设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › STM32和OV7670图像采集串口上位机显示
返回列表 发新帖
查看: 11183|回复: 15
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

STM32和OV7670图像采集串口上位机显示

  [复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:201092 发表于 2017-5-15 20:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
上图才有真相，电路虽然丑点但是可以用的。




花了几天时间用stm32和ov7670搞了个图像采集，这比我预想的要难很多。ov7670一百多个寄存器而且ov公司的datasheet简陋得常常让我想说一句：我去年买了个表。后来还是借鉴了网络上的一些寄存器配置，在加上苦读ov推出的资料终于还是搞出了个简陋的摸样出来。
话不多说了，给大家分享一下心得体会，以便帮助后面学习的朋友少走些弯路。

一：摄像头不比其他的传感器，有一定的难度，而且资料太过简陋，后面学习的朋友尽量买些成熟产品做开发，比如说淘宝买的开发套件。我就吃了这亏，stm32和摄像头完全从零做起，啥都没有，连上位机都准备自己写，这没必要时间成本太高了。
二：不要指望自己一个一个寄存器去配置，本来资料就简陋，有很多寄存器你看了资料未必能明白啥个意思，在网上找个配置方案（也可以借用我的配置方案）修改一些关键地方就行了。
三：注意焦距的调节，如果焦距调节不正确，可能画面模糊一片，慢慢调节一下焦距图像画面应该就出来了（前提是你已经采集到了图像）
四：注意SCCB（也就是I2C）的时序，可以借鉴我的初始化，但配置完成后用串口读取一些寄存器的值打印出来，看是否配置成功，如果这个都没有配置成功，你先别浪费时间找图像了。
五：网上能下载到的上位机，一般都会显示255的灰度图像，而ov7670是不能够输出灰度图像的，所以只能将输出格式配置成为YUV，然后人为去掉UV，将Y传给上位机显示就是灰度图像了。（注意网上下载的上位机软件可能会有一些协议，最好先弄清楚，要不然你显示肯定是显示不出来的）
六：分辨率配置 （具体配置参考代码）主要有一下几个寄存器
0x 17         HSTART         
0x 18         HSTOP     
0x 19        VSTRT      
0x 1A        VSTOP   
0x 03       VREF
HREF 的高电平宽度等于我们所要显示的一行
HREF = WEIGHT*2; 乘以二是因为每个像素点是有两个
HSTOP=START + HREF;
184 + 320*2 = 824; 然后在用824对784求余就是HSTOP的值（其原因，请仔细度ov7670的时序，如果懒得看，直接用就行）
七：配置为YUV格式关键寄存器配置：（引用于网络论坛，感谢他的分享）
{0x12, 0x10},//QVGA YUV
{0x3a, 0x14},//使用固定UV输出
{0x3d, 0x80},//使用固定UV输出
{0x67, 0x11},//固定U值，0x11，方便测试
{0x68, 0xFF},//固定V值，0xFF，方便测试
{0x40, 0xC0},//初始配置，YUV模式，这个寄存器必须设置，否则不好使
为方便调试，都是用固定的U值和V值，
向67中写入11，向68中写入FF，出来的是XX11XXFF，说明配置成功。
要注意的就是{0x40, 0xC0}，这个必须设置成初始化值，默认配置便是YUV，不能再用RGB565的配置。顺便说一句，YUV模式为YUV 4:2:2，不是说8位里面4位Y，2位U，2位V的意思， Y/U/V都是8位数据，只是U和V是隔着Y轮流输出的，高字节的是Y，低字节为U或V，做飞思卡尔智能车一般用的OV7620就是这样，一般只用Y的数据，用来判断黑白。
八：我的程序说明，各引脚（懒得打字，请看图片吧），串口用的是STM32的UART3，还有需要注意的是我是用一个外部按键作为一帧图片的发送，每按一次发送帧的图片信号，用的是PA3。
有不完善之处欢迎指正，请到原文出处下载工程和交流：http://user.qzone.qq.com/605678913/blog/1370697152#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1370697152
  1. void set_Cmos7670reg(void)
  2. {        
  3.          WrCmos7670(0x67,0xaa);      
  4.          WrCmos7670(0x68,0x55);      
  5.          
  6.          WrCmos7670(0x3a,0x14);      
  7.          WrCmos7670(0x40,0xC0);      
  8.          WrCmos7670(0x12,0x10);      
  9.          
  10.          WrCmos7670(0x32,0x80);
  11.          WrCmos7670(0x17,0x16);      
  12.          WrCmos7670(0x18,0x04);      
  13.          WrCmos7670(0x19,0x02);
  14.          WrCmos7670(0x1a,0x7b);
  15.          WrCmos7670(0x03,0x06);      
  16.          WrCmos7670(0x0c,0x00);
  17.          WrCmos7670(0x3e,0x00);
  18.          WrCmos7670(0x70,0x3a);
  19.          WrCmos7670(0x71,0x35);
  20.          WrCmos7670(0x72,0x11);
  21.          WrCmos7670(0x73,0x00);
  22.          WrCmos7670(0xa2,0x02);
  23.          WrCmos7670(0x11,0x81);
  24.          
  25.          WrCmos7670(0x7a,0x20);
  26.          WrCmos7670(0x7b,0x1c);
  27.          WrCmos7670(0x7c,0x28);
  28.          WrCmos7670(0x7d,0x3c);
  29.          WrCmos7670(0x7e,0x55);
  30.          WrCmos7670(0x7f,0x68);
  31.          WrCmos7670(0x80,0x76);
  32.          WrCmos7670(0x81,0x80);
  33.          WrCmos7670(0x82,0x88);
  34.          WrCmos7670(0x83,0x8f);
  35.          WrCmos7670(0x84,0x96);
  36.          WrCmos7670(0x85,0xa3);
  37.          WrCmos7670(0x86,0xaf);
  38.          WrCmos7670(0x87,0xc4);
  39.          WrCmos7670(0x88,0xd7);
  40.          WrCmos7670(0x89,0xe8);
  41.          
  42.          WrCmos7670(0x13,0xe0);
  43.          WrCmos7670(0x00,0x00);
  44.          
  45.          WrCmos7670(0x10,0x00);
  46.          WrCmos7670(0x0d,0x00);
  47.          WrCmos7670(0x14,0x28);
  48.          WrCmos7670(0xa5,0x05);
  49.          WrCmos7670(0xab,0x07);
  50.          WrCmos7670(0x24,0x75);
  51.          WrCmos7670(0x25,0x63);
  52.          WrCmos7670(0x26,0xA5);
  53.          WrCmos7670(0x9f,0x78);
  54.          WrCmos7670(0xa0,0x68);
  55.          WrCmos7670(0xa1,0x03);
  56.          WrCmos7670(0xa6,0xdf);
  57.          WrCmos7670(0xa7,0xdf);
  58.          WrCmos7670(0xa8,0xf0);
  59.          WrCmos7670(0xa9,0x90);
  60.          WrCmos7670(0xaa,0x94);
  61.          WrCmos7670(0x13,0xe5);
  62.          WrCmos7670(0x0e,0x61);
  63.          WrCmos7670(0x0f,0x4b);
  64.          WrCmos7670(0x16,0x02);
  65.          WrCmos7670(0x1e,0x37);
  66.          WrCmos7670(0x21,0x02);
  67.          WrCmos7670(0x22,0x91);
  68.          WrCmos7670(0x29,0x07);
  69.          WrCmos7670(0x33,0x0b);
  70.          WrCmos7670(0x35,0x0b);
  71.          WrCmos7670(0x37,0x1d);
  72.          WrCmos7670(0x38,0x71);
  73.          WrCmos7670(0x39,0x2a);
  74.          WrCmos7670(0x3c,0x78);
  75.          WrCmos7670(0x4d,0x40);
