改写了一个摄像头拍照,并保存SD卡
本程序运行需要SD卡支持,具体操作参考“Doc/readme.txt”文件的说明
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【*】程序简介
-工程名称:OV7725摄像头-液晶显示
-实验平台: 秉火STM32 指南者 开发板
-MDK版本:5.16
-ST固件库版本:3.5
【 !】功能简介:
驱动摄像头,把采集得的图像直接显示在液晶屏上,支持拍照。
【 !】实验操作:
连接摄像头、3.2寸液晶屏、接入已格式化的SD卡,下载程序后复位开发板即可,屏幕会显示采集得的图像,
可通过旋转镜头调焦。
按Key1可以把当前屏幕显示的图像保存成BMP图片到SD卡
按Key2可以使用黑白模式。
bsp_ov7725.c文件中cam_mode提供了几组不同的配置,
可以根据其中的注释说明使用不同的配置测试下
修改cam_mode的值可实现不同的配置
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【*】 引脚分配
摄像头:
摄像头与STM32的普通GPIO相连,使用模拟I2C:
OV7725_OE <---> PA3 //FIFO输出使能
OV7725_RRST <---> PA2 //读指针复位引脚,低电平复位
OV7725_RCLK <---> PC5 //FIFO读时钟
OV7725_XCLK <---> 不需要连接,OV7725时钟输入引脚,摄像头内已自带晶振
OV7725_VSYNC <---> PC3 //OV7725帧同步信号
OV7725_WRST <---> PC4 //写指针复位引脚,低电平复位
OV7725_WEN <---> PD3 //FIFO写使能
OV7725_HREF <---> 不需要连接,本程序控制不需要这个信号
OV7725_D[0:7] <---> PB[8:15] //FIFO数据信号线
OV7725_SIO_C <---> PC6 //I2C 时钟信号,模拟
OV7725_SIO_D <---> PC7 //I2C 数据信号,模拟
液晶屏:
液晶屏接口与STM32的FSMC接口相连,支565格式,
使用FSMC产生8080时序与液晶屏驱动芯片ILI9341通讯.
/*液晶控制信号线*/
ILI9341_CS <---> PD7 //片选,选择NOR/SRAM块 BANK1_NOR/SRAM1
ILI9341_DC <---> PD11 //PD11为FSMC_A16,本引脚决定了访问LCD时使用的地址
ILI9341_WR <---> PD5 //写使能
ILI9341_RD <---> PD4 //读使能
ILI9341_RST <---> PE1 //复位引脚
ILI9341_BK <---> PD12 //背光引脚
数据信号线省略,本实验没有驱动触摸屏。
串口(TTL-USB TO USART):
CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
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单片机源程序如下:
- /**
- ******************************************************************************
- * @file main.c
- * @author fire
- * @version V1.0
- * @date 2013-xx-xx
- * @brief 摄像头火眼ov7725测试例程
- ******************************************************************************
- * @attention
- *
- * 实验平台:秉火 F103-指南者 STM32 开发板
- *
- ******************************************************************************
- */
-
- #include "stm32f10x.h"
- #include "./ov7725/bsp_ov7725.h"
- #include "./lcd/bsp_ili9341_lcd.h"
- #include "./led/bsp_led.h"
- #include "./usart/bsp_usart.h"
- #include "./key/bsp_key.h"
- #include "./systick/bsp_SysTick.h"
- #include "./bmp/bsp_bmp.h"
- #include "ff.h"
- extern uint8_t Ov7725_vsync;
- unsigned int Task_Delay[NumOfTask];
- extern OV7725_MODE_PARAM cam_mode;
- FATFS fs; /* FatFs文件系统对象 */
- FRESULT res_sd; /* 文件操作结果 */
- /**
- * @brief 主函数
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- int main(void)
- {
-
- float frame_count = 0;
- uint8_t retry = 0;
- /* 液晶初始化 */
- ILI9341_Init();
- ILI9341_GramScan ( 3 );
-
- LCD_SetFont(&Font8x16);
- LCD_SetColors(RED,BLACK);
- ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH); /* 清屏,显示全黑 */
-
- /********显示字符串示例*******/
- ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(0),"BH OV7725 Test Demo");
- USART_Config();
- LED_GPIO_Config();
- Key_GPIO_Config();
- SysTick_Init();
-
- /*挂载sd文件系统*/
- res_sd = f_mount(&fs,"0:",1);
- if(res_sd != FR_OK)
- {
- printf("\r\n请给开发板插入已格式化成fat格式的SD卡。\r\n");
- }
-
