采用智能控制方法，使小车在非直线行驶时自动的校正行驶方向

ID:208391 · 发表于 2017-6-6 15:35

采用智能控制方法，使小车在非直线行驶时自动的校正行驶方向，以保证小车在总体上的行驶是直向行驶的，基于此原理我们决定采用寻迹行驶的方案，即在车前下方加上垂直于地面的红外对管，使之正对于板上的一条黑色轨迹线利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。就是通过单片机接收到的高低电平为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

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采用智能控制方法，使小车在非直线行驶时自动的校正行驶方向

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