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简易自行车码表基于霍尔元件 源码论文原理图

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ID:209029 发表于 2017-6-22 23:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
以 STC89C52单片机为核心，A44E 霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量，采用1602LCD显示自行车的里程数及速度。文章详细介绍了自行车的速度里程表的硬件电路。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用C语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单，子程序具有通用性，完全符合设计要求。
0.png 0.png
实现：利用单片机自带的计数器T1对霍尔传感器脉冲信号进行计数。
3. 对数据进行处理，要求用LED显示里程总数和即时速度。
实现：利用软件编程，对数据进行处理得到需要的数值。
最终实现目标：自行车的速度里程表具有里程、速度测试与显示功能，采用单片机作控制，显示电路可显示里程及速度。

0.png 0.png 0.png

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //调用单片机头文件
  2. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
  3. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535
  4. #include "eeprom52.h"

  6. /******************
  7.         ds1302 内部RAM   RAM0  1100 000R/W   1读 0写
  8.                                          RAM1  1100 001R/W  
  9.                                                .......
  10.                                          RAM30 1111 110R/W   
  11. ********************/

  13. sbit clk = P1^3;          //ds1302时钟线定义
  14. sbit io =  P1^4;          //数据线
  15. sbit rst = P1^5;          //复位线
  16.                                                 //秒  分   时   日   月  年   星期        
  17. uchar code write_add[]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8c,0x8a};   //写地址
  18. uchar code read_add[] ={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8d,0x8b};   //读地址
  19. uchar code init_ds[]  ={0x55,0x17,0x15,0x01,0x01,0x13,0x13};   
  20. uchar miao,fen,shi,ri,yue,week,nian;
  21. uchar i;

  23. uchar t1_num,t2_num;        //计时间中断的次数
  24. unsigned long speed1,juli,time2;
  25. float f_hz        ,speed_km,speed_m;
  26. //dlaout time1        ,speed_km,speed_m;
  27. uchar TH11,TL11;
  28. uchar flag_en;   //开始计算速度使能
  29. uchar flag_stop_en;   //要确定车子是否停下了

  31. uint juli_s;             //每秒走的距离
  32. uint juli_z;         //总路程
  33. float zhijing = 0.55;  //直径 0.55M
  34. bit flag_1s = 1;             //1s
  35. uchar menu_1;        //菜单设置变量
  36. uchar menu_2;        //菜单设置变量

  38. long zong_lc;        //总量程

  40. uchar flag_200ms;
  41. uint shudu;   //定义速度的变量
  42. uint bj_shudu = 80;         //报警速度


  45. //这三个引脚参考资料
  46. sbit rs=P1^0;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器
  47. sbit rw=P1^1;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器
  48. sbit e =P1^2;         //片选信号   下降沿触发

  50. uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
  51. uchar i;

  53. sbit beep = P3^7;   //蜂鸣器IO口定义



  57. /******************1ms 延时函数*******************/
  58. void delay_1ms(uint q)
  59. {
  60.         uint i,j;
  61.         for(i=0;i<q;i++)
  62.                 for(j=0;j<120;j++);
  63. }

  65. /******************把数据保存到单片机内部eepom中******************/
  66. void write_eeprom()
  67. {
  68.        
  69.         SectorErase(0x2000);
  70.         byte_write(0x2000, bj_shudu % 256);
  71.         byte_write(0x2001, bj_shudu / 256);
  72.         byte_write(0x2002, zong_lc % 256);
  73.         byte_write(0x2003, zong_lc / 256 % 256);
  74.         byte_write(0x2004, zong_lc / 256 / 256 % 256);

  76.         byte_write(0x2055, a_a);       
  77. }

  79. /******************把数据从单片机内部eepom中读出来*****************/
  80. void read_eeprom()
  81. {
  82.         uint value;
  83.         bj_shudu  = byte_read(0x2001);
  84.         bj_shudu <<= 8;
  85.         bj_shudu  |= byte_read(0x2000);
  86.         zong_lc  = byte_read(0x2004);
  87.         zong_lc <<= 16;
  88.         value  = byte_read(0x2003);
  89.         zong_lc |= (value << 8);
  90.         zong_lc  |= byte_read(0x2002);
  91.         a_a     = byte_read(0x2055);
  92. }

