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超声波避障小车源程序

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ID:219419 发表于 2017-7-13 15:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
超声波避障  程序

单片机源程序如下:
  1. #include <REGX51.H>
  2. #include <stdio.h>
  3. #define uint  unsigned int

  5. uint i,j,k;
  6. void delay(i);
  7. void main()
  8. {
  9.         P0=0xFF;
  10.            while(1)
  11.            {
  12.                  if(P1_0==0)
  13.                   {
  14.                     P2=0x11;
  15.                 delay(1500);
  16.                     P2=0x22;
  17.                 delay(1500);
  18.                     P2=0x44;
  19.                 delay(1500);
  20.                     P2=0x88;
  21.                 delay(1500);
  22.                   }
  23.               if(P1_0!=0)
  24.                   {
  25.                       j=0;
  26.                       for (j=0;j<13;j++)
  27.                       {
  28.                             P2=0x18;
  29.                     delay(1500);
  30.                         P2=0x24;
  31.                     delay(1500);
  32.                         P2=0x42;
  33.                     delay(1500);
  34.                         P2=0x81;
  35.                     delay(1500);
  36.                           }
  37.                   if(P1_0!=0)
  38.                       {
  39.                               j=0;
  40.                               for (j=0;j<23;j++)
  41.                               {
  42.                                       P2=0x81;
  43.                               delay(1500);
  44.                                   P2=0x42;
  45.                               delay(1500);
  46.                                   P2=0x24;
  47.                               delay(1500);
  48.                                   P2=0x18;
  49.                               delay(1500);
  50.                             }
  51.                   }
  52.                   if(P1_0!=0)
  53.                       {       
  54.                         j=0;
  55.                         for (j=0;j<36;j++)
  56.                         {
  57.                                       P2=0x18;
  58.                               delay(1500);
  59.                                   P2=0x24;
  60.                               delay(1500);
  61.                                   P2=0x42;
  62.                               delay(1500);
  63.                                   P2=0x81;
  64.                               delay(1500);
  65.                             }
  66.                   }
  67.             }
  68.         if(P1_0!=0)
  69.             {
  70.                       j=0;
  71.                       for (j=0;j<52;j++)
  72.                       {
  73.                              P2=0x81;
  74.                      delay(1500);
  75.                          P2=0x42;
  76.                      delay(1500);
  77.                          P2=0x24;
  78.                      delay(1500);
  79.                          P2=0x18;
  80.                      delay(1500);
  81.                           }
  82.                           if(P1_0!=0)
  83.                       {
  84.                                j=0;
  85.                                for (j=0;j<65;j++)
  86.                                 {
  87.                                       P2=0x18;
  88.                               delay(1500);
  89.                                   P2=0x24;
  90.                               delay(1500);
  91.                                   P2=0x42;
  92.                               delay(1500);
  93.                                   P2=0x81;
  94.                               delay(1500);
  95.                                    }
  96.                           }
  97.                   if(P1_0!=0)
  98.                      {
  99.                                j=0;
  100.                                for (j=0;j<80;j++)
  101.                                {
  102.                                       P2=0x81;
  103.                               delay(1500);
  104.                                   P2=0x42;
  105.                               delay(1500);
  106.                                   P2=0x24;
  107.                               delay(1500);
  108. ……………………

  110. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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