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51单片机步进电机正反转调速1602显示 代码

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ID:200201 发表于 2017-5-13 10:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机正反转调速 51单片机源程序

  1. //51单片机步进电机正反转调速1602显示 - C51源代码
  2. #include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
  3. #include <intrins.h>  //内部包含延时函数 _nop_();

  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint  unsigned int
  7. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};


  10. uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  11. uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

  13. sbit  K1   = P3^2;       //运行与停止
  14. sbit  K2   = P3^3;       //设定圈数
  15. sbit  K3   = P3^4;       //方向转换
  16. sbit  K4   = P3^5;       //速率调整
  17. sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鸣器

  19. sbit  LCD_RS = P2^0;            
  20. sbit  LCD_RW = P2^1;
  21. sbit  LCD_EN = P2^2;

  23. bit  on_off=0;            //运行与停止标志
  24. bit  direction=1;         //方向标志
  25. bit  rate_dr=1;           //速率标志
  26. bit  snum_dr=1;           //圈数标志

  28. uchar code  cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};
  29. uchar code  cdis2[ ] = {"CONTROL  PROCESS"};
  30. uchar code  cdis3[ ] = {"    STOP        "};
  31. uchar code  cdis4[ ] = {"NUM:    RATE:   "};
  32. uchar code  cdis5[ ] = {"  RUNNING       "};

  34. uchar   m,v=0,q=0;

  36. uint   number=0,number1=0;
  37. uchar   snum=10,snum1=10;       //预设定圈数
  38. uchar   rate=2;               //预设定速率
  39. uchar   data_temp,data_temP1,data_temp2;   

  41. /********************************************************/
  42. /*                                                  
  43. /* 延时t毫秒
  44. /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                    
  45. /*                                                      
  46. /********************************************************/
  47. void delay(uint t)
  48. {                           
  49.    uchar k;
  50.    while(t--)
  51.    {
  52.      for(k=0; k<125; k++)
  53.      { }
  54.    }
  55. }

  57. /********************************************************/
  58. void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
  59. {
  60.    uchar i;
  61.    while(x--)
  62.    {
  63.      for (i=0; i<13; i++)
  64.      { }
  65.    }
  66. }

  68. /********************************************************/
  69. void beep()
  70. {
  71.    uchar j;
  72.    for (j=0;j<100;j++)
  73.     {
  74.      delayB(4);
  75.      BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
  76.     }
  77.      BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器
  78.   delay(170);
  79. }

  81. /********************************************************/
  82. /*                                                               
  83. /*检查LCD忙状态                                                   
  84. /*lcd_busy为1时，忙，等待。为0时,闲，可写指令与数据。     
  85. /*                                                               
  86. /********************************************************/

  88. bit lcd_busy()
  89. {                          
  90.     bit result;
  91.     LCD_RS = 0;
  92.     LCD_RW = 1;
  93.     LCD_EN = 1;
  94.     delayNOP();
  95.     result = (bit)(P0&0x80);
  96.     LCD_EN = 0;
  97.     return(result);
  98. }

  100. /********************************************************/
  101. /*                                                                 
  102. /*写指令数据到LCD                                                
  103. /*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             
  104. /*                                                               
  105. /********************************************************/

  107. void lcd_wcmd(uchar cmd)

  109. {                          
  110.    while(lcd_busy());
  111.     LCD_RS = 0;
  112.     LCD_RW = 0;
  113.     LCD_EN = 0;
  114.     _nop_();
  115.     _nop_();
  116.     P0 = cmd;
  117.     delayNOP();
  118.     LCD_EN = 1;
  119.     delayNOP();
  120.     LCD_EN = 0;  
  121. }

  123. /********************************************************/
  124. /*                                                               
  125. /*写显示数据到LCD                                                  
  126. /*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                              
  127. /*                                                               
  128. /********************************************************/

  130. void lcd_wdat(uchar dat)
  131. {                          
  132.    while(lcd_busy());
  133.     LCD_RS = 1;
  134.     LCD_RW = 0;
  135.     LCD_EN = 0;
  136.     P0 = dat;
  137.     delayNOP();
  138.     LCD_EN = 1;
  139.     delayNOP();
  140.     LCD_EN = 0;
  141. }

  143. /********************************************************/
  144. /*                                                               
  145. /*  LCD初始化设定                                                
  146. /*                                                               
  147. /********************************************************/

  149. void lcd_init()
  150. {
  151.     delay(30);                  
  152.     lcd_wcmd(0x38);      //16*2显示，5*7点阵，8位数据
  153.     delay(5);
  154.     lcd_wcmd(0x38);         
  155.     delay(5);
  156.     lcd_wcmd(0x38);         
  157.     delay(5);