  94. /**************开机初始化保存的数据*****************/
  95. void init_eeprom()         //开机初始化保存的数据*
  96. {
  97.         read_eeprom();                //先读
  98.         if(a_a != 12)                //新的单片机初始单片机内问eeprom
  99.         {
  100.                 bj_shudu = 50;
  101.                 a_a = 12;
  102.                 write_eeprom();           //保存数据
  103.         }       
  104. }

  106. /********************************************************************
  107. * 名称 : delay_uint()
  108. * 功能 : 小延时。
  109. * 输入 : 无
  110. * 输出 : 无
  111. ***********************************************************************/
  112. void delay_uint(uint q)
  113. {
  114.         while(q--);
  115. }

  117. /********************************************************************
  118. * 名称 : write_com(uchar com)
  119. * 功能 : 1602命令函数
  120. * 输入 : 输入的命令值
  121. * 输出 : 无
  122. ***********************************************************************/
  123. void write_com(uchar com)
  124. {
  125.         i =0;
  126.         e=0;
  127.         rs=0;
  128.         rw=0;
  129.         P0=com;
  130.         delay_uint(25);
  131.         e=1;
  132.         delay_uint(50);
  133.         e=0;
  134. }

  136. /********************************************************************
  137. * 名称 : write_data(uchar dat)
  138. * 功能 : 1602写数据函数
  139. * 输入 : 需要写入1602的数据
  140. * 输出 : 无
  141. ***********************************************************************/
  142. void write_data(uchar dat)
  143. {
  144.         i =0;
  145.         e=0;
  146.         rs=1;
  147.         rw=0;
  148.         P0=dat;
  149.         delay_uint(25);
  150.         e=1;
  151.         delay_uint(50);
  152.         e=0;       
  153. }

  155. /********************************************************************
  156. * 名称 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
  157. * 功能 : 显示2位十进制数，如果要让第一行，第五个字符开始显示"23" ，调用该函数如下
  158.                   write_sfm1(1,5,23)
  159. * 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
  160. * 输出 : 无
  161. ***********************************************************************/
  162. void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
  163. {
  164.         if(hang==1)   
  165.                 write_com(0x80+add);
  166.         else
  167.                 write_com(0x80+0x40+add);
  168.         write_data(0x30+date/10%10);
  169.         write_data(0x30+date%10);       
  170. }

  172. /********************************************************************
  173. * 名称 : write_sfm4(uchar hang,uchar add,uchar date)
  174. * 功能 : 显示2位十进制数，如果要让第一行，第五个字符开始显示"23" ，调用该函数如下
  175.                   write_sfm1(1,5,23)
  176. * 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
  177. * 输出 : 无
  178. ***********************************************************************/
  179. void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
  180. {
  181.         if(hang==1)   
  182.                 write_com(0x80+add);
  183.         else
  184.                 write_com(0x80+0x40+add);
  185.         write_data(0x30+date/10000%10);
  186.         write_data(0x30+date/1000%10);
  187.         write_data('.');       
  188.         write_data(0x30+date/100%10);       
  189.         write_data(0x30+date/10%10);
  190.         write_data(0x30+date%10);       
  191.         write_data('k');       
  192.         write_data('m');       
  193. }

  195. void write_sfm7(uchar hang,uchar add,uint date)
  196. {
  197.         if(hang==1)   
  198.                 write_com(0x80+add);
  199.         else
  200.                 write_com(0x80+0x40+add);
  201.         write_data(0x30+date/100000%10);
  202.         write_data(0x30+date/100000%10);
  203.         write_data(0x30+date/10000%10);
  204.         write_data(0x30+date/1000%10);
  205.         write_data('.');       
  206.         write_data(0x30+date/100%10);       
  207.         write_data(0x30+date/10%10);
  208.         write_data('k');       
  209.         write_data('m');       
  210. }

  212. /***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
  213. void write_sfm1(uchar hang,uchar add,uchar date)
  214. {
  215.         if(hang==1)   
  216.                 write_com(0x80+add);
  217.         else
  218.                 write_com(0x80+0x40+add);
  219.         write_data(0x30+date % 10);       
  220. }


