单片机太阳追踪系统制作源码与资料

ID:220936 · 发表于 2017-7-19 21:06

太阳追踪系统制作图解：

ppt文档：

单片机源程序如下:

#include<reg51.h>
#include"i2c.h"
#define speed 8
//--定义PCF8591的读写地址--//
#define WRITEADDR 0x90 //写地址
#define READADDR 0x91 //读地址
//Motor
sbit a1 = P1^0; //定义管脚
sbit a2 = P1^1;
sbit a3 = P1^2;
sbit a4 = P1^3;
sbit b1 = P0^0;
sbit b2 = P0^1;
sbit b3 = P0^2;
sbit b4 = P0^3;
//--声明全局函数--//
void Pcf8591SendByte(unsigned char channel);
unsigned char Pcf8591ReadByte();
void delay(int time);
void GoA1();
void GoA2();
void GoB1();
void GoB2();
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned int M;
M=4;
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
b1=0;
b2=0;
b3=0;
b4=0;
while(1)
{
unsigned int adNum[4];
unsigned int A1;
unsigned int A2;
unsigned int A3;
unsigned int B1;
unsigned int B2;
unsigned int B3;
float value;
//--显示电位器电压--//
Pcf8591SendByte(0); //发送电位器转换命令
//--由于8591在第一次读取的时候是读取到的上次转换的结果--//
//--所以我们先读一次，只是读到的数据不做处理--//
adNum[0]= Pcf8591ReadByte()*2;//将前一次转换结果读走
value=adNum[0]/2*0.01953; //转为电压值
adNum[0]=value*100; //保留两位小数
A1= adNum[0];
Pcf8591SendByte(1); //发送热敏转换命令
adNum[0]= Pcf8591ReadByte()*2;//读取电位器转换结果
value=adNum[0]/2*0.01953; //转为电压值
adNum[0]=value*100; //保留两位小数
A1= adNum[0];
Pcf8591SendByte(2); //发送光敏转换命令
adNum[1]=Pcf8591ReadByte()*2; //ADC1读取热敏
value=adNum[1]/2*0.01953; //转为电压值
adNum[1]=value*100;
//--一下读取的方式跟上面一样处理--//
//--读光敏--//
A2=adNum[1];
A3=adNum[0]-adNum[1];
if ( A3<0 )
{
A3 = -A3;
}
Pcf8591SendByte(3); //发送外部输入电压转换命令
adNum[2]=Pcf8591ReadByte()*2; //ADC2读取光敏
value=adNum[2]/2*0.01953; //转为电压值
adNum[2]=value*100;
//--读取外部输入电压--//
B1=adNum[2];
adNum[3]=Pcf8591ReadByte()*2; //ADC3读取外部输入电压
value=adNum[3]/2*0.01953; //转为电压值
adNum[3]=value*100;
B2=adNum[3];
B3=adNum[2]-adNum[3];
if ( B3<0 )
{
B3 = -B3;
}
//比较两个电压是否相等//
if(A3<M)
{
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
}
else
{
if(A1<A2)
{
GoA2();
}
else
{
GoA1();
}
}
//比较两个电压是否相等//
if(B3<M)
{
b1=0;
b2=0;
b3=0;
b4=0;
}
else
{
if(B1<B2)
{
GoB2();
}
else
{
GoB1();
}
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Pcf8591SendByte
* 函数功能 : 写入一个控制命令
* 输入 : channel（转换通道）
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Pcf8591SendByte(unsigned char channel)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(WRITEADDR, 1); //发送写器件地址
I2C_SendByte(0x40|channel, 0); //发送控制寄存器
I2C_Stop();
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Pcf8591ReadByte
* 函数功能 : 读取一个转换值
* 输入 : 无
* 输出 : dat
*******************************************************************************/
unsigned char Pcf8591ReadByte()
{
unsigned char dat;
I2C_Start();
I2C_SendByte(READADDR, 1);//发送读器件地址
dat=I2C_ReadByte(); //读取数据
I2C_Stop(); //结束总线
return dat;
}
//正转a
void GoA1()
{ //A
a1=1;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//AB
a1=1;
a2=1;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//B
a1=0;
a2=1;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//BC
a1=0;
a2=1;
a3=1;
a4=0;
delay(speed);
//C
a1=0;
a2=0;
a3=1;
a4=0;
delay(speed);
//CD
a1=0;
a2=0;
a3=1;
a4=1;
delay(speed);
//D
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=1;
delay(speed);
//DA
a1=1;
a2=0;
a3=0;
a4=1;
delay(speed);
}
//反转a
void GoA2()
{
//DA
a1=1;
a2=0;
a3=0;
a4=1;
delay(speed);
//D
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=1;
delay(speed);
//CD
a1=0;
a2=0;
a3=1;
a4=1;
delay(speed);
//C
a1=0;
a2=0;
a3=1;
a4=0;
delay(speed);
//BC
a1=0;
a2=1;
a3=1;
a4=0;
delay(speed);
//B
a1=0;
a2=1;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//AB
a1=1;
a2=1;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//A
a1=1;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
}
//正转b
void GoB1()
{ //A
b1=1;
b2=0;
b3=0;
b4=0;
delay(speed);
//AB
b1=1;
b2=1;
b3=0;
b4=0;
delay(speed);
//B
b1=0;
b2=1;
b3=0;
b4=0;
delay(speed);
//BC
b1=0;
b2=1;
b3=1;
b4=0;
delay(speed);
//C
b1=0;
b2=0;
b3=1;
b4=0;
delay(speed);
//CD
b1=0;
b2=0;
b3=1;
b4=1;
delay(speed);
//D
b1=0;
b2=0;
b3=0;
b4=1;
delay(speed);
//DA
b1=1;
b2=0;
b3=0;
b4=1;
delay(speed);
}
//反转b
void GoB2()
{
//DA
b1=1;
b2=0;
b3=0;
b4=1;
delay(speed);
//D
b1=0;
b2=0;
b3=0;
b4=1;
delay(speed);
//CD
b1=0;
b2=0;
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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太阳追踪系统.rar (2.99 MB, 下载次数: 376)

