小菜鸟第一次使用L298N驱动模块，求大神交我怎么连线？

ID:169394 · 发表于 2017-7-21 12:01

求大神指导下我的问题，51单片机开发板已经和L298N驱动模块连接了，但我不知道是否正确，目前我只是控制了一个小的直流电机，但是按下按键没有反应，不清楚是程序还是原理图出了问题，求大神指教，非常感谢！
以下是我的程序、原理图和连线图。
//#include <reg52.h>
//
////--定义使用的IO口--//
//sbit PWM=P1^0;
//
////--定义一个全局变量--//
//unsigned char timer1;
//#define uint  unsigned int
//#define uchar unsigned char
//uint i;
//void Time1Config();
//sbit IN1=P1^3;
//sbit IN2=P1^4;
//sbit ENA=P1^0;
//sbit K2=P2^1;    //正转
//sbit K3=P2^2;    //反转
//
//void delay ( uint x)
//{
// uint y;
// for(;x>0;x--)
// for(y=0;y<200;y++);
//}
//
///*******************************************************************************
//* 函数名    : main
//* 函数功能    : 主函数
//* 输入    : 无
//