arduino编程之超声波智能交通灯

ID:189300 · 发表于 2017-7-18 20:40

通过arduino IDE写的一个利用超声波检测是否有人的一个智能交通灯程序
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智能交通灯.7z (1.26 KB, 下载次数: 23)

2017-7-18 20:39 上传

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通过arduino写的一个智能交通灯程序，可能有待改进，不过基本可用用超声波模块进行检测是否有人

int T = 2;
int E = 3;
int RedPin2=13;
int YellowPin2=12;
int GreenPin2=11;
int RedPin1=10;
int YellowPin1=9;
int GreenPin1=8;
float cm;
int i=0;
void setup()
{
pinMode(RedPin1,OUTPUT);
pinMode(YellowPin1,OUTPUT);
pinMode(GreenPin1,OUTPUT);
pinMode(RedPin2,OUTPUT);
pinMode(YellowPin2,OUTPUT);
pinMode(GreenPin2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(T, OUTPUT);
pinMode(E, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(RedPin1,HIGH);
digitalWrite(GreenPin2,HIGH);
digitalWrite(T, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(T, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(T, LOW);
cm = pulseIn(E, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
if(cm>19 && cm<24) //二号路
{
digitalWrite(RedPin1,HIGH);
digitalWrite(GreenPin2,HIGH);
}
else if(12.5<cm && cm<32) //一号路
{
if(i==0)
{
for(i=0;i<1;i++)
{
digitalWrite(GreenPin2,LOW);
digitalWrite(YellowPin2,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(YellowPin2,LOW);
}
}
while(i)
{
digitalWrite(RedPin1,LOW);
digitalWrite(RedPin2,HIGH);
digitalWrite(GreenPin1,HIGH);
digitalWrite(GreenPin2,LOW);
digitalWrite(T, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(T, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(T, LOW);
cm = pulseIn(E, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
if(cm<12.5 || cm>32)
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

ID:189772 · 发表于 2017-7-28 09:07

兄台，请讲清楚一点，比如，超声波发射器离地面多高？

ID:87193 · 发表于 2017-9-27 10:32

功能介绍能否更详细一点呢

ID:237069 · 发表于 2017-10-4 17:58

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