Com_Init();//串口初始化


  176. while(1)
  177. {
  178. switch(Buffer[0])
  179. {
  180. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

下载：
蓝牙智能小车程序及L298N原理图就.rar (197.12 KB, 下载次数: 143)
蓝牙, 程序, 智能

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ID:249530 发表于 2017-12-10 10:52 | 显示全部楼层
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ID:262559 发表于 2017-12-30 14:31 来自手机 | 显示全部楼层
太简洁了   
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ID:412358 发表于 2018-10-20 20:24 | 显示全部楼层
谢谢分享，奈何没有积分T T
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ID:402345 发表于 2018-10-25 10:08 来自手机 | 显示全部楼层
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