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51单片机产生PWM控制直流电机LCD显示程序,仿真

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ID:208688 发表于 2017-6-12 21:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
压缩包中含有程序、仿真图、HEX文件。

51单片机pwm控制直流电机的仿真原理图如下（proteus仿真工程可到本帖附件中下载）：

仿真

仿真 0.png

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define lcd P0
  6. #define KEY P3
  7. void LCD_Writecmd(uchar cmd);
  8. void LCD_Writedata(uchar dat);
  9. void LCD_write_char(uchar x,uchar y,char ch );
  10. void LCD_write_str(uchar x,uchar y,char str[]);
  11. void LCD_Init(void);
  12. void LCD_clear();
  13. void delay_us(uchar n);
  14. void delay_ms(uchar m);

  16. sbit RW=P2^5;
  17. sbit RS=P2^6;
  18. sbit EN=P2^7;
  19. sbit  pwm1=P1^0;
  20. sbit  pwm2=P1^1;
  21. sbit  pwm=P1^3;
  22. void timer_init();
  23. uchar a=50,b=0,c=0,flag=0,flag1=0;

  25. void main()
  26. {
  27.         LCD_Init();
  28.         timer_init();
  29.         LCD_write_str(0,0,"motor:");
  30.         while(1)
  31.         {
  32.                 b=a/10+0x30;
  33.                 c=a%10+0x30;
  34.                 if(KEY==0xfe)
  35.                 {
  36.                         LCD_clear();
  37.                         LCD_write_str(0,0,"motor:");
  38.                         LCD_write_str(0,1,"ZKB:");
  39.                         LCD_write_str(11,0,"ON");
  40.                         LCD_write_char(8,1,b);
  41.                         LCD_write_char(9,1,c);
  42.                         TR0=1;
  43.                 }       
  44.                 if(KEY==0xfd)
  45.                 {
  46.                         LCD_clear();
  47.                         LCD_write_str(0,0,"motor:");
  48.                         LCD_write_str(0,1,"ZKB:");       
  49.                         LCD_write_str(11,0,"OFF");
  50.                         LCD_write_char(9,1,0);
  51.                         TR0=0;
  52.                         pwm1=0;
  53.                         pwm2=0;
  54.                 }

  56.                 if(KEY==0xfb)
  57.                 {       
  58.                         delay_ms(200);
  59.                         if(KEY!=0xfb)
  60.                         {
  61.                                 flag1=0;
  62.                                 a+=10;
  63.                         }
  64.                 }
  65.                 if(KEY==0xf7)
  66.                 {       
  67.                         delay_ms(200);
  68.                         if(KEY!=0xf7)
  69.                         {
  70.                                 flag1=1;
  71.                                 a-=10;
  72.                         }
  73.                 }
  74.                 if(KEY==0xef)//正转
  75.                 {
  76.                         pwm=0;
  77.                         delay_ms(200);
  78.                         if(KEY!=0xef)
  79.                         {
  80.                                 LCD_write_str(11,0,"  T");
  81.                                 pwm=pwm1;
  82.                                 TR0=1;
  83.                                 pwm1=0;
  84.                                 pwm2=1;
  85.        
  86.                                
  87.                         }
  88.                 }
  89.         if(KEY==0xdf)//反转
  90.                 {
  91.                         pwm=0;
  92.                         delay_ms(200);
  93.                         if(KEY!=0xef)
  94.                         {
  95.                                 LCD_write_str(11,0,"  F");
  96.                                 TR0=1;
  97.                                 pwm=pwm2;
  98.                                 pwm1=1;
  99.                                 pwm2=0;

  101.                         }
  102.                 }



  106.                 if(flag1==1)
  107.                 {
  108.                        
  109.                         LCD_write_str(0,0,"motor:");
  110.                         LCD_write_str(0,1,"ZKB:");
  111.                         LCD_write_char(8,1,b);
  112.                         LCD_write_char(9,1,c);
  113.                         if(a<=1)a=99;
  114.                 }
  115.                 if(flag1==0)
  116.                 {
  117.                         LCD_write_str(0,0,"motor:");
  118.                         LCD_write_str(0,1,"ZKB:");
  119.                         LCD_write_char(8,1,b);
  120.                         LCD_write_char(9,1,c);                       
  121.                         if(a>=99)a=0;
  122.                 }
  123.         }

  125. }
  126. /***********************************/
  127. void timer_init()
  128. {
  129.     TMOD=0x01;
  130.     TH0=(65535-a*100)/256;            
  131.     TL0=(65535-a*100)%256;       
  132.         EA=1;
  133.     ET0=1;
  134.         pwm1=1;
  135. }

  137. void timer0() interrupt 1
  138. {
  139.         if(flag)
  140.         {
  141.                 TH0=(65535-a*100)/256;
  142.                 TL0=(65535-a*100)%256;
  143.                 pwm1=1;
  144.                 flag=0;
  145.         }
  146.         else
  147.         {
  148.                 TH0=((65535-(100-a)*100))/256;
  149.                 TL0=((65535-(100-a)*100))%256;
  150.                 pwm1=0;
  151.                 flag=1;
  152.         }
  153. }
  154. /******************************/
  155. void delay_us(uchar n)
  156. {
  157.         for(n=200;n>0;n--);

  159. }

  161. void delay_ms(unsigned char ms)

  163. {
  164.     unsigned char i ;
  165.     while(ms--)
  166.      {
  167.         for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
  168.      }
  169. }


  172. void LCD_Writecmd(uchar cmd)//写指令到LCD1602
  173. {
  174.         RS=0;
  175.         delay_us(1);
  176.         RW=0;
  177.         delay_us(1);
  178.        
  179.         EN=1;
  180.         lcd=cmd;
  181.         delay_us(300);
  182.         EN=0;
  183. }


  186. void LCD_Writedata(uchar dat)//写数据到LCD1602
  187. {
  188.         RS=1;
  189.         delay_us(1);
  190.         RW=0;
  191.         delay_us(1);
  192.         EN=1;
  193.         lcd=dat;
  194.         delay_us(300);
  195.         EN=0;
  196.        
  197. }


  200. void LCD_write_char(uchar x,uchar y,char ch )//在指定位置显示一个字符
  201. {
  202.         if(y==0)
  203.                 LCD_Writecmd(0x80+x);
  204.         else
  205.                 LCD_Writecmd(0xc0+x);
  206.         LCD_Writedata(ch);

  208. }

  210. void LCD_write_str(uchar x,uchar y,char str[])//使LCD1602显示一个字符串
  211. {
  212.         uchar i=0;
  213.         if(y==0)
  214.                 LCD_Writecmd(0x80+x);
  215.         else
  216.                 LCD_Writecmd(0xc0+x);
  217.         while(str[i]!='\0')
  218.         {
  219.                 LCD_Writedata(str[i]);
  220.                 ++i;
  221.         }
  222.        
  223. }

  225. void LCD_clear(void)//清屏函数
  226. {
  227.         LCD_Writecmd(0x01);
  228.         delay_ms(5);
  229. ……………………

  231. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:195403 发表于 2017-8-4 13:39 | 显示全部楼层
仿真无法运行 有错误
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ID:308395 发表于 2018-5-3 16:28 | 显示全部楼层
不显示速度，只有ZKB（占空比）
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ID:321836 发表于 2018-7-28 23:56 | 显示全部楼层
文档比较老了
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