  223. /********************************************************************
  224. * 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  225. * 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
  226.                   write_string(1,5,"ab cd ef;")
  227. * 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
  228. * 输出 : 无
  229. ***********************************************************************/
  230. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  231. {
  232.         if(hang==1)   
  233.                 write_com(0x80+add);
  234.         else
  235.                 write_com(0x80+0x40+add);
  236.                 while(1)
  237.                 {
  238.                         if(*p == '\0')  break;
  239.                         write_data(*p);
  240.                         p++;
  241.                 }       
  242. }


  245. /***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
  246. void write_sfm2_ds1302(uchar hang,uchar add,uchar date)
  247. {
  248.         if(hang==1)   
  249.                 write_com(0x80+add);
  250.         else
  251.                 write_com(0x80+0x40+add);
  252.         write_data(table_num[date / 16]);
  253.         write_data(table_num[date % 16]);       
  254. }

  256. /*****************控制光标函数********************/
  257. void write_guanbiao(uchar hang,uchar add,uchar date)
  258. {               
  259.         if(hang==1)   
  260.                 write_com(0x80+add);
  261.         else
  262.                 write_com(0x80+0x40+add);
  263.         if(date == 1)
  264.                 write_com(0x0f);     //显示光标并且闪烁       
  265.         else
  266.                 write_com(0x0c);   //关闭光标
  267. }         



  271. /********************************************************************
  272. * 名称 : init_1602()
  273. * 功能 : 初始化1602液晶
  274. * 输入 : 无
  275. * 输出 : 无
  276. ***********************************************************************/
  277. void init_1602()      //1602初始化
  278. {
  279.         write_com(0x38);
  280.         write_com(0x0c);
  281.         write_com(0x06);
  282.         delay_uint(1000);
  283.         write_string(1,0,"sd:00km/h  00:00");               
  284.         write_string(2,0,"lc:00.00km      ");       
  285. }


  288. //         E309R

  290. /*************写一个数据到对应的地址里***************/
  291. void write_ds1302(uchar add,uchar dat)
  292. {               
  293.         rst = 1;                         //把复位线拿高
  294.         for(i=0;i<8;i++)
  295.         {                                     //低位在前
  296.                 clk = 0;                 //时钟线拿低开始写数据
  297.                 io = add & 0x01;           
  298.                 add >>= 1;                 //把地址右移一位
  299.                 clk = 1;                 //时钟线拿高
  300.         }       
  301.         for(i=0;i<8;i++)
  302.         {
  303.                 clk = 0;                 //时钟线拿低开始写数据
  304.                 io = dat & 0x01;
  305.                 dat >>= 1;                 //把数据右移一位
  306.                 clk = 1;                 //时钟线拿高
  307.         }
  308.         rst = 0;                         //复位线合低
  309.         clk = 0;
  310.         io = 0;
  311. }

  313. /*************从对应的地址读一个数据出来***************/
  314. uchar read_ds1302(uchar add)
  315. {
  316.         uchar value,i;
  317.         rst = 1;                         //把复位线拿高
  318.         for(i=0;i<8;i++)
  319.         {                                     //低位在前
  320.                 clk = 0;                 //时钟线拿低开始写数据
  321.                 io = add & 0x01;           
  322.                 add >>= 1;                 //把地址右移一位
  323.                 clk = 1;                 //时钟线拿高
  324.         }               
  325.         for(i=0;i<8;i++)
  326.         {
  327.                 clk = 0;                 //时钟线拿低开始读数据
  328.                 value >>= 1;
  329.                 if(io == 1)
  330.                         value |= 0x80;
  331.                 clk = 1;                 //时钟线拿高
  332.         }
  333.         rst = 0;                         //复位线合低
  334.         clk = 0;
  335.         io = 0;
  336.         return value;                 //返回读出来的数据
  337. }



  341. /*************把要的时间 年月日 都读出来***************/
  342. void read_time()
  343. {
  344.         miao = read_ds1302(read_add[0]);        //读秒
  345.         fen  = read_ds1302(read_add[1]);        //读分
  346.         shi  = read_ds1302(read_add[2]);        //读时
  347.         ri   = read_ds1302(read_add[3]);        //读日
  348.         yue  = read_ds1302(read_add[4]);        //读月
  349.         nian = read_ds1302(read_add[5]);        //读年
  350.         week = read_ds1302(read_add[6]);        //读星期
  351. }

