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单片机HX711电子秤设计带掉电存储,去皮,校准功能

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ID:203572 发表于 2017-6-5 17:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
分享一个单片机电子秤设计，仿真，电路都有，下载之后就可以用。

去皮 校准加 校准减 清除等功能一应俱全.

HX711电子秤仿真图如下（proteus仿真工程文件可到附件中下载）：
0.png 0.png


电路原理图：

0.png 0.png

0.png


单片机程序掉电存储校准值3.0:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <string.h>

  5. bit bdata flag_key;
  6. #include "main.h"
  7. #include "LCD1602.h"
  8. #include "HX711.h"
  9. #include "keyboard.h"
  10. #include "eeprom52.h"

  12. #define uchar unsigned char
  13. #define uint  unsigned int

  15. unsigned long HX711_Buffer = 0;
  16. unsigned long Weight_Maopi = 0;
  17. unsigned long Weight_Maopi_0 = 0;
  18. unsigned int qupi=0;
  19. long Weight_Shiwu = 0;
  20. //键盘处理变量
  21. unsigned char keycode;
  22. unsigned char DotPos;                                   //小数点标志及位置

  24. uint GapValue,GapValue1;

  26. unsigned char idata price;     //单价，长整型值，单位为分   
  27. unsigned char idata money;     //总价，长整型值，单位为分
  28. //定义标识
  29. volatile bit FlagTest = 0;                //定时测试标志，每0.5秒置位，测完清0
  30. volatile bit FlagKeyPress = 0;  //有键按下标志，处理完毕清0
  31. //校准参数
  32. //因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
  33. //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
  34. //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
  35. //该值可以为小数
  36. //#define GapValue 349
  37. sbit LED=P1^1;

  39. volatile bit ClearWeighFlag = 0; //传感器调零标志位，清除0漂

  41. /******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
  42. void write_eeprom()
  43. {
  44.         SectorErase(0x1000);
  45.         GapValue1=GapValue&0x00ff;
  46.         byte_write(0x2000, GapValue1);
  47.         GapValue1=(GapValue&0xff00)>>8;
  48.         byte_write(0x2001, GapValue1);
  49.         byte_write(0x2060, a_a);        
  50. }

  52. /******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
  53. void read_eeprom()
  54. {
  55.         GapValue   = byte_read(0x2001);
  56.         GapValue   = (GapValue<<8)|byte_read(0x2000);
  57.         a_a      = byte_read(0x2060);
  58. }

  60. /**************开机自检eeprom初始化*****************/
  61. void init_eeprom()
  62. {
  63.         read_eeprom();                //先读
  64.         if(a_a != 1)                //新的单片机初始单片机内问eeprom
  65.         {
  66.                 GapValue  = 3500;
  67.                 a_a = 1;
  68.                 write_eeprom();           //保存数据
  69.         }        
  70. }
  71.                                                                                                                                        
  72. //显示单价，单位为元，四位整数，两位小数
  73. void Display_Price()
  74. {
  75.             LCD1602_write_com(0x8c);
  76.                         LCD1602_write_data(price/100 + 0x30);
  77.                         LCD1602_write_data(price%100/10 + 0x30);
  78.                         LCD1602_write_data('.');
  79.                         LCD1602_write_data(price%10 + 0x30);
  80. }

  82. //显示重量，单位kg，两位整数，三位小数
  83. void Display_Weight()
  84. {
  85.             LCD1602_write_com(0x83);
  86.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu/1000 + 0x30);
  87.                         LCD1602_write_data('.');
  88.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30);
  89.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0x30);
  90.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
  91. }

  93. //显示总价，单位为元，四位整数，两位小数
  94. void Display_Money()
  95. {
  96.   // unsigned int i,j;

