关于89C52的红外遥控智能小车求相关实验经历经验

ID:207250 · 发表于 2017-6-2 23:11

大家好，大三新人一枚，刚刚开始了嵌入式编程课程，实验老师要求实现通过红外遥控智能小车的前进后退左转右转停止，c语言编程，目前基本完成了智能小车的组装，但是在实现原理和编写代码上还是一知半解，朋友们是否有相关实验经历经验介绍分享一下，感激不尽

ID:164602 · 发表于 2017-6-3 08:23

我搞过红外遥控小车。
但没有做下去，因为：小车开走了，红外遥控就找不到了，它必须对准才行，所以，一般都是静态的物体，如电视、DVD机等才用红外遥控。
不过，从经验来说，还是有一点的。
第一：我用的STC89C52RC的最小板
第二：小车两直流电机，用的L298N电机驱动模块
第三：红外遥控、接收，就是一般的套件。
附程序、原件图、相关资料。

ID:207250 · 发表于 2017-6-3 16:25

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-6-3 08:23
我搞过红外遥控小车。
但没有做下去，因为：小车开走了，红外遥控就找不到了，它必须对准才行，所以，一般 ...

对呀，得跟着小车跑才行，还得对的准，上传的资料很有帮助，谢谢你

ID:207429 · 发表于 2017-6-3 17:30

课余时间做过一点有一点经验就是一般情况下电机存在个体差异给相同的pwm信号他也可能偏转建议先测出差值

ID:207250 · 发表于 2017-6-5 11:23

tywhd@qq.com 发表于 2017-6-3 17:30
课余时间做过一点有一点经验就是一般情况下电机存在个体差异给相同的pwm信号他也可能偏转建议先测 ...

谢谢提醒，受教~

ID:758025 · 发表于 2020-5-24 10:17

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-6-3 08:23
我搞过红外遥控小车。
但没有做下去，因为：小车开走了，红外遥控就找不到了，它必须对准才行，所以，一般 ...

谢谢了

ID:479731 · 发表于 2020-5-29 22:48

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-6-3 08:23
我搞过红外遥控小车。
但没有做下去，因为：小车开走了，红外遥控就找不到了，它必须对准才行，所以，一般 ...

谢谢了大佬

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