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基于MODBUS协议的单片机主程序 测试通过

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楼主
ID:193861 发表于 2017-4-26 15:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于MODBUS协议的单片机主程序，测试已通过


单片机源程序：
  1. #include"reg51.h"
  2. #include"lcd.h"
  3. #include"address.h"
  4. #include"intrins.h"
  5. #include"crc.h"

  7. #define uint unsigned int
  8. #define uchar unsigned char

  10. uchar code sendbuf[]={0x01,0x03,0x00,0x0b,0x00,0x01,0xf5,0xc8};          
  11. //0x01 从站地址，0x03功能码，0x00寄存器地址高位，0x09寄存器地址低位，0x00数据个数高位，0x01数据个数低位，0x54CRC校验码高位，0x08CRC校验码低位
  12. uchar code tab[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
  13. uchar code error[]={"error!"};
  14. uchar tem[5],tem1[8];
  15. uchar resvbuf[7];
  16. int i,j;
  17. uchar resvend,temp2;
  18. uint crctemp,temp,temp1;

  20. void convert10(uint dat)
  21. {
  22.   uchar i;
  23.   tem1[0]='U';
  24.   tem1[1]='=';
  25.   tem1[7]='V';
  26.   tem[0]=dat/10000;
  27.   dat=dat%10000;
  28.   tem[1]=dat/1000;
  29.   dat=dat%1000;
  30.   tem[2]=dat/100;
  31.   dat=dat%100;
  32.   tem[3]=dat/10;
  33.   tem[4]=dat%10;
  34.   for (i=0;i<5;i++)
  35.   {
  36.     tem1[i+2]=tab[tem[i]];
  37.   }
  38. }

  40. void serial_int() interrupt 4         using 1
  41. {
  42. if(RI)
  43. {
  44.    RI=0;
  45.    //temp2=SBUF;
  46.     resvbuf[j++]=SBUF;  
  47.    if(j==7)
  48.    {
  49.      j=0;
  50.          resvend=1;
  51.    }   
  52. }       
  53. }            

  55. void initserial        ()
  56. {
  57. resvend=0;
  58. TMOD=0x20;
  59. PCON=0x00;
  60. SCON=0xd8;
  61. TL1=0xfd;
  62. TH1=0xfd;
  63. TR1=1;
  64. ES=1;
  65. }

  67. void displayout()
  68. {
  69.    crctemp=crccheck(resvbuf,5);
  70.    temp=resvbuf[5];
  71.    temp=temp << 8 | resvbuf[6];
  72.    if(temp==crctemp)
  73.    {
  74.         temp1=0;
  75.             temp1 |=resvbuf[3];
  76.                 temp1= temp1<<8 | resvbuf[4];
  77.                 convert10(temp1);
  78.                 printf(tem1,8);
  79.     }
  80.   else
  81.    {
  82.       printf(error,16);
  83.    }
  84. }          

  86. void delay_10us(uchar n)
  87. {
  88.    do
  89.    {
  90.      _nop_();
  91.      _nop_();
  92.      _nop_();
  93.      _nop_();
  94.      _nop_();
  95.    }while(--n);
  96. }

  98. void delay_ms(uint n)
  99. {
  100.   do
  101.   {
  102.     delay_10us(131);
  103.    }while(--n);
  104. }


  107. void main()
  108. {
  109. initlcd();
  110. initserial();
  111. EA=1;
  112. while(1)
  113. {
  114.   i=0;


  117. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

下载：
modbus主机单片机程序.rar (35.81 KB, 下载次数: 136)

单片机, 主程序
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沙发
ID:93224 发表于 2017-6-17 00:25 | 只看该作者
实物测试通过了吗
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板凳
ID:337808 发表于 2021-1-17 17:39 | 只看该作者
简单，明了，可惜的是各种判断都省略了，如果用在严谨的的场合，显然是不适用的。
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地板
ID:385637 发表于 2021-1-18 08:39 | 只看该作者
用在严谨场合不形，MODBUS最基本的一串数据接收完成的时间间隔判断都没有
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5#
ID:929006 发表于 2021-7-25 13:55 | 只看该作者
大锅，拷贝你得程序，LCD根本不显示
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6#
ID:929006 发表于 2021-7-25 20:37 | 只看该作者
为么我的程序，LCD不显示
#include"reg51.h"
#include"address.h"
#include"intrins.h"
#include"crc.h"