  98.    if (money>9999)         //超出显示量程
  99.    {
  100.      LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  101.      LCD1602_write_word("---.-");
  102.       return;      
  103.    }
  104.    if (money>=1000)
  105.    {
  106.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  107.            LCD1602_write_data(money/1000 + 0x30);
  108.            LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
  109.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
  110.            LCD1602_write_data('.');
  111.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
  112.    }
  113.    else if (money>=100)
  114.    {
  115.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  116.            LCD1602_write_data(0x20);
  117.            LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
  118.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
  119.            LCD1602_write_data('.');
  120.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
  121.    }
  122.     else if(money>=10)
  123.    {
  124.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  125.           LCD1602_write_data(0x20);
  126.             LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  127.            LCD1602_write_data(0x20);
  128.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
  129.            LCD1602_write_data('.');
  130.            LCD1602_write_data(money%10+ 0x30);
  131.    }   
  132.    else
  133.      {
  134.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  135.            LCD1602_write_data(0x20);
  136.            LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  137.            LCD1602_write_data(0x20);
  138.            LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);
  139.            LCD1602_write_data(0 + 0x30);
  140.            LCD1602_write_data('.');
  141.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
  142.    }         
  143. }

  145. //数据初始化
  146. void Data_Init()
  147. {
  148.    price = 0;
  149.    DotPos = 0;
  150. }
  151. //定时器0初始化
  152. void Timer0_Init()
  153. {
  154.         ET0 = 1;        //允许定时器0中断
  155.         TMOD = 1;       //定时器工作方式选择
  156.         TL0 = 0xb0;     
  157.         TH0 = 0x3c;     //定时器赋予初值
  158.         TR0 = 1;        //启动定时器
  159. }

  161. //定时器0中断
  162. void Timer0_ISR (void) interrupt 1 using 0
  163. {
  164. uchar Counter;
  165.         TL0 = 0xb0;
  166.         TH0 = 0x3c;     //定时器赋予初值

  168.         //每0.5秒钟刷新重量
  169.     Counter ++;
  170.     if (Counter >= 10)
  171.     {
  172.        FlagTest = 1;
  173.            Counter = 0;
  174.     }
  175. }


  178. //按键响应程序，参数是键值
  179. //返回键值：
  180. //         1    2    3    10           //10:清零重量，兼去皮功能        
  181. //         4    5    6    11           //11:清除单价
  182. //         7    8    9    12           //12:显示数值偏大调节按键  
  183. //         14   0    15   13           //14:无功能（用于扩展）15：小数点   13：显示数值偏小调节按键

  185. void KeyPress(uchar keycode)
  186. {
  187.         switch (keycode)
  188.         {
  189.                 case 0:
  190.                 case 1:
  191.                 case 2:
  192.                 case 3:
  193.                 case 4:
  194.                 case 5:
  195.                 case 6:
  196.                 case 7:
  197.                 case 8:
  198.                 case 9:        //目前在设置整数位，要注意price是整型，存储单位为分
  199.                         if (DotPos == 0)
  200.                         {                        //最多只能设置到千位
  201.                                 if (price<100)
  202.                                 {
  203.                                         price=price*10+keycode*10;
  204.                                 }
  205.                         }//目前在设置小数位
  206.                         else if (DotPos==1)  //小数点后第一位
  207.                         {
  208.                                 price=price+keycode;
  209.                                 DotPos=2;
  210.                         }
  211.                         Display_Price();
  212.                         break;
  213.                 case 10:   //去皮键
  214.                         if(qupi==0)
  215.                                 qupi=Weight_Shiwu;
  216.                         else
  217.                                 qupi=0;
  218.                         Display_Price();
  219.                         //                 FlagSetPrice = 0;
  220.                         DotPos = 0;
  221.                         break;
  222.                 case 11:        //删除键
  223.                         price=0;
  224.                         DotPos=0;
  225.                         Display_Price();
  226.                         break;
  227.                 case 12:           //加
  228.                         if(GapValue<10000)
  229.                         GapValue++;        
  230.                         
  231.                         break;
  232.                 case 13:   //减
  233.                         if(GapValue>1)
  234.                         GapValue--;
  235.                         break;
  236.                 case 15:   //小数点按下
  237.                         DotPos = 1;      //小数点后第一位
  238.                         break;