  353. /*************把要写的时间 年月日 都写入ds1302里***************/
  354. void write_time()
  355. {
  356.         write_ds1302(0x8e,0x00);                        //打开写保护
  357.         write_ds1302(write_add[0],miao);        //写秒
  358.         write_ds1302(write_add[1],fen);                //写分
  359.         write_ds1302(write_add[2],shi);                //写时
  360.         write_ds1302(write_add[3],ri);                //写日
  361.         write_ds1302(write_add[4],yue);                //写月
  362.         write_ds1302(write_add[5],nian);        //写星期
  363.         write_ds1302(write_add[6],week);        //写年
  364.         write_ds1302(0x8e,0x80);                        //关闭写保护
  365. }

  367. /*************把数据保存到ds1302 RAM中**0-31*************/
  368. void write_ds1302ram(uchar add,uchar dat)
  369. {
  370.         add <<= 1;     //地址是从第二位开始的
  371.         add &= 0xfe;   //把最低位清零  是写的命令
  372.         add |= 0xc0;   //地址最高两位为 1  
  373.         write_ds1302(0x8e,0x00);
  374.         write_ds1302(add,dat);       
  375.         write_ds1302(0x8e,0x80);
  376. }

  378. /*************把数据从ds1302 RAM读出来**0-31*************/
  379. uchar read_ds1302ram(uchar add)
  380. {
  381.         add <<= 1;     //地址是从第二位开始的
  382.         add |= 0x01;   //把最高位置1  是读命令
  383.         add |= 0xc0;   //地址最高两位为 1  
  384.         return(read_ds1302(add));       
  385. }




  390. /*************初始化ds1302时间***************/
  391. void init_ds1302()
  392. {
  393.         uchar i;
  394.         rst = 0;        //第一次读写数据时要把IO品拿低
  395.         clk = 0;
  396.         io = 0;
  397.         i = read_ds1302ram(30);   
  398.         if(i != 3)
  399.         {       
  400.                 i = 3;
  401.                 write_ds1302ram(30,i);
  402.                 write_ds1302(0x8e,0x00);                    //打开写保护
  403.                 for(i=0;i<7;i++)
  404.                         write_ds1302(write_add[i],init_ds[i]);        //把最高位值0 允许ds1302工作
  405.                 write_ds1302(0x8e,0x80);        //关写保护
  406.         }
  407.         write_sfm2(1,0,i);
  408. }

  410. void init_ds1302_io()
  411. {
  412.         rst = 0;        //第一次读写数据时要把IO品拿低
  413.         clk = 0;
  414.         io = 0;       
  415. }

  417. /*************定时器0初始化程序***************/
  418. void init_1602_ds1302()
  419. {
  420.         if((miao <= 0x60) || (shi <= 0x24))
  421.         {
  422.         //        write_sfm2_ds1302(2,3,nian);       
  423.         //        write_sfm2_ds1302(2,6,yue);       
  424.         //        write_sfm2_ds1302(2,9,ri);       
  425.                 write_sfm2_ds1302(1,11,shi);       
  426.                 write_sfm2_ds1302(1,14,fen);       
  427.         //        write_sfm2_ds1302(1,14,miao);
  428.         //        write_sfm1(1,14,week);               
  429.         }
  430. }

  432. /***********外部中断0初始化程序****************/
  433. void init_int0()
  434. {
  435.         EX0=1;                          //允许外部中断0中断
  436.         EA=1;                           //开总中断
  437.         IT0 = 1;                   //外部中断0负跳变中断
  438. }


  441. /*************定时器0初始化程序***************/
  442. void time_init()          //定时器0初始化程序
  443. {
  444.         EA   = 1;                   //开总中断
  445.         TMOD = 0X11;          //定时器0、工作方式1
  446.         ET0  = 1;                  //开定时器0中断
  447.         TR0  = 1;                  //允许定时器0定时
  448.         ET1  = 1;                  //开定时器1中断
  449.         TR1  = 1;                  //允许定时器1定时
  450. }