- printf("\r\n ** OV7725摄像头实时液晶显示例程** \r\n");
-
- /* ov7725 gpio 初始化 */
- OV7725_GPIO_Config();
-
- LED_BLUE;
- /* ov7725 寄存器默认配置初始化 */
- while(OV7725_Init() != SUCCESS)
- {
- retry++;
- if(retry>5)
- {
- printf("\r\n没有检测到OV7725摄像头\r\n");
- ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(2),"No OV7725 module detected!");
- while(1);
- }
- }
- /*根据摄像头参数组配置模式*/
- OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);
- /*光照模式*/
- OV7725_Light_Mode(cam_mode.light_mode);
- /*饱和度*/
- OV7725_Color_Saturation(cam_mode.saturation);
- /*光照度*/
- OV7725_Brightness(cam_mode.brightness);
- /*对比度*/
- OV7725_Contrast(cam_mode.contrast);
- /*特殊效果*/
- OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);
-
- /*设置图像采样及模式大小*/
- OV7725_Window_Set(cam_mode.cam_sx,
- cam_mode.cam_sy,
- cam_mode.cam_width,
- cam_mode.cam_height,
- cam_mode.QVGA_VGA);
- /* 设置液晶扫描模式 */
- ILI9341_GramScan( cam_mode.lcd_scan );
-
-
-
- ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(2),"OV7725 initialize success!");
- printf("\r\nOV7725摄像头初始化完成\r\n");
-
- Ov7725_vsync = 0;
-
- while(1)
- {
- /*接收到新图像进行显示*/
- if( Ov7725_vsync == 2 )
- {
- frame_count++;
- FIFO_PREPARE; /*FIFO准备*/
- ImagDisp(cam_mode.lcd_sx,
- cam_mode.lcd_sy,
- cam_mode.cam_width,
- cam_mode.cam_height); /*采集并显示*/
-
- Ov7725_vsync = 0;
- // LED1_TOGGLE;
- }
-
- /*检测按键*/
- if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
- {
- static uint8_t name_count = 0;
- char name[40];
-
- //用来设置截图名字,防止重复,实际应用中可以使用系统时间来命名。
- name_count++;
- sprintf(name,"0:photo_%d.bmp",name_count);
- LED_BLUE;
- printf("\r\n正在截图...");
-
- /*截图必需设置好液晶显示方向和截图窗口*/
- ILI9341_GramScan ( cam_mode.lcd_scan );
-
- if(Screen_Shot(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH,name) == 0)
- {
- printf("\r\n截图成功!");
- LED_GREEN;
- }
- else
- {
- printf("\r\n截图失败!");
- LED_RED;
- }
- }
- /*检测按键*/
- if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
- {
- /*LED反转*/
- // LED3_TOGGLE;
-
- /*动态配置摄像头的模式,
- 有需要可以添加使用串口、用户界面下拉选择框等方式修改这些变量,
- 达到程序运行时更改摄像头模式的目的*/
-
- cam_mode.QVGA_VGA = 0, //QVGA模式
- cam_mode.cam_sx = 0,
- cam_mode.cam_sy = 0,
- cam_mode.cam_width = 320,
- cam_mode.cam_height = 240,
- cam_mode.lcd_sx = 0,
- cam_mode.lcd_sy = 0,
- cam_mode.lcd_scan = 3, //LCD扫描模式,本横屏配置可用1、3、5、7模式
- //以下可根据自己的需要调整,参数范围见结构体类型定义
- cam_mode.light_mode = 0,//自动光照模式
- cam_mode.saturation = 0,
- cam_mode.brightness = 0,
- cam_mode.contrast = 0,
- cam_mode.effect = 1, //黑白模式
-
- /*根据摄像头参数写入配置*/
- OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);
- /*光照模式*/
- OV7725_Light_Mode(cam_mode.light_mode);
- /*饱和度*/
- OV7725_Color_Saturation(cam_mode.saturation);
- /*光照度*/
- OV7725_Brightness(cam_mode.brightness);
- /*对比度*/
- OV7725_Contrast(cam_mode.contrast);
- /*特殊效果*/
- OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);
-
- /*设置图像采样及模式大小*/
- OV7725_Window_Set(cam_mode.cam_sx,
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