测速并控制电机转速（利用ad0832改变电压控制转速）

ID:193703 · 发表于 2017-5-27 10:10

用ad0832 电压改变实现对转速的控制
测转速利用定时器0+计数器
将测得的转速与输入值相比较如果转速小于输入值电压增大反之则减小电压。

具体代码如下
// 文件名：
// 功能：
// 输入参数：
// 功能： cs0--keyledcs cs2--dacs
// 出口函数：

#include<reg51.h>

xdata unsigned char OUTBIT _at_ 0x8002; // 位控制口
xdata unsigned char OUTSEG _at_ 0x8004; // 段控制口
xdata unsigned char IN    _at_ 0x8001; // 键盘读入口

unsigned char LEDBuf[6]; // 显示缓冲
unsigned int Keyval[3]; // 显示缓冲

code unsigned char KeyTable[] = { // 键码定义
  0x16, 0x15, 0x14, 0xff,
  0x13, 0x12, 0x11, 0x10,
  0x0d, 0x0c, 0x0b, 0x0a,
  0x0e, 0x03, 0x06, 0x09,
  0x0f, 0x02, 0x05, 0x08,
  0x00, 0x01, 0x04, 0x07
};

code unsigned char LEDMAP[] = {  // 八段管显示码
  0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
  0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
};

#define Tick 10000    // 10000 x 100us = 1s
#define T100us (256-50)  // 100us时间常数(6M)

unsigned int C100us;    // 100us记数单元
unsigned int count;    // 频率记数单元

xdata unsigned char CS0832 _at_ 0xa000; //DAC
unsigned int speedval;                   // 转速控制字

//########################################
//延时
//########################################
void delay(unsigned char CNT)
{
  unsigned char i;

  while (CNT-- !=0)
for (i=10; i !=0; i--);
}

//########################################
//初始化LED
//########################################
void InitLED()
{
  unsigned char i;
  unsigned char Pos;
  unsigned char LED;

LEDBuf[0] = 0x7f; // 初始化检测显示的值
LEDBuf[1] = 0x7f;
LEDBuf[2] = 0x7f;
LEDBuf[3] = 0x7f;
LEDBuf[4] = 0x7f;
LEDBuf[5] = 0x7f;

  Pos = 0x20;       // 检测LED，从左边开始扫描显示

  for (i = 0; i < 6; i++) {
OUTBIT = 0;    // 关所有八段管
OUTBIT = Pos; // 显示一位八段管
LED = LEDBuf[i];
OUTSEG = LED;

Pos >>= 1;    // 显示下一位
delay(100);
  }
}

//########################################
//LED显示程序
//########################################
void DisplayLED()
{
  unsigned char i;
  unsigned char Pos;
  unsigned char LED;

  Pos = 0x20;    // 从左边开始显示
  for (i = 0; i < 6; i++) {
LED = LEDBuf[i];
OUTSEG = LED;
OUTBIT = Pos; // 显示一位八段管
Pos >>= 1;    // 显示下一位
delay(1);
  }
}

//########################################
//Key检测
//########################################

unsigned char TestKey()
{
OUTBIT = 0;          // 输出线置为0
return (~IN & 0x0f); // 读入键状态(高四位不用)
}

unsigned char GetKey()
{
  unsigned char Pos;
  unsigned char i;
  unsigned char k;

  i = 6;
  Pos = 0x20;    // 找出键所在列
  do {
OUTBIT = ~ Pos;
Pos >>= 1;
k = ~IN & 0x0f;
  } while ((--i != 0) && (k == 0));

  // 键值 = 列 x 4 + 行
  if (k != 0) {
i *= 4;
if (k & 2)
   i += 1;
else if (k & 4)
   i += 2;
else if (k & 8)
   i += 3;

OUTBIT = 0;
do DisplayLED(); while (TestKey());
return(KeyTable[i]);  // 取出键码
  } else return(0xff);
}

//########################################
// 将 Number 拆为三个 BCD 码, 并存入 Result 数组
//########################################
void BCD(int Number)
{
LEDBuf[3] =  LEDMAP[Number / 100];       // 数除以 100, 得百位数
LEDBuf[4] =  LEDMAP[(Number % 100) / 10]; // 余数除以 10, 得十位数
LEDBuf[5] =  LEDMAP[ Number % 10 ]; // 数除以 10, 余数得个位数
}

//########################################
//定时器中断
//########################################

void T0Int() interrupt 1
{
  C100us--;
  if (C100us == 0)
  {
C100us = Tick;    // 100us 记数器为0, 重置记数器
count=TH1;
count=(count<<8)+TL1;
TH1  = 0;
TL1  = 0;
BCD(count);
  }
}

//########################################
//速度检测
//########################################

void chesu_Init()
{
  TMOD = 0x52; // T0方式1,记数器;T1方式1,记数器
  TH1  = 0;
  TL1  = 0;
  TH0  = T100us;
  TL0  = T100us;

  IE = 0x82; // EA=1, IT0 = 1
  C100us = Tick;

  TR0  = 1;    // 开始定时
  TR1  = 1;    // 开始记数 // 方式2, 定时器
}

//########################################
//主程序
//########################################
void main()
{

unsigned char i;

speedval = 160;

InitLED();
chesu_Init();

while (1)
{
   if (TestKey())
   {
      Keyval[i] = GetKey() & 0x0f;
      LEDBuf[i] = LEDMAP[Keyval[i]];
   if ( i < 2 ) i++;
   else i=0;
   }

   if ((Keyval[1]*10 + Keyval[2]) > count)
   { if (speedval < 255) speedval++; }
   else if ((Keyval[1]*10 + Keyval[2]) < count)
   { if (speedval > 128) speedval--; }
   else  speedval=speedval ;

   CS0832 = speedval;
   DisplayLED();
}
}

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