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利用两个光电传感器作为循迹，采用stc89c51芯片，电机驱动利用l298n，利用12864的屏显示HMC5883和超声波采集得到的数据，因为是初学者，所以代码注解很详细，见附件
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
sbit XJ1=P1^6;
sbit XJ2=P1^7;
sbit KEY1 = P3^0;
sbit KEY2 = P3^2;
uchar t = 0,a;
uchar PWM = 0; //Õ¼¿Õ±è¿ØÖƱä
char num;
void delayms(uint t)
{
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循迹.zip
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