  159.     lcd_wcmd(0x0c);      //显示开，关光标
  160.     delay(5);
  161.     lcd_wcmd(0x06);      //移动光标
  162.     delay(5);
  163.     lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
  164.     delay(5);
  165. }

  167. /********************************************************/
  168. /*                                                                 
  169. /*  设定显示位置                                                  
  170. /*                                                               
  171. /********************************************************/

  173. void lcd_pos(uchar pos)
  174. {                          
  175.   lcd_wcmd(pos | 0x80);  //数据指针=80+地址变量
  176. }

  178. /********************************************************/
  179. /*                                                      
  180. /* LCD1602初始显示子程序                                             
  181. /*                                                      
  182. /********************************************************/
  183. void  LCD_init_DIS()
  184. {            
  185.      delay(10);                 //延时
  186.      lcd_init();                //初始化LCD            
  187.         
  188.      lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符
  189.      m = 0;
  190.      while(cdis1[m] != '\0')
  191.       {                         //显示字符
  192.         lcd_wdat(cdis1[m]);
  193.         m++;
  194.       }

  196.      lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
  197.      m = 0;
  198.      while(cdis2[m] != '\0')
  199.       {
  200.         lcd_wdat(cdis2[m]);      //显示字符
  201.         m++;
  202.       }

  204.       delay(3000);               //延时        
  205.         
  206.       lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符
  207.       m = 0;
  208.       while(cdis3[m] != '\0')
  209.         {                        //显示字符
  210.           lcd_wdat(cdis3[m]);
  211.           m++;
  212.         }

  214.       lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
  215.       m = 0;
  216.      while(cdis4[m] != '\0')
  217.         {
  218.           lcd_wdat(cdis4[m]);    //显示字符
  219.           m++;
  220.         }      

  222.         for(m=0;m<2;m++)
  223.           {
  224.        lcd_pos(0x0c+m);    //显示方向符号
  225.              lcd_wdat(0x3e);
  226.     }

  228. }
  229. /********************************************************/
  230. /*
  231. /*数据转换子程序
  232. /*
  233. /********************************************************/
  234. void  data_conv()
  235. {
  236.      data_temP1=data_temp/10;       //高位
  237.   if(data_temP1==0)
  238.   {data_temP1=0x20;}             //高位为0不显示
  239.      else
  240.   {data_temP1=data_temP1+0x30;}

  242.    data_temp2=data_temp%10;       //低位
  243.      data_temp2=data_temp2+0x30;
  244. }

  246. /********************************************************/
  247. /*
  248. /*数据显示子程序
  249. /*
  250. /********************************************************/
  251. void  data_dis()
  252. {
  253.     data_temp = snum;        //显示圈数
  254.     data_conv();
  255.        lcd_pos(0x44);
  256.        lcd_wdat(data_temP1);
  257.        lcd_pos(0x45);
  258.        lcd_wdat(data_temp2);
  259.    
  260.     data_temp = rate;         //显示速率
  261.     data_conv();
  262.        lcd_pos(0x4d);
  263.        lcd_wdat(data_temP1);
  264.        lcd_pos(0x4e);
  265.        lcd_wdat(data_temp2);
  266. }
  267. /********************************************************
  268. /*
  269. /* 显示运行方向符号
  270. /*
  271. /********************************************************/
  272. void  motor_DR()
  273.   {
  274.        if(direction==1)           //正转方向标志
  275.         { for(m=0;m<2;m++)
  276.           {
  277.       lcd_pos(0x0c+m);      //显示方向符号
  278.             lcd_wdat(0x3e);
  279.      }
  280.    }
  281.         else
  282.          { for(m=0;m<2;m++)       //反转方向标志
  283.            {
  284.           lcd_pos(0x0c+m);     //显示方向符号
  285.              lcd_wdat(0x3c);
  286.      }
  287.    }
  288.   }

  290. /********************************************************
  291. /*
  292. /* 显示运行状态
  293. /*
  294. /********************************************************/
  295. void  motor_RUN()
  296. {
  297.       if(on_off==1)
  298.     { TR0=1;
  299.       lcd_pos(0);     //设置显示位置为第一行的第1个字符
  300.          m = 0;
  301.          while(cdis5[m] != '\0')
  302.           { lcd_wdat(cdis5[m]);      //RUNNING
  303.             m++;   }
  304.             motor_DR();              //
  305.     }  
  306.       else  
  307.     { TR0=0; P1 =0x0f;
  308.    lcd_pos(0);     //设置显示位置为第一行的第1个字符
  309.          m = 0;
  310.          while(cdis3[m] != '\0')
  311.           { lcd_wdat(cdis3[m]);      //STOP
  312.             m++;   }
  313.             motor_DR();              //
  314.    snum=snum1;             //
  315.    number1=0;              //清圈数计数器
  316.          }
  317.   }

