关于PWM输出波形（结合硬件），有点问题

ID:210889 · 发表于 2017-7-10 21:35

最近在搞一个角度调节模块，简单来说就是通过输出2路PWM，经过一些模块处理，
设定一个区域里电机停止转动，区域外实现相应的正反转，从而利用电机控制角度旋转。
但是用示波器检测P1.6，P1.7（PWM）波形，是正弦波（一开始写完程序时检测时较好的矩形波，后来搭建电路完后，再次检测就成了正弦波），而且电表检测两个口电压也是在3-4V跳动(还是说这是正常的？）
我感觉在输出PWM的程序是没有问题的，要是电路硬件部分该怎么解决
/*****************************PWM输出部分*********************/
void PWM_Control1( uchar Width, uchar DutyCycle,uchar count,uchar partern)  //1ms为最小单位
{ uchar i,j;
//脉宽设置  Wdith
//占空比 X0% DutyCycle
  //脉冲个数  count
  // pin = ;
k = (Width*10)/DutyCycle; //PWM整个周期

   if(partern == 6)
  {
   for(i=0;i<k*count;i++)
   {
      P1_6= 0;
   delay(Width);
   P1_6= 1;
   delay(k-Width);
   }
   /* if(i=k*count)
      {
   p1_6 = 1;
   }    */
  }
if(partern == 7)
{
   for(j=0;j<k*count;j++)
   {
      P1_7 = 0;
delay(Width);
P1_7 = 1;
delay(k-Width);
   }
   /* if(i=k*count)
      {
   p1_7 = 1;
   } */
}
}

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