  452. /***********计算速度函数**************/
  453. void menu_dis()          //计算速度函数
  454. {
  455.         static uchar value,value1;
  456.         if(menu_1 == 0)
  457.         {       
  458.                 if(flag_1s == 1)   
  459.                 {       
  460.                         flag_1s = 0;                
  461.                         if(flag_en == 0)
  462.                         {
  463.                                 value ++;
  464.                                 if(value >= 3)        //2秒
  465.                                 {       
  466.                                         speed_km = 0;  //速度为0
  467.                                         shudu = (uint)speed_km;       
  468.                                         value = 0;                               
  469.                                 }
  470.                         }
  471.                         if((flag_en == 1))
  472.                         {       
  473.                                 value = 0;               
  474.                                 flag_en = 0;         
  475.                                  //1s = 1 / 1000000us;          // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h                       
  476.                                 f_hz = 1000000 / (t2_num * 65536.0 + TH11 * 256 + TL11);  //算出来就是秒
  477.                                 t2_num = 0;        //把变量清零
  478.                                 TH11 = 0;
  479.                                 TL11 = 0;                                          
  480.                                 speed_m = f_hz * zhijing * 3.14  ;        //算出来的是m/s
  481.                                 juli_z = (juli_z + (uint)speed_m) ;        //总路程m       
  482.                                 speed_km = speed_m * 3.6 ;        //(带个小数点) km/s               
  483.                             shudu = (uint)speed_km;
  484.                                 if(shudu >= 99)
  485.                                         shudu = 99;
  486.                                 zong_lc += speed_m;
  487.                                 value1++;
  488.                                 if(value1 >= 20)
  489.                                 {
  490.                                         value1 = 0;
  491.                                         write_eeprom();
  492.                                 }
  493.                         }               

  495.                         write_sfm2(1,3,shudu);               
  496.                         write_sfm4(2,3,juli_z);       

  498.                 }
  499.         }
  500. }

  502. /********************独立按键程序*****************/
  503. uchar key_can;         //按键值

  505. void key()         //独立按键程序
  506. {
  507.         static uchar key_new;
  508.         key_can = 20;                   //按键值还原
  509.         P3 |= 0x78;                     //对应的按键IO口输出为1
  510.         if((P3 & 0x78) != 0x78)                //按键按下
  511.         {
  512.                 delay_1ms(1);                     //按键消抖动
  513.                 if(((P3 & 0x78) != 0x78) && (key_new == 1))
  514.                 {                                                //确认是按键按下
  515.                         key_new = 0;
  516.                         switch(P3 & 0x78)
  517.                         {
  518.                                 case 0x70:  key_can = 4;  break;         //得到按键值
  519.                                 case 0x68:  key_can = 3;  break;         //得到按键值
  520.                                 case 0x58:  key_can = 2;  break;         //得到按键值
  521.                                 case 0x38:  key_can = 1;  break;         //得到按键值
  522.                         }
  523. //                        write_sfm2(1,0,key_can);                                 //显示按键值
  524.                 }                       
  525.         }
  526.         else
  527.                 key_new = 1;       
  528. }


  531. /**********************设置函数************************/
  532. void key_with()
  533. {
  534.         if(key_can == 1)        //设置键
  535.         {
  536.                 menu_1++;
  537.                 if(menu_1 == 1)          //设置时间
  538.                 {
  539.                         menu_2 = 1;
  540.                         write_string(1,0,"    :  :    W:  ");                       
  541.                         write_string(2,0," 20  -  -       ");       
  542.                 }
  543.                 if(menu_1 == 2)          //设置报警速度
  544.                 {
  545.                         menu_2 = 1;
  546.                         write_string(1,0,"set-sd:00km/h   ");                       
  547.                         write_string(2,0,"zlc:             ");       
  548.                 }
  549.                 menu_2 = 1;

  551.                 if(menu_1 > 2)    //回到正常显示
  552.                 {
  553.                         menu_1 = 0;
  554.                         write_guanbiao(1,2,0);          //关闭光标
  555.                         init_1602();      //1602初始化     //初始化液晶显示               
  556.                 }
  557.         }
  558.         if(key_can == 2)        //选择键
  559.         {
  560.                 if(menu_1 == 1)                  //设置时间
  561.                 {
  562.                         menu_2 ++;
  563.                         if(menu_2 > 7)
  564.                                 menu_2 = 1;
  565.                 }
  566.                 if(menu_1 == 2)                 //设置
  567.                 {
  568.                         menu_2 ++;
  569.                         if(menu_2 > 2)
  570.                                 menu_2 = 1;                               
  571.                 }