  76.          WrCmos7670(0x4e,0x20);
  77.          WrCmos7670(0x69,0x00);
  78.          WrCmos7670(0x6b,0x60);
  79.          WrCmos7670(0x74,0x19);
  80.          WrCmos7670(0x8d,0x4f);
  81.          WrCmos7670(0x8e,0x00);
  82.          WrCmos7670(0x8f,0x00);
  83.          WrCmos7670(0x90,0x00);
  84.          WrCmos7670(0x91,0x00);
  85.          WrCmos7670(0x92,0x00);
  86.          WrCmos7670(0x96,0x00);
  87.          WrCmos7670(0x9a,0x80);
  88.          WrCmos7670(0xb0,0x84);
  89.          WrCmos7670(0xb1,0x0c);
  90.          WrCmos7670(0xb2,0x0e);
  91.          WrCmos7670(0xb3,0x82);
  92.          WrCmos7670(0xb8,0x0a);
  93.          WrCmos7670(0x43,0x14);
  94.          WrCmos7670(0x44,0xf0);
  95.          WrCmos7670(0x45,0x34);
  96.          WrCmos7670(0x46,0x58);
  97.          WrCmos7670(0x47,0x28);
  98.          WrCmos7670(0x48,0x3a);
  99.          WrCmos7670(0x59,0x88);
  100.          WrCmos7670(0x5a,0x88);
  101.          WrCmos7670(0x5b,0x44);
  102.          WrCmos7670(0x5c,0x67);
  103.          WrCmos7670(0x5d,0x49);
  104.          WrCmos7670(0x5e,0x0e);
  105.          WrCmos7670(0x64,0x04);
  106.          WrCmos7670(0x65,0x20);
  107.          WrCmos7670(0x66, 0x05);
  108.          WrCmos7670(0x94,0x04);
  109.          WrCmos7670(0x95,0x08);
  110.          WrCmos7670(0x6c,0x0a);
  111.          WrCmos7670(0x6d,0x55);
  112.          WrCmos7670(0x6e,0x11);
  113.          WrCmos7670(0x6f,0x9f);
  114.          WrCmos7670(0x6a,0x40);
  115.          WrCmos7670(0x01,0x40);
  116.          WrCmos7670(0x02,0x40);
  117.          WrCmos7670(0x13,0xe7);
  118.          WrCmos7670(0x15,0x00);  
  119.          
  120.          
  121.          WrCmos7670(0x4f,0x80);
  122.          WrCmos7670(0x50,0x80);
  123.          WrCmos7670(0x51,0x00);
  124.          WrCmos7670(0x52,0x22);
  125.          WrCmos7670(0x53,0x5e);
  126.          WrCmos7670(0x54,0x80);
  127.          WrCmos7670(0x58,0x9e);
  128.          
  129.          WrCmos7670(0x41,0x08);
  130.          WrCmos7670(0x3f, 0x00);
  131.          WrCmos7670(0x75,0x05);
  132.          WrCmos7670(0x76,0xe1);
  133.          WrCmos7670(0x4c,0x00);
  134.          WrCmos7670(0x77,0x01);
  135.          WrCmos7670(0x3d,0x80);
  136.          WrCmos7670(0x4b,0x09);
  137.          WrCmos7670(0xc9,0x60);
  138.          WrCmos7670(0x41,0x38);
  139.          WrCmos7670(0x56,0x40);
  140.          
  141.          WrCmos7670(0x34, 0x11);
  142.          WrCmos7670(0x3b,0x02);
  143.                                                                            
  144.          WrCmos7670(0xa4,0x89);
  145.          WrCmos7670(0x96,0x00);
  146.          WrCmos7670(0x97,0x30);
  147.          WrCmos7670(0x98,0x20);
  148.          WrCmos7670(0x99,0x30);
  149.          WrCmos7670(0x9a,0x84);
  150.          WrCmos7670(0x9b,0x29);
  151.          WrCmos7670(0x9c,0x03);
  152.          WrCmos7670(0x9d, 0x4c);
  153.          WrCmos7670(0x9e,0x3f);
  154.          WrCmos7670(0x78,0x04);
  155.          
  156.          WrCmos7670(0x79,0x01);
  157.          WrCmos7670(0xc8,0xf0);
  158.          WrCmos7670(0x79,0x0f);
  159.          WrCmos7670(0xc8,0x00);
  160.          WrCmos7670(0x79,0x10);
  161.          WrCmos7670(0xc8,0x7e);
  162.          WrCmos7670(0x79,0x0a);
  163.          WrCmos7670(0xc8, 0x80);
  164.          WrCmos7670(0x79,0x0b);
  165.          WrCmos7670(0xc8,0x01);
  166.          WrCmos7670(0x79,0x0c);
  167.          WrCmos7670(0xc8,0x0f);
  168.          WrCmos7670(0x79,0x0d);
  169.          WrCmos7670(0xc8,0x20);
  170.          WrCmos7670(0x79,0x09);
  171.          WrCmos7670(0xc8,0x80);
  172.          WrCmos7670(0x79,0x02);
  173.          WrCmos7670(0xc8,0xc0);
  174.          WrCmos7670(0x79,0x03);
  175.          WrCmos7670(0xc8,0x40);
  176.          WrCmos7670(0x79,0x05);
  177.          WrCmos7670(0xc8,0x30);
  178.          WrCmos7670(0x79,0x26);
  179.          WrCmos7670(0x09,0x00);      
  180. }
  181. 图片采集发送
  182. void EXTI1_IRQHandler(void)
  183. {
  184.          u16 i,j,k=0;
  185.          u8 t1,t2;
  186.          
  187.          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  188.          NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
  189.          
  190.          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
  191.          
  192.          Vsync_Flag++;
  193.          
  194.          if(Vsync_Flag==1)    //FIFOD
  195.          {
  196.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                  //FIFO_WRST=1;
  197.                    __asm{nop;}
  198.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);    //FIFO_WRST=0;
  199.                   
  200.                    delay_us(2);