  319. /********************************************************
  320. *                                                      
  321. *  主程序                                               
  322. *                                                      
  323. *********************************************************/

  325. main()
  326. {
  327.          LCD_init_DIS();
  328.   
  329.    TMOD = 0x01;       //T0定时方式1
  330.    TL0  = 0x33;
  331.    TH0  = 0xf5;
  332.    EA   = 1;
  333.    ET0  = 1;
  334.     P1   = 0x0f;
  335.   
  336.    while(1)
  337.     {  
  338.        if(K1==0)
  339.     {
  340.          beep();
  341.       while(K1==0);       //等待键释放
  342.       on_off=~on_off;      
  343.          motor_RUN();  
  344.         }   //K1 end
  345. /********************************************************/
  346.       if(K2==0)   
  347.        {
  348.       beep();
  349.    if(snum_dr==1)
  350.     { snum++;
  351.         snum1=snum;
  352.       if(snum==0x14)
  353.             { snum_dr=~snum_dr;}
  354.     }
  355.    else  
  356.      {snum--;
  357.    snum1=snum;
  358.       if(snum==0x01)
  359.    { snum_dr=~snum_dr; }
  360.      }
  361.    
  362.     } //K2  end
  363. /********************************************************/
  364.         if(K3==0)   
  365.       {
  366.       beep();
  367.    direction=~direction;
  368.          motor_DR();
  369.       }//K3 end

  371. /********************************************************/
  372.         if(K4==0)   
  373.        {
  374.       beep();
  375.    if(rate_dr==1)
  376.     { rate++;
  377.       if(rate==0x10)
  378.             { rate_dr=~rate_dr;}
  379.     }
  380.     else  
  381.      {
  382.       rate--;
  383.       if(rate==0x01)
  384.    { rate_dr=~rate_dr; }
  385.      }
  386.   } //K4 end
  387.    
  388. /********************************************************/
  389.       if(number1==snum1)   //与设定圈数是否相等  
  390.      { number1=0;
  391.          on_off=0;
  392.          TR0=0;
  393.         snum=snum1;
  394.    P1=0x0f;
  395.     motor_RUN();
  396.     }         
  397.          data_dis();
  398. }  // while(1) end
  399. }  //main end

  401. /********************************************************/
  402. /*
  403. /*  定时器 0 中断
  404. /*
  405. /********************************************************/

  407. void  motor_onoff()  interrupt  1  
  408. {     
  409.        TL0  = 0x33;
  410.        TH0  = 0xf5;
  411.        q++;
  412.     if(q < rate)
  413.         { return; }
  414.     else
  415.        {  q=0;   
  416.        number++;                  //脉冲计数
  417.         
  418.       if(number==4096)              //64个脉冲电机转一圈
  419.        { snum--;
  420.       number=0;
  421.             number1++; }          //电机转动圈数
  422.    

  424.          if(direction==1)            //方向标志
  425.        { if(v<8)  
  426.          {P1 = FFW[v];v++;}       //取数据，正转
  427.         if(v==8)
  428.         { v=0; }
  429.           }
  430.    
  431.       else
  432.        { if(v<8)  
  433.          
  434. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………

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51单片机步进电机正反转调速1602显示.docx (23.08 KB, 下载次数: 119)
步进电机

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ID:130231 发表于 2017-5-19 11:15 | 显示全部楼层
楼主！辛苦了，我刚好需要，又省了半天编写时间了。
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ID:79544 发表于 2017-6-13 11:31 | 显示全部楼层
显示不是很正常，楼主哪里的原因
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ID:188115 发表于 2017-7-12 13:05 | 显示全部楼层
楼主！辛苦了
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ID:217754 发表于 2017-7-14 23:17 | 显示全部楼层
辛苦了。。谢谢分享
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ID:63317 发表于 2017-7-15 10:04 | 显示全部楼层
楼主！辛苦了
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ID:150982 发表于 2018-5-24 07:12 | 显示全部楼层

楼主！辛苦了
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ID:812760 发表于 2020-12-2 22:34 来自手机 | 显示全部楼层
楼主，能把电机加进去吗，我看程序里没有电机
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