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4黑币
用51单片机通过驱动来控制一个电机（RS-360SH,）这个电机是用来抽水的，然后将抽的水放入一个杯子中，这个杯子有一个洞，就是这个杯子一边有水进来，一边有水出去，然后通过电机控制水的流速，使杯子中的水的液面保持一个平衡（即进入的水等于流出的水），平衡之后，来改变洞的大小（直接用手堵，比较low了哈），然后通过一个传感器把这个液面的高度传给单片机，通过PID算法、’PWM来控制这个电机的电压从而控制水的流速，使液面高度不随洞的大小改变而改变，这个整体程序应该怎么写啊（定时器那块程序我会，可是就是不会PID那块，还有就是怎么把他们联系起来），我是新手，希望大神门帮帮我，能不能给个程序的大体框架啊，万分感谢！！！！！！！！！
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