#define LCD1602_DB  P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E  = P1^5;

void InitLcd1602();
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar code sendbuf[]={0x01,0x03,0x02,0x00,0x00,0x03,0x04,0x73};          
//0x01 从站地址，0x03功能码，0x20寄存器地址高位，0x00寄存器地址低位，0x00数据个数高位，0x03数据个数低位，0x04CRC校验码高位，0x73CRC校验码低位
uchar code tab[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
uchar code error[]={"error!"};
uchar tem[5],tem1[8];
uchar resvbuf[10];
int i,j;
uchar resvend,temp2;
uint crctemp,temp,temp1;


void convert10(uint dat)
{
  uchar i;
  tem1[0]='U';
  tem1[1]='=';
  tem1[7]='V';
  tem[0]=dat/10000;
  dat=dat%10000;
  tem[1]=dat/1000;
  dat=dat%1000;
  tem[2]=dat/100;
  dat=dat%100;
  tem[3]=dat/10;
  tem[4]=dat%10;
  for (i=0;i<5;i++)
  {
    tem1[i+2]=tab[tem[i]];
  }
}

void serial_int() interrupt 4         using 1
{
if(RI)
{
   RI=0;
   //temp2=SBUF;
    resvbuf[j++]=SBUF;  
   if(j==7)
   {
     j=0;
         resvend=1;
   }   
}       
}            

void initserial        ()
{
resvend=0;
TMOD=0x20;
PCON=0x00;
SCON=0xd8;
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
TR1=1;
ES=1;
}

void displayout()
{
   crctemp=crccheck(resvbuf,9);
   temp=resvbuf[9];
   temp=temp << 8 | resvbuf[10];
   if(temp==crctemp)
   {
        temp1=0;
            temp1 |=resvbuf[3];
                temp1= temp1<<8 | resvbuf[4];
                convert10(temp1);
                LcdShowStr(0, 1, tem1);
                //printf(tem1,8);
    }
  else
   {
                LcdShowStr(0, 1,error );
      //printf(error,16);
   }
}          

void delay_10us(uchar n)
{
   do
   {
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
   }while(--n);
}

void delay_ms(uint n)
{
  do
  {
    delay_10us(131);
   }while(--n);
}

/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady()
{
    unsigned char sta;
   
    LCD1602_DB = 0xFF;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do {
        LCD1602_E = 1;
        sta = LCD1602_DB; //读取状态字
        LCD1602_E = 0;
    } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_E  = 0;
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_E  = 0;
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
    unsigned char addr;
   
    if (y == 0)  //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址
        addr = 0x00 + x;  //第一行字符地址从0x00起始
    else
        addr = 0x40 + x;  //第二行字符地址从0x40起始
    LcdWriteCmd(addr | 0x80);  //设置RAM地址
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
    LcdSetCursor(x, y);   //设置起始地址
    while (*str != '\0')  //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
    {
        LcdWriteDat(*str++);  //先取str指向的数据，然后str自加1
    }
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{
    LcdWriteCmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
    LcdWriteCmd(0x0C);  //显示器开，光标关闭
    LcdWriteCmd(0x06);  //文字不动，地址自动+1
    LcdWriteCmd(0x01);  //清屏
}


void main()
{
InitLcd1602();
initserial();
EA=1;
while(1)
{
  i=0;
  while(i<8)
  {
   SBUF=sendbuf[i];
   while(!TI);
   delay_10us(50);
   TI=0;
   i++;
  }
delay_ms(1000);
if(resvend)
  {
    resvend=0;
        displayout();
  }          
       