  201.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                  //FIFO_WRST=1;  
  202.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);                  
  203.          }
  204.          
  205.          if(Vsync_Flag==2)
  206.          {                 
  207.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);    //FIFO_WR=0;     //½ûÖ¹Êý¾ÝдÈëFIFO
  208.                   
  209.                    EXTI->IMR&=~(1<<4);      //¹Ø±ÕÍⲿÖжÏ
  210.                    EXTI->EMR&=~(1<<4);
  211.                   
  212.                    EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line1;
  213.                    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;
  214.                    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
  215.                    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= DISABLE;
  216.                    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);      //
  217.                   
  218.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;
  219.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
  220.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
  221.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= DISABLE;
  222.                    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);             //
  223.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);                  //FIFO_RCK=1;         
  224.                   
  225.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);    //FIFO_RRST=0;  //¶ÁÖ¸Õ븴λ
  226.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);    //FIFO_RCK=0;   
  227.                    __asm{nop;}__asm{nop;}
  228.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);                  //FIFO_RCK=1;         
  229.                    __asm{nop;}__asm{nop;}
  230.                   
  231.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);    //FIFO_RCK=0;
  232.                   
  233.            GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6);             //FIFO_RRST=1;
  234.                    __asm{nop;}
  235.                             delay_us(2);
  236.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);    //FIFO_OE=0;//
  237.                    __asm{nop;}
  238.                   
  239.                    USART3_Putc(0xff);          //请注意：这里是发送协议信号，不是图像信号
  240.                   
  241.                    for(i = 0; i< 9600; i++)                                 
  242.                     {      
  243.                              for(j = 0; j < 8; j ++)
  244.                             {                                                                                                                                          
  245.                                      GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//FIFO_RCK=0;   
  246.                                      __asm{nop;}
  247.                                     
  248.                                      GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);         //FIFO_RCK=1;         
  249.                                      __asm{nop;}
  250.                                     
  251.                                      t1=(0x00ff&GPIOC->IDR);         
  252.                                     
  253.                                      GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//FIFO_RCK=0;
  254.                                      __asm{nop;}
  255.          
  256.                                      GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);         //FIFO_RCK=1;         
  257.                                      __asm{nop;}
  258.                                     
  259.                                      t2=(0x00ff&GPIOC->IDR);
  260.                                      USART3_Putc(t1);
  261.                             }
  262.                             k=0;           //
  263.                    }
  264.                   
  265.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);                           //FIFO_OE=1;                     
  266.                   
  267.                    Vsync_Flag=0;  
  268.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;
  269.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
  270.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
  271.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
  272.                    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  273.                   
  274.                    EXTI->IMR|=(1<<4);         
  275.                    EXTI->EMR|=(1<<4);                 
  276.          }
  277. }
复制代码