  240.    }
  241. }
  242. //****************************************************
  243. //主函数
  244. //****************************************************
  245. void main()
  246. {
  247.         init_eeprom();  //开始初始化保存的数据
  248.         Init_LCD1602();                                                                        //初始化LCD1602
  249.    EA = 0;
  250.    Data_Init();
  251.    Timer0_Init();
  252.    //初中始化完成，开断
  253.    EA = 1;
  254.         
  255. //        Get_Maopi();
  256.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
  257.    LCD1602_write_word(" Welcome To Use ");        //  
  258.    LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                                //指针设置
  259.    LCD1602_write_word("Electronic Scale");
  260. //   Delay_ms(2000);
  261.    Get_Maopi();
  262.    LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
  263.    LCD1602_write_word("WE:0.000 PR:00.0");
  264.    LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指针设置
  265.    LCD1602_write_word("MONEY:  0.00    ");
  266.    Display_Price();
  267. //        Get_Maopi();                                //称毛皮重量

  269.         while(1)
  270.         {
  271. //每0.5秒称重一次
  272.           if (FlagTest==1)
  273.                 {
  274.                         Get_Weight();
  275.                         FlagTest = 0;
  276.                 }                        
  277.                   
  278.           keycode = Getkeyboard();
  279.           //有效键值0-15
  280.           if (keycode<16)
  281.           {
  282.                  KeyPress(keycode);
  283.                  Buzzer=0;
  284.                  Delay_ms(100);
  285.                  Buzzer=1;
  286.                  while(keycode<16)
  287.                  {
  288.                         if(keycode==12||keycode==13)
  289.                         {
  290.                                 Buzzer=0;
  291.                                  Delay_ms(10);
  292.                                  Buzzer=1;
  293.                                  KeyPress(keycode);
  294.                                  Get_Weight();
  295.                                  flag_key=1;
  296.                         }
  297.                         keycode = Getkeyboard();
  298.                  }
  299.                  write_eeprom();                           //保存数据
  300.           }
  301.         }
  302. }
  303. //****************************************************
  304. //称重
  305. //****************************************************
  306. void Get_Weight()
  307. {
  308.         Weight_Shiwu = HX711_Read();
  309.         Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                //获取净重
  310.         
  311.         Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu*10/GapValue)-qupi;         //计算实物的实际重量                                                                                                                                
  312.         if(Weight_Shiwu > 10000)                //超重报警
  313.         {
  314.                 Buzzer = !Buzzer;        
  315.                 LED=!LED;
  316.                 LCD1602_write_com(0x83);
  317.            LCD1602_write_word("-.---");
  318.         }
  319.         else
  320.         {
  321.                 if(Weight_Shiwu==0)
  322.                 LED=1;
  323.                 else if(Weight_Shiwu>0)
  324.                 LED=0;
  325.                 Buzzer = 1;
  326. ……………………

  328. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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程序由于使用了bdata只能用Keil2才能编译成功(Keil4与keil5不支持bdata报错): 程序掉电存储校准值3.0需要用Keil2编译才能成功.7z (25.81 KB, 下载次数: 512)
电子秤

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ID:203572 发表于 2019-7-9 20:24 | 显示全部楼层
L哈哈 发表于 2019-4-26 14:24
HX711模块右边的那两个引脚是什么？接上按钮的作用是什么？

volatile bit FlagTest = 0;                //定时测试标志，每0.5秒置位，测完清0
volatile bit FlagKeyPress = 0;  //有键按下标志，处理完毕清0
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
//#define GapValue 349
sbit LED=P1^1;

volatile bit ClearWeighFlag = 0; //传感器调零标志位，清除0漂
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ID:203572 发表于 2019-7-9 20:25 | 显示全部楼层
gagalonghun 发表于 2019-6-14 15:54
计算结果有问题