ID:208108 · 发表于 2017-7-20 10:42

好资料，正准备用STC自带的ADC来做。

ID:208443 · 发表于 2017-7-23 10:31

很好太阳能充电器

ID:222635 · 发表于 2017-7-27 08:30

很厉害

ID:224393 · 发表于 2017-9-9 09:12

好资料刚好准备做

ID:195950 · 发表于 2017-9-11 21:55

有电路图么？？

ID:433547 · 发表于 2018-11-26 16:45

需要添加步进电机吗楼主

ID:350104 · 发表于 2018-11-27 10:52

思路不错就是实际应用不知道怎么样单纯用光敏电阻监测光线强度可以达到效果吗？

ID:171111 · 发表于 2018-11-29 19:02

谢谢分享这个资料太好了正需要

ID:524003 · 发表于 2019-4-28 22:21

挺好的,学习了,感谢楼主

ID:484435 · 发表于 2019-4-29 09:34

谢谢分享

ID:576710 · 发表于 2019-7-2 22:28

为什么不让下载

ID:371529 · 发表于 2019-7-5 19:34

优秀，想赏你

ID:220936 · 发表于 2019-8-8 15:17

哈哈我哈哈发表于 2019-7-5 19:34
优秀，想赏你

谢谢

ID:613786 · 发表于 2020-2-13 11:29

除了仿真图打不开，其他还好

ID:141106 · 发表于 2020-2-13 14:49

谢谢分享

ID:171111 · 发表于 2020-4-25 01:06

谢谢分享正需要值得参考

ID:724172 · 发表于 2020-9-3 15:24

这是用的电机什么型号的？

ID:828650 · 发表于 2020-10-12 15:43

终于找到了，太感谢楼主了

ID:143767 · 发表于 2020-10-14 13:14

我下载看了，电路图不全，步进电机是怎么控制的，单片机部分也没有

ID:357153 · 发表于 2020-10-15 17:04

单纯用光敏电阻监测光线强度可以达到效果吗

ID:675767 · 发表于 2021-2-5 23:45

这个真的很牛逼啊

先收藏了

ID:200118 · 发表于 2021-2-14 23:32

电路图不全，发份完整的图纸就好了。。。

ID:883932 · 发表于 2021-2-17 01:06

很有帮助，就是没有电路图
另外程序里有读取热敏的注释，暂时看不懂是啥意思
很不错的资料，有待完善

ID:869417 · 发表于 2021-2-21 18:37

学习了。与普通比较电路控制普通电机哪个方案好。

ID:557411 · 发表于 2021-3-20 16:50

很实用，提高充电效率

ID:1045132 · 发表于 2022-9-21 15:39

谢谢分享，资料不是很全

ID:63317 · 发表于 2022-9-21 20:47

谢谢分享正需要值得参考

ID:977861 · 发表于 2022-10-3 12:58

太实用了，做的不错，光接收部位有需要改进的地方

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