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HC-SR04超声波测距模块接线图和程序

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楼主
ID:211103 发表于 2017-6-14 13:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
接线图：


单片机程序：
  1. #include <AT89X52.h>       //调用51单片机的头文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <math.h>
  4. //---------------------------------------
  5. //1602液晶相关I/O设置
  6. sbit E=P2^3;               //1602液晶的E脚接在P2.3口上
  7. sbit RW=P2^4;              //1602液晶的RW脚接在P2.4口上
  8. sbit RS=P2^5;              //1602液晶的RS脚接在P2.5口上
  9. //---------------------------------------
  10. //---------------------------------------
  11. //HC-SR04相关I/O设置
  12. sbit TIRG=P3^4;                   //定义IO口，具体可以去查看原理图
  13. sbit ECHO=P3^2;                   //定义IO口，具体可以去查看原理图        
  14. //---------------------------------------         
  15. bit      flag =0;
  16. unsigned char k;
  17. //---------------------------------------
  18. //名称：1602液晶用延时函数
  19. //---------------------------------------
  20. void Delay1602(unsigned int t)
  21. {
  22.      unsigned int k;      //定义一个16位寄存器用来做延时用
  23.      for(k=0;k<t;k++);    //延时
  24. }

  26. //---------------------------------------
  27. //名称：1602液晶忙检测函数
  28. //---------------------------------------
  29. void LCD1602_busy(void)
  30. {
  31.      P0_7=1;              //将P0.7置1，为读状态做准备
  32.      RS=0;                //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入
  33.      RW=1;                //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入
  34.      E=1;                 //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入
  35.      while(P0_7==1);      //由P0.7读入1，表示1602液晶忙，需要等待
  36.      E=0;                 //读完以后，恢复E的电平
  37. }

  39. //---------------------------------------
  40. //名称：1600写命令函数
  41. //---------------------------------------
  42. void LCD1602_Write_com(unsigned char combuf)
  43. {
  44.      RS=0;                //选择指令寄存器
  45.      RW=0;                //选择写状态
  46.      P0=combuf;           //将命令字通过P0口送至DB
  47.      E=1;                 //E高电平将命令字写入1602液晶
  48.      E=0;                 //写完以后，恢复E的电平
  49. }

  51. //---------------------------------------
  52. //名称：1602写命令函数(带忙检测)
  53. //---------------------------------------
  54. void LCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf)
  55. {
  56.      LCD1602_busy();            //调用忙检测函数
  57.      LCD1602_Write_com(combuf); //调用忙检测函数
  58. }

  60. //---------------------------------------
  61. //名称：1602写数据函数(带忙检测)
  62. ------------------------
  63. void LCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf)
  64. {
  65.      LCD1602_busy();      //调用忙检测函数
  66.      RS=1;                //选择数据寄存器
  67.      RW=0;                //选择写状态
  68.      P0=databuf;          //将命令字通过P0口送至DB
  69.      E=1;                 //E高电平将命令字写入1602液晶
  70.      E=0;                 //写完以后，恢复E的电平
  71. }

  73. //---------------------------------------
  74. //名称：1602液晶显示地址写函数
  75. //---------------------------------------
  76. void LCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y)
  77. {
  78.      x&=0x0f;             //列地址限制在0-15间
  79.      y&=0x01;             //行地址限制在0-1间
  80.      if(y==0)             //如果是第一行
  81.          LCD1602_Write_com_busy(x|0x80);        //将列地址写入
  82.      else                 //如果是第二行
  83.          LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80); //将列地址写入
  84. }

  86. //---------------------------------------
  87. //名称：1602液晶初始化函数
  88. //---------------------------------------
  89. void LCD1602_init(void)
  90. {
  91.      Delay1602(1500);               //调用延时函数
  92.      LCD1602_Write_com(0x38);       //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
  93.      Delay1602(500);                //调用延时函数
  94.      LCD1602_Write_com(0x38);       //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
  95.      Delay1602(500);                //调用延时函数
  96.      LCD1602_Write_com(0x38);       //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
  97.      LCD1602_Write_com_busy(0x38);  //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
  98.      LCD1602_Write_com_busy(0x08);  //显示功能关，无光标
  99.      LCD1602_Write_com_busy(0x01);  //清屏
  100.      LCD1602_Write_com_busy(0x06);  //写入新的数据后，光标右移，显示屏不移动
  101.      LCD1602_Write_com_busy(0x0C);  //显示功能开，无光标
  102. }