  573.         }
  574.         if(menu_1 == 1)
  575.         {
  576.                 if(menu_2 == 1)                  //设置时
  577.                 {
  578.                         if(key_can == 3)        //加
  579.                         {
  580.                                 shi+=0x01;
  581.                                 if((shi & 0x0f) >= 0x0a)
  582.                                         shi = (shi & 0xf0) + 0x10;
  583.                                 if(shi >= 0x24)
  584.                                         shi = 0;
  585.                         }               
  586.                         if(key_can == 4)        //减
  587.                         {
  588.                                 if(shi == 0x00)
  589.                                         shi = 0x24;
  590.                                 if((shi & 0x0f) == 0x00)
  591.                                         shi = (shi | 0x0a) - 0x10;
  592.                                 shi -- ;
  593.                         }                                         
  594.                 }
  595.                 if(menu_2 == 2)                  //设置分
  596.                 {
  597.                         if(key_can == 3)        //加
  598.                         {
  599.                                 fen+=0x01;
  600.                                 if((fen & 0x0f) >= 0x0a)
  601.                                         fen = (fen & 0xf0) + 0x10;
  602.                                 if(fen >= 0x60)
  603.                                         fen = 0;
  604.                         }               
  605.                         if(key_can == 4)        //减          
  606.                         {
  607.                                 if(fen == 0x00)
  608.                                         fen = 0x5a;
  609.                                 if((fen & 0x0f) == 0x00)
  610.                                         fen = (fen | 0x0a) - 0x10;
  611.                                 fen -- ;
  612.                         }       
  613.                 }
  614.                 if(menu_2 == 3)                  //设置秒
  615.                 {
  616.                         if(key_can == 3)        //加
  617.                         {
  618.                                 miao+=0x01;
  619.                                 if((miao & 0x0f) >= 0x0a)
  620.                                         miao = (miao & 0xf0) + 0x10;
  621.                                 if(miao >= 0x60)
  622.                                         miao = 0;
  623.                         }       
  624.                         if(key_can == 4)        //减          
  625.                         {
  626.                                 if(miao == 0x00)
  627.                                         miao = 0x5a;
  628.                                 if((miao & 0x0f) == 0x00)
  629.                                         miao = (miao | 0x0a) - 0x10;
  630.                                 miao -- ;                       
  631.                         }
  632.                 }
  633.                 if(menu_2 == 4)                  //设置星期
  634.                 {
  635.                         if(key_can == 3)        //加
  636.                         {
  637.                             week+=0x01;
  638.                                 if((week & 0x0f) >= 0x0a)
  639.                                         week = (week & 0xf0) + 0x10;
  640.                                 if(week >= 0x08)
  641.                                         week = 1;
  642.                         }               
  643.                         if(key_can == 4)        //减          
  644.                         {
  645.                                 if(week == 0x01)
  646.                                         week = 0x08;
  647.                                 if((week & 0x0f) == 0x00)
  648.                                         week = (week | 0x0a) - 0x10;
  649.                                 week -- ;
  650.                         }       
  651.                 }
  652.                 if(menu_2 == 5)                  //设置年
  653.                 {
  654.                         if(key_can == 3)        //加
  655.                         {
  656.                             nian+=0x01;
  657.                                 if((nian & 0x0f) >= 0x0a)
  658.                                         nian = (nian & 0xf0) + 0x10;
  659.                                 if(nian >= 0x9a)
  660.                                         nian = 1;
  661.                         }               
  662.                         if(key_can == 4)        //减          
  663.                         {
  664.                                 if(nian == 0x01)
  665.                                         nian = 0x9a;
  666.                                 if((nian & 0x0f) == 0x00)
  667.                                         nian = (nian | 0x0a) - 0x10;
  668.                                 nian -- ;               
  669.                         }       
  670.                 }
  671.                 if(menu_2 == 6)                  //设置月
  672.                 {
  673.                         if(key_can == 3)        //加
  674.                         {
  675.                             yue+=0x01;
  676.                                 if((yue & 0x0f) >= 0x0a)
  677.                                         yue = (yue & 0xf0) + 0x10;
  678.                                 if(yue >= 0x13)
  679.                                         yue = 1;
  680.                         }               
  681.                         if(key_can == 4)        //减          
  682.                         {
  683.                                 if(yue == 0x01)
  684.                                         yue = 0x13;
  685.                                 if((yue & 0x0f) == 0x00)
  686.                                         yue = (yue | 0x0a) - 0x10;
  687.                                 yue -- ;                                       
  688.                         }       
  689.                 }
  690.                 if(menu_2 == 7)                  //设置日
  691.                 {
  692.                         if(key_can == 3)        //加
  693.                         {
  694.                     ri+=0x01;
  695.                         if((ri & 0x0f) >= 0x0a)
  696.                                 ri = (ri & 0xf0) + 0x10;
  697.                         if(ri >= 0x32)
  698.                                 ri = 0;                       
  699.                         }               
  700.                         if(key_can == 4)        //减          
  701.                         {
  702.                                 if(ri == 0x01)
  703.                                         ri = 0x32;
  704.                                 if((ri & 0x0f) == 0x00)
  705.                                         ri = (ri | 0x0a) - 0x10;
  706.                                 ri -- ;                       
  707.                         }       
  708.                 }
  709.                 write_sfm2_ds1302(1,2,shi);           //显示时
  710.                 write_sfm2_ds1302(1,5,fen);           //显示分
  711.                 write_sfm2_ds1302(1,8,miao);           //显示秒
  712.                 write_sfm1(1,14,week);           //显示星期                                       
  713.                 write_sfm2_ds1302(2,3,nian);           //显示年
  714.                 write_sfm2_ds1302(2,6,yue);           //显示月
  715.                 write_sfm2_ds1302(2,9,ri);           //显示日
  716.                 switch(menu_2)           // 光标显示
  717.                 {
  718.                         case 1:  write_guanbiao(1,2,1);  break;
  719.                         case 2:  write_guanbiao(1,5,1);  break;
  720.                         case 3:  write_guanbiao(1,8,1);  break;
  721.                         case 4:  write_guanbiao(1,14,1); break;
  722.                         case 5:  write_guanbiao(2,3,1);  break;
  723.                         case 6:  write_guanbiao(2,6,1);  break;
  724.                         case 7:  write_guanbiao(2,9,1);  break;
  725.                 }
  726.                 write_time();           //把时间写进去
  727.         }       

