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可穿戴下肢控制研究 简单仿真和单片机程序

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楼主
ID:204680 发表于 2017-5-25 12:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

可穿戴下肢控制的proteus仿真原理图如下：



单片机源程序如下：
  1. #include <reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. #define uint unsigned int

  7. void delay(uchar ms)                //????

  9. {

  11.          uchar ii,jj;

  13.          for(ii=0;ii<ms;ii++)

  15.                  for(jj=0;jj<40;jj++);

  17. }

  19. void leftmove()                   //??

  21. {

  23.         P0=0x11;


  26. }

  28. void rightmove()               

  30. {

  32.         P0=0x24;



  36. }



  40. main()

  42. {

  44.         P0=0;

  46.         while(1)

  48.         {

  50.                 switch(P1)                                       //????

  52.                 {



  56.                         case 0xfe:leftmove();break;

  58.                         case 0xfd:rightmove();break;

  60.                                           
  61.                                           
  62.                                           
  63.                                             case 0xfc:
  64.                                                 {
  65.                          P0=0x35;break;
  66.                                             }
  67.                                                  case 0xff:
  68.                                                 {
  69.                                                 P0=0;break;
  70.                                             }

  72.                 }                                                         

  74.         }        

  76. }


复制代码

仿真工程文件下载：
可穿戴下肢控制研究.zip (21.23 KB, 下载次数: 12)


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