完整文档下载：
stm32和ov7670图像采集串口上位机显示.docx (993.85 KB, 下载次数: 269)
最后分享一个不错的教程：http://www.51hei.com/bbs/dpj-84898-1.html


评分

参与人数 1黑币 +30 收起 理由
飞翔的大娃 + 30

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏7 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:1 发表于 2017-5-15 21:54 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩!!!
回复

使用道具 举报

板凳
ID:239528 发表于 2017-10-14 22:39 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩!!!
回复

使用道具 举报

地板
ID:223535 发表于 2017-12-1 17:27 | 只看该作者

好资料，51黑有你更精彩!!!
回复

使用道具 举报

5#
ID:269641 发表于 2018-1-12 14:28 来自手机 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩
回复

使用道具 举报

6#
ID:267230 发表于 2018-1-12 18:56 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩！
回复

使用道具 举报

7#
ID:89841 发表于 2018-7-27 16:29 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩！
回复

使用道具 举报

8#
ID:400985 发表于 2019-4-19 18:28 | 只看该作者
上位机软件共享一份呀
回复

使用道具 举报

9#
ID:466908 发表于 2019-5-1 10:21 | 只看该作者
楼主ov7670有没有带FIFO
回复

使用道具 举报

10#
ID:469977 发表于 2019-7-11 21:11 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩
回复

使用道具 举报

11#
ID:392405 发表于 2019-7-12 15:09 | 只看该作者

好资料，51黑有你更精彩
回复

使用道具 举报

12#
ID:383956 发表于 2020-5-2 15:43 | 只看该作者
正需要这个东东
回复

使用道具 举报

13#
ID:383956 发表于 2020-5-2 15:43 | 只看该作者
正在找这个东东，谢谢
回复

使用道具 举报

14#
ID:737795 发表于 2020-6-1 09:53 来自手机 | 只看该作者
你好，请问有上位机接受的协议吗
回复

使用道具 举报

15#
ID:302325 发表于 2020-6-1 12:03 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩!!!
回复

使用道具 举报

16#
ID:1076214 发表于 2023-5-9 04:12 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩!!!
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表