  729.         if(menu_1 == 2)
  730.         {               
  731.                 if(menu_2 == 1)                  //设置速度
  732.                 {
  733.                         if(key_can == 3)        //加
  734.                         {
  735.                                 bj_shudu++;
  736.                                 if(bj_shudu >= 99)
  737.                                         bj_shudu = 99;
  738.                         }       
  739.                         if(key_can == 4)        //减          
  740.                         {
  741.                                 if(bj_shudu != 0)
  742.                                         bj_shudu -- ;                       
  743.                         }
  744.                 }       
  745.                 if(menu_2 == 2)                  //把总量程清零
  746.                 {
  747.                         if(key_can == 3)       
  748.                         {
  749.                                 zong_lc= 0;
  750.                         }       
  751.                         if(key_can == 4)                  
  752.                         {
  753.                                 zong_lc= 0;                       
  754.                         }
  755.                 }       


  758.                 write_sfm2(1,7,bj_shudu);   //显示报警速度
  759.                 write_sfm7(2,4,zong_lc);   //显示
  760.                
  761.                 switch(menu_2)           // 光标显示
  762.                 {
  763.                         case 1:  write_guanbiao(1,6,1);  break;
  764.                         case 2:  write_guanbiao(2,3,1);  break;
  765.                 }
  766.                 write_eeprom();
  767.         }
  768. }

  770. /****************报警函数***************/
  771. void clock_h_l()
  772. {
  773.         static uchar value;          
  774.         if((shudu >= bj_shudu))
  775.         {
  776.                 value ++;  //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
  777.                 if(value > 5)
  778.                 {
  779.                         beep = ~beep;           //蜂鸣器报警                       
  780.                 }       
  781.         }
  782.         else
  783. ……………………

  785. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:652301 发表于 2019-12-1 11:29 | 显示全部楼层
你这程序电机不转啊
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ID:743448 发表于 2020-5-4 15:27 | 显示全部楼层
69句程序出错
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ID:741432 发表于 2020-5-7 22:54 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享
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