这是一个直流电机调速的程序，大家可以学习
单片机源程序如下:
- /********************************************************************
- * 名称 : 电机调速.c
- * 功能 : 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢
- 在数码管的最后一位显示档位，按S19按键，会调一个档位，并且直流电机的转速会发生变化。
- /***********************************************************************/
- #include <reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit KEY1 = P3^2; //定义调速的按键
- sbit PWM = P1^0; //定义直流电机的控制端口
- uchar CYCLE; //定义周期
- uchar PWM_ON ; //定义低电平时间
- /********************************************************************
- * 名称 : Delay_1ms()
- * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
- * 输入 : x (延时一毫秒的个数)
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void Delay(uint i)
- {
- uint x,j;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(x=0;x<=148;x++);
- }
- void Time0(void)
- {
- TMOD |=0x01; //定时器设置 1ms in 12M crystal
- TH0=(65536-1000)/256;
- TL0=(65536-1000)%256; //定时1mS
- IE= 0x82; //打开中断
- TR0=1; //定时器打开
- }
- main()
- {
- uchar PWM_Num; //定义档位
- Time0();
- CYCLE = 10; //时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
- PWM = 0;
- while(1)
- {
- if(!KEY1)
- {
- Delay(15);
- if(!KEY1)
- {
- PWM_Num++; //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位
- if(PWM_Num==4)
- {
- PWM_Num=0;
- }
- switch(PWM_Num)
- {
- case 0:P0=0x06; PWM_ON=0;break; //低电平时长 //给P0口赋值，是让P0口显示：1,2,3,4 这四个档位
- case 1:P0=0x5B; PWM_ON=1;break;
- case 2:P0=0x4F; PWM_ON=2;break;
- case 3:P0=0x66; PWM_ON=3;break;
- default:break;
- }
- Delay(500);
- }
- }
- }
- }
- /********************************/
- /* 定时中断 */
- /********************************/
- void tim(void) interrupt 1 using 1
- {
- static unsigned char count;
- TH0=(65536-1000)/256;
- TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
- if(count==PWM_ON)
- {
- PWM = 1; //直流电机转
- ……………………
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