关于L298N驱动电机的问题求助

ID:195542 · 发表于 2017-7-13 20:47

小白第一次使用L298N驱动电机出现了些问题，百思不得其解，希望各位大神能慷慨相助。

我想用51单片机通过L298N驱动两个直流电机，单片机给信号正转时也就是IN1 1 IN2 0 IN3 1 IN4 0，两个电机都不动，但能听到电机内部有响动声，而我将单片机给低电平端口的杜邦线拔掉也就是L298N上的IN2 IN4连在单片机上的杜邦线拔掉悬空，两个电机又转了，这是为什么呢？一开始我是给L298N 6.5V电源供电的，后来以为是电压不够换了9V电源还是不行。我的两个电机功率也并不大，最低在3V电压下就能转动。

苦恼自己电路知识不足，请各位多多指点。

ID:219529 · 发表于 2017-7-13 23:39

应该是程序不对

ID:34643 · 发表于 2017-7-14 07:08

用L298控制两个电机，只要连线正确，控制端口输入电平正确，比较容易实现控制的，你检查一下程序，连线正确不？

ID:164602 · 发表于 2017-7-14 08:41

不知道你是用的芯片，还是模块，不好判断你的问题。
单片机的问题，可能涉及硬件和软件，你只说现像是不能为排除问题提供足够的依据，所以没法帮你。
我做过这个，说说我的经验吧。
第一：只用芯片。
只用芯片时，要注意这么几点：逻辑电压与电机驱动电压一般不一样，逻辑电压要大一些，如果逻辑电压与电机驱动电压一样，51单片机一般都驱动不了，STM32单片机还可以动；电流监测端可以悬空；使能端一定要接上；
第二：使用模块。
使用模块就很简单了，看图，就那么样子。注意，12V是驱动电压，而5V是模块输出供51单片机使用的逻辑电压。
使能端可以用，也可以不用，因为IN1、IN2同时为0或同时为1都可以让电机不动。

ID:195542 · 发表于 2017-7-14 10:55

51mcu 发表于 2017-7-14 07:08
用L298控制两个电机，只要连线正确，控制端口输入电平正确，比较容易实现控制的，你检查一下程序，连线正确 ...

程序没有什么，就是两个端口分别给0 1让电机正转啊，接线也检查过了，单片机和模块也是共地的。

ID:195542 · 发表于 2017-7-14 11:00

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-7-14 08:41
不知道你是用的芯片，还是模块，不好判断你的问题。
单片机的问题，可能涉及硬件和软件，你只说现像是不能 ...

感谢您的耐心回复，我用的是模块，接线确认过很多次了，确实没有问题。现在问题是输出A和B的IN1和IN2给0 和1时，两个电机都不动能听到内部有响动声，把单片机给0的那端的两个杜邦线拔掉，两个电机就转了。

ID:195542 · 发表于 2017-7-14 13:08

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-7-14 08:41
不知道你是用的芯片，还是模块，不好判断你的问题。
单片机的问题，可能涉及硬件和软件，你只说现像是不能 ...

现在最新情况是我给单片机供电用的独立电源，没有用L298N上的5V供电（单片机和L298N地还是接在一起的），两个电机可以正常运转。这到底是模块本身问题还是给L298N供电的电源问题？

ID:219500 · 发表于 2017-7-17 13:58

程序的问题

ID:221764 · 发表于 2017-7-25 12:25

使能控制你都没接一般接高电平的

ID:221982 · 发表于 2017-7-25 13:48

你换一个模块试试模块坏了也有可能

ID:195542 · 发表于 2017-7-26 17:11

我西爸爸发表于 2017-7-25 12:25
使能控制你都没接一般接高电平的

两个使能端上接线帽我都没拿下来，默认的高电平。

ID:195542 · 发表于 2017-7-26 17:12

朱少强发表于 2017-7-25 13:48
你换一个模块试试模块坏了也有可能

模块没坏，问题已经解决了

ID:222394 · 发表于 2017-7-26 17:29

把两个使能端接单片机高电平试试

ID:187532 · 发表于 2017-8-1 08:42

我觉得是你连线出现了问题，其次是供电问题，一般电机驱动需要12V的电压，而单片机需要5V电压。

ID:223402 · 发表于 2017-8-1 09:26

电机运转这肯定不是程序的问题，毕竟你直接给L298N的四个控制端口加高低电平也是好用的。根据你的情况，我判断是没有共地造成。你可以检查一遍电源单片机和L298N是否都共地。你用手接触电机就相当于接地，所以不加那两个低电平也可能运行。

ID:246103 · 发表于 2017-11-11 13:21

楼主怎么解决的

ID:279769 · 发表于 2018-3-4 12:18

最近也在学习这方面的知识，但还不是很懂，楼主共享下程序吗

ID:320487 · 发表于 2018-5-22 10:56

pangzimengnan 发表于 2017-7-26 17:12
模块没坏，问题已经解决了

怎么解决的？是不是还是电源问题

ID:317135 · 发表于 2018-5-28 15:27

肯定是程序有问题

ID:97941 · 发表于 2018-5-28 16:53

建议先不要连接单片机，利用接固定电平先排除硬件问题。

ID:340169 · 发表于 2018-5-28 22:07

应该是程序不对

ID:360778 · 发表于 2018-6-28 10:25

楼主，能分享下程序吗，最近也在做这个谢了2518472928@qq.com

ID:424553 · 发表于 2018-11-11 16:21

楼主怎么解决的，我也有相同的问题

ID:584727 · 发表于 2019-8-9 07:34

楼主，能分享下程序吗，最近也在做这个谢了 lrtcheer001@163.com

ID:637138 · 发表于 2019-11-6 23:57

楼主，我也遇到了这个问题，经过调试之后发现是单片机io口接驱动后没有办法稳定输出低电平，或者是输出的低电平有问题，请问您是怎么解决这个问题的呢？求告知，qq：2764647055.

ID:626667 · 发表于 2019-11-19 16:34

楼主如何解决的

ID:25310 · 发表于 2019-11-20 09:31

硬件上先检查：单片机IO口设置强推挽输出，外部上拉电阻。

ID:804487 · 发表于 2020-7-16 22:50

15楼同志已经告诉大家答案了“共地”。

ID:694578 · 发表于 2020-7-16 23:49

也可以使用三用表量輸出A、輸出B的電壓判斷是否程序出錯

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