基于单片机控制的[url=]智能[/url]交通灯
Altium Designer画的原理图和PCB图如下:(51hei附件中可下载工程文件)
单片机源程序如下:
- #include <reg51.h>
- #include <intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit k1=P1^6;
- sbit k2=P1^7;
- sbit k3=P2^7;
- sbit k4=P3^0;
- sbit yellowled_nb=P1^4; //南北黄灯
- sbit yellowled_dx=P1^1; //东西黄灯
- uchar code table[11]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};//共阴
- uchar data dig; //位选
- uchar data led; //偏移量
- uchar data buf[4];
- uchar data sec_dx=20;//东西数码指示值
- uchar data sec_nb=20;//南北数码指示值
- uchar data set_timedx=20;
- uchar data set_timenb=20;//倒计时设置的键值保存
- uchar data b;//定时器中断次数
- bit time;//灯状态循环标志
- bit int0_time;//中断强行标志
- bit set;//调时方向切换键标志
- void delay(int ms);//延时子程序
- void key();//按键扫描子程序
- void key_to1();//键处理子程序
- void key_to2();
- void display();//显示子程序
- void main()
- {
- TMOD=0X01;
- TH0=0X3C;
- TL0=0XB0;
- EA=1;
- ET0=1;
- TR0=1;
- EX0=1;
- EX1=1;
- P1=0Xf3;// 东西通行
- while(1)
- {
- key(); //调用按键扫描程序
- display(); //调用显示程序
- }
- }
- void key() //按键扫描子程序
- {
- if(k1!=1)
- {
- delay(10);
- if(k1!=1)
- {
- while(k1!=1);
- key_to1();
- }
- }
- if(k2!=1)
- {
- delay(10);
- if(k2!=1)
- {
- while(k2!=1);
- key_to2();
- }
- }
-
- if(k4!=1)
- {
- delay(10);
- if(k4!=1)
- {
- while(k4!=1);
- set=!set;
- }
- }
- if(k3!=1&&int0_time==1)
- {
- TR0=1; //启动定时器
- sec_nb=20;
- sec_dx=20;
- int0_time=0;//清标志
-
- } else if(k3!=1&&int0_time==0)
- {
- TR0=1;
- set_timenb=sec_nb;
- set_timedx=sec_dx; //设置的键值返回保存
- }
-
- }
- void display()
- {
-
- buf[1]=sec_dx/10; //第1位 东西秒十位
- buf[2]=sec_dx%10; //第2位 东西秒个位
- buf[3]=sec_nb/10; //第3位 南北秒十位
- buf[0]=sec_nb%10; //第4位 南北秒个位
-
- P0=table[buf[led]];
- delay(2); //先延时,提前显示一位了
- P2=dig;
- dig=_crol_(dig,1);
- led++;
- if (led==4)
- {led=0;
- dig=0xfe;
- }
- }
- void time0(void) interrupt 1 using 1 //定时中断子程序
- {
- b++;
- if(b==10) // 定时器中断次数。
- {
- b=0;
- sec_dx--;
- sec_nb--;
- /******************南北黄灯闪烁判断*************************/
- if(sec_nb==3&&time==0)
-
- {
- yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
- delay(300);
- yellowled_nb=0;
- }
-
- if(sec_nb==2&&time==0)
- {
- yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
- delay(300);
- yellowled_nb=0;
- }
-
- if(sec_nb==1&&time==0)
- {
- yellowled_nb=1;
- delay(300);
- yellowled_nb=0;
- }
-
- /*******************东西黄灯闪判断************************/
- if(sec_dx==3&&time==1)
- {
- yellowled_dx=1;//南北黄灯亮
- delay(300);
- yellowled_dx=0;
- }
-
- if(sec_dx==2&&time==1)
- {
- yellowled_dx=1;//南北黄灯亮
- delay(300);
- yellowled_dx=0;
- }
-
- if(sec_dx==1&&time==1)
- {
- yellowled_dx=1;
- delay(300);
- yellowled_dx=0;
- }
-
-
- /*******************************************/
- if(sec_dx==0||sec_nb==0) //东西或南北先到达1S时即开始重新计时
- {
- sec_dx=set_timedx;
- sec_nb=set_timenb; //第一次循环结束重置
- if(time==1)
- {
- P1=0XF3; //东西通行
- }
- else
- {
- P1=0xde; //南北通行
- }
- time=!time; //取反
-
- }
-
- }
- }
- void key_to1()
- {
- TR0=0; //关定时器
-
- if(set==0)
- sec_nb++; //南北加1S
- else
- sec_dx++;//东西加1S
-
- if(sec_nb==100)
- sec_nb=1;
- if( sec_dx==100)
- sec_dx=1;//加到100置1
-
- }
- void key_to2()
- {
- TR0=0;//关定时器
-
- if(set==0)
- sec_nb--; //南北减1S
- else
- sec_dx--; //东西减1S
- if(sec_nb==0)
- sec_nb=99;
- if( sec_dx==0 )
- ……………………
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