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目录 摘要 2 Abstract 3 1 绪论 4 1.1 研究背景 4 1.2 研究价值 4 1.3 研究内容 4 2 直流电动机简介 5 2.1 直流电动机的工作原理及其构造 5 2.2 直流电动机的PWM调压调速原理 6 3 控制系统的总体设计 6 3.1 设计方案分析与比较 6 3.2 系统结构设计 9 3.3 单片机89C51简介 9 3.4 L298N电动机驱动芯片简介 10 4 硬件设计 11 4.1 单片机系统电路 11 4.2 复位电路 12 4.3 时钟电路 13 4.4 直流电机驱动电路 14 4.5 键盘电路 15 5 软件设计 16 5.1 单极性可逆电动机驱动系统的电动机启停、正反转控制 16 5.2系统总体流程设计 17 6 仿真调试 19 6.1 Keil C51软件简介 19 6.2 Proteus仿真软件简介 19 6.3 调试 20 总结 23 参考文献 24 附录 26 谢辞 28
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基于单片机的直流电机速度控制系统.doc
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