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简易自行车里程计仿真图及单片机源程序

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楼主
ID:197601 发表于 2017-5-7 09:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
简易自行车里程计仿真图


由于仿真中没有霍尔传感器，实际呢霍尔就是感应磁信号，输出高低电平的脉冲信号，这样用脉冲就可以了，不同的频率代表电机转速的快慢

单片机源程序：
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. sbit COUNT_IN=P3^2;

  8. //定义1602相关管脚
  9. sbit rs=P2^7;
  10. sbit en=P2^6;

  12. uint count;
  13. unsigned long Velocity,Mileage;
  14. bit flag;
  15. uchar code tab1[]={"  Speed:      km/h"};        
  16. uchar code tab2[]={"Mileage:  .   km"};       

  18. void delay(uint x)
  19. {
  20.         uint i,j;
  21.         for(i=0;i<x;i++)
  22.         for(j=0;j<110;j++);
  23. }
  24. void init()
  25. {
  26.         IT0=1;        //INT0负跳变触发       
  27.     TMOD=0x01;//定时器工作于方式1
  28.         TH0=0x3c;          //50ms
  29.         TL0=0xb0;
  30.         EA=1; //CPU开中断总允许
  31.         ET0=1;//开定时中断
  32.         EX0=1;//开外部INTO中断
  33.     TR0=1;//启动定时
  34. }
  35. /********液晶写入指令函数与写入数据函数，以后可调用**************/

  37. void write_1602com(uchar com)//****液晶写入指令函数****
  38. {
  39.         rs=0;//数据/指令选择置为指令
  40.         P0=com;//送入数据
  41.         delay(1);
  42.         en=1;//拉高使能端，为制造有效的下降沿做准备
  43.         delay(1);
  44.         en=0;//en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令

  46. }


  49. void write_1602dat(uchar dat)//***液晶写入数据函数****
  50. {
  51.         rs=1;//数据/指令选择置为数据
  52.         P0=dat;//送入数据
  53.         delay(1);
  54.         en=1; //en置高电平，为制造下降沿做准备
  55.         delay(1);
  56.         en=0; //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令
  57. }


  60. void lcd_init()//***液晶初始化函数****
  61. {
  62.         uchar a;
  63.         write_1602com(0x38);//设置液晶工作模式，意思：16*2行显示，5*7点阵，8位数据
  64.         write_1602com(0x0c);//开显示不显示光标
  65.         write_1602com(0x06);//整屏不移动，光标自动右移
  66.         write_1602com(0x01);//清显示

  68.         write_1602com(0x80);//显示固定符号从第一行第1个位置之后开始显示
  69.         for(a=0;a<16;a++)
  70.         {
  71.                 write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏写固定符号部分
  72.         }
  73.         write_1602com(0x80+0x40);//显示固定符号写入位置，从第2个位置后开始显示
  74.         for(a=0;a<16;a++)
  75.         {
  76.                 write_1602dat(tab2[a]);//写显示固定符号
  77.         }
  78. }

  80. void display()
  81. {
  82.                 //                        1km/h=100m/0.1h                   360s
  83.                 //                        10km/h=100m/0.01h          36s
  84.                 //                        100km/h=100m/0.001h  3.6s

  86.                 write_1602com(0x80+9);
  87.                 if(Velocity/100==0)
  88.                 write_1602dat(' ');
  89.                 else
  90.                 write_1602dat(0x30+Velocity/100);
  91.                 if((Velocity/100+Velocity%100/10)==0)
  92.                 write_1602dat(' ');
  93.                 else
  94.                 write_1602dat(0x30+Velocity%100/10);
  95.                 write_1602dat(0x30+Velocity%10);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码

  97.                 write_1602com(0x80+0x40+8);
  98.                 write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码
  99.                 write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码
  100.                 write_1602com(0x80+0x40+11);
  101.                 write_1602dat(0x30+Mileage%100000/10000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码
  102.                 write_1602dat(0x30+Mileage%10000/1000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码
  103.                
  104.                 write_1602dat(0x30+Mileage%1000/100);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码
  105. }

  107. void main()
  108. {
  109.         init();
  110.         lcd_init();
  111.         while(1)
  112.         {
  113.                 display();
  114.         }
  115. }

  117. void EXINT0() interrupt 0
  118. {
  119.         count++;
  120. }

  122. void time0() interrupt 1
  123. {
  124.         uchar m;
  125.         TH0=0x3c;
  126.         TL0=0xb0;         //50ms
  127.         m++;
  128.         if(m>=10)
  129.         {
  130.                 m=0;
  131.                 Mileage=Mileage+Velocity*500/36;                 //里程m=速度km/h*1000*5/3.6
  132.                 Velocity=count/5;//将100ms内的脉冲数
  133.                 count=0;               


  136. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

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仿真图.zip (3.65 MB, 下载次数: 118)



自行车

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