  }       
}  
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7#
ID:929006 发表于 2021-7-26 12:30 | 只看该作者
上面程序有点错误，改了一下。还是不显示
#include"reg51.h"
#include"intrins.h"
#include"crc.h"

#define LCD1602_DB  P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E  = P1^5;

void InitLcd1602();
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar code sendbuf[]={0x01,0x03,0x02,0x00,0x00,0x03,0x04,0x73};          
//0x01 从站地址，0x03功能码，0x20寄存器地址高位，0x00寄存器地址低位，0x00数据个数高位，0x03数据个数低位，0x04CRC校验码高位，0x73CRC校验码低位
uchar code tab[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
uchar code error[]={"error!"};
uchar tem[5],tem1[9];
uchar resvbuf[11];
int i,j;
uchar resvend,temp2;
uint crctemp,temp,temp1;


void convert10(uint dat)
{
  uchar i;
  tem1[0]='U';
  tem1[1]='=';
  tem1[7]='V';
  tem1[8]='\0';
  tem[0]=dat/10000;
  dat=dat%10000;
  tem[1]=dat/1000;
  dat=dat%1000;
  tem[2]=dat/100;
  dat=dat%100;
  tem[3]=dat/10;
  tem[4]=dat%10;
  for (i=0;i<5;i++)
  {
    tem1[i+2]=tab[tem[i]];
  }
}

void serial_int() interrupt 4         using 1
{
if(RI)
{
   RI=0;
   //temp2=SBUF;
    resvbuf[j++]=SBUF;  
   if(j==11)
   {
     j=0;
         resvend=1;
   }   
}       
}            

void initserial        ()
{
resvend=0;
TMOD=0x20;
PCON=0x00;
SCON=0xd8;
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
TR1=1;
ES=1;
}

void displayout()
{
   crctemp=crccheck(resvbuf,9);
   temp=resvbuf[9];
   temp=temp << 8 | resvbuf[10];
   if(temp==crctemp)
   {
        temp1=0;
            temp1 |=resvbuf[3];
                temp1= temp1<<8 | resvbuf[4];
                convert10(temp1);
                LcdShowStr(0, 1, tem1);
                //printf(tem1,8);
    }
  else
   {
                LcdShowStr(0,1,error);
      //printf(error,16);
   }
}          

void delay_10us(uchar n)
{
   do
   {
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
   }while(--n);
}

void delay_ms(uint n)
{
  do
  {
    delay_10us(131);
   }while(--n);
}

/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady()
{
    unsigned char sta;
   
    LCD1602_DB = 0xFF;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do {
        LCD1602_E = 1;
        sta = LCD1602_DB; //读取状态字
        LCD1602_E = 0;
    } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_E  = 0;
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_E  = 0;
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
    unsigned char addr;
   
    if (y == 0)  //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址
        addr = 0x00 + x;  //第一行字符地址从0x00起始
    else
        addr = 0x40 + x;  //第二行字符地址从0x40起始
    LcdWriteCmd(addr | 0x80);  //设置RAM地址
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
    LcdSetCursor(x, y);   //设置起始地址
    while (*str != '\0')  //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
    {
        LcdWriteDat(*str++);  //先取str指向的数据，然后str自加1
    }
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{
    LcdWriteCmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
    LcdWriteCmd(0x0C);  //显示器开，光标关闭
    LcdWriteCmd(0x06);  //文字不动，地址自动+1
    LcdWriteCmd(0x01);  //清屏
}


void main()
{
InitLcd1602();
initserial();
EA=1;
while(1)
{
  i=0;
  while(i<8)
  {
   SBUF=sendbuf[i];
   while(!TI);
   delay_10us(50);
   TI=0;
   i++;
  }
delay_ms(1000);
if(resvend)
  {
    resvend=0;
        displayout();
  }          
       

  }       
}  

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8#
ID:768666 发表于 2021-8-6 21:59 | 只看该作者
不知道这个程序能不能用，学飞一下
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