求解超声波小车的问题，如果不使用舵机就让小车原地左转右转能实现吗？

ID:171584 · 发表于 2017-6-19 13:47

超声波避障小车如果不使用舵机就让小车原地左转右转能实现吗？

ID:126218 · 发表于 2017-6-19 14:50

能啊，够快就行

ID:171584 · 发表于 2017-6-20 20:44

HIDL 发表于 2017-6-19 14:50
能啊，够快就行

能提供下程序参考下吗？我自己修改的程序最终电机只会发出嗡嗡声但是不动

ID:212945 · 发表于 2017-6-21 09:54

这个和车的尺寸有关系，不用舵机一般就是两边差速转向，车的尺寸决定速度，如果速度不合适会轮胎摩擦转不了

ID:213197 · 发表于 2017-6-21 14:04

利用两边轮他的差速就可以了，以前就做过，不需要很宽的速度，但是要看你的车中和电机的力度，一般都是可以实现的，

ID:171584 · 发表于 2017-6-21 16:40

A1027262901 发表于 2017-6-21 09:54
这个和车的尺寸有关系，不用舵机一般就是两边差速转向，车的尺寸决定速度，如果速度不合适会轮胎摩擦转不了 ...

我的小车本来是蓝牙小车，现在想改装成避障小车，因为动不了我修改了下程序使他不判断左右距离就判断前后距离，即当距离大于一定范围时前进，当小于时后退，但还是不动，感觉是因为我的程序有问题，你能提供下程序给我参考下吗？谢了

ID:104472 · 发表于 2017-6-21 17:40

多使用几个超声波，对数据综合处理，控制好电机就可以了

ID:927279 · 发表于 2021-11-3 20:38

用电机控制模块让两侧轮子差速就能实现转弯

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