你买几个砝码可以校准的
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ID:701977 发表于 2020-4-15 13:20 | 显示全部楼层
请问hx711右侧两个按键是什么 可否换成压力传感器呐 如果换成压力传感器又该修改哪里的代码呢 ，那个非门的作用又是什么呢
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ID:206583 发表于 2017-6-6 20:37 | 显示全部楼层
请问第203行的程序怎么解释呀，看不懂
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ID:214628 发表于 2017-10-24 11:32 | 显示全部楼层
我来下载下程序看看。
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ID:106741 发表于 2017-12-26 15:47 | 显示全部楼层
谢谢无私奉献
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ID:270331 发表于 2018-1-22 20:08 | 显示全部楼层
牛人！
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ID:129918 发表于 2018-3-29 10:08 | 显示全部楼层
参考一下，谢谢分享
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ID:307417 发表于 2018-4-16 12:50 | 显示全部楼层
请问一下出线ERROR L121怎么解决
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ID:309920 发表于 2018-4-17 11:31 | 显示全部楼层
单片机HX711电子秤设计做的不错啊
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ID:319384 发表于 2018-5-10 21:02 | 显示全部楼层
为什么程序写入单片机开发板，而且有关的端口都改过来了不能用啊，求解。
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ID:503089 发表于 2019-4-26 14:24 | 显示全部楼层
HX711模块右边的那两个引脚是什么？接上按钮的作用是什么？
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ID:104846 发表于 2019-5-24 18:02 | 显示全部楼层
做的不错，很值得参考
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ID:519003 发表于 2019-6-14 15:54 | 显示全部楼层
计算结果有问题
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ID:551039 发表于 2019-6-17 15:23 来自手机 | 显示全部楼层
请问有pcb吗
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ID:295142 发表于 2019-6-18 15:25 | 显示全部楼层
真好用啊，很棒
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ID:243394 发表于 2019-7-13 09:36 | 显示全部楼层
谢谢无私奉献
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ID:328121 发表于 2019-7-18 12:54 | 显示全部楼层
楼主，好样的，谢谢！
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ID:64765 发表于 2020-2-22 14:03 | 显示全部楼层
好资料，学习了，获益匪浅，谢谢分享。
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ID:833013 发表于 2020-11-22 23:43 | 显示全部楼层
为什么换了IO口矩阵键盘就有问题
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ID:833013 发表于 2020-11-22 23:45 | 显示全部楼层
为什么换个IO口就出现问题
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ID:165291 发表于 2020-11-23 09:01 | 显示全部楼层
青花瓷的春天 发表于 2017-12-26 15:47
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

谢谢你的无私分享！领教了！请问A=B=C=1;这样的语句合法吗？
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ID:868477 发表于 2020-12-29 17:27 | 显示全部楼层
这个源代码，在那个键盘模块里面有问题呀，运行生成不了hex文件呀？？？？
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ID:328014 发表于 2021-1-10 23:47 | 显示全部楼层
csg520 发表于 2020-12-29 17:27
这个源代码，在那个键盘模块里面有问题呀，运行生成不了hex文件呀？？？？

解决办法如下:http://www.51hei.com/bbs/dpj-113278-1.html
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ID:570093 发表于 2023-2-26 23:11 | 显示全部楼层
我遇到了个问题，一开始下载程序可以正常称重，称重的时候会出现超重或者显示0，是不是因为传感器校准哪里有问题？
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ID:1062594 发表于 2023-4-20 14:42 | 显示全部楼层
大佬，这个在实物上LCD1602不显示空白一片，怎么办
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ID:1062594 发表于 2023-4-20 21:50 | 显示全部楼层
请问这个可以用于实物中吗
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