  104. //---------------------------------------
  105. //名称：1602液晶指定地址显示函数
  106. //---------------------------------------
  107. void LCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)
  108. {
  109.      LCD1602_Write_address(x,y);    //先将地址信息写入
  110.      LCD1602_Write_data_busy(buf);  //再写入要显示的数据
  111. }
  112. //---------------------------------------
  113. //名称：定时器0中断服务程序
  114. //---------------------------------------
  115. void Timer0(void) interrupt 1
  116. {                       
  117.    //***此处用户自行添加定时器T0中断处理程序***
  118.         flag=0;
  119.    //******************************************
  120. }
  121. //---------------------------------------
  122. //名称: 主函数
  123. -----------------------
  124. void main(void)            //主函数,单片机开机后就是从这个函数开始运行
  125. {
  126.         long S;
  127.         unsigned int i;
  128.         unsigned int  Timeout;
  129.    LCD1602_init();        //调用1602液晶初始化函数
  130.         //***定时器Timer0初始化***
  131.    TMOD&=0xF0;                    //将TMOD的低4位定时器0控制部分清零
  132.    TMOD|=0x01;                    //设置定时器0为方式1
  133.         TMOD=0x01;
  134.    TL0=0;                              //设置定时器0初值低8位
  135.    TH0=0;                              //设置定时器0初值高8位
  136.    TR0=0;                         //停止定时器0
  137.    ET0=1;                         //Timer0中断允许
  138.    //**********************
  139.    //***开全局中断设置****
  140.    //定时器Timer0设置了中断允许,此处要开全局中断
  141.    EA=1;                          //开全局中断
  142.    //*********************
  143.         while(1)
  144.         {               
  145.                 TIRG=1;                                             //发一个脉冲触发信号
  146.                   i=4;                                             //维持约17US，符合不低于10US的要求
  147.       while(i>0)                                  //维持约17US，符合不低于10US的要求
  148.               i--;                                     //维持约17US，符合不低于10US的要求               
  149.                   TIRG=0;                                             //撤销触发信号
  150.                 TR0=0;                                                //关闭定时器
  151.                 TL0=0;                             //设置定时器0初值低8位为0
  152.            TH0=0;                              //设置定时器0初值高8位为0
  153.                 k=0;                         //清除溢出标志
  154.                 flag=0;
  155.                 Timeout=0;
  156.            while((ECHO==0)&&((Timeout++)<50000));                                //等待回响高电平               
  157.            TR0=1;                                            //回响高电平来后启动定时器
  158.                 Timeout=0;
  159.            while((ECHO==1)&&((Timeout++)<50000));                                //等待回响高电平结束后
  160.            TR0=0;                                                //关闭定时器
  161.       S=((TH0*256+TL0)*0.5425)/58;        
  162.                 if(flag==1||S>400)                //超出测量范围显示“-”
  163.                 {                                                         
  164.                            LCD1602_Disp(0, 0, '-');                                  //显示百位-
  165.                            LCD1602_Disp(1, 0, '-');                                  //显示十位-
  166.                            LCD1602_Disp(2, 0, '-');                                  //显示个位-
  167.                            LCD1602_Disp(3, 0, 'C');                                  //显示C
  168.                            LCD1602_Disp(4, 0, 'M');                                //显示M
  169.                 }
  170.                 else                                                                  
  171.                 {                           
  172.                                 LCD1602_Disp(0, 0, S%1000/100+'0');                  //显示百位
  173.                            LCD1602_Disp(1, 0, S%1000%100/10+'0');  //显示十位
  174.                            LCD1602_Disp(2, 0, S%1000%100%10+'0');        //显示个位
  175.                            LCD1602_Disp(3, 0, 'C');                                          //显示C
  176.                            LCD1602_Disp(4, 0, 'M');                                        //显示M
  177.                 }
  178.                 i=18000;                                          //维持约77400US，符合不低于60MS的要求
  179.       while(i>0)                                  //维持约77400US，符合不低于60MS的要求
  180.               i--;                                     //维持约77400US，符合不低于60MS的要求

  182.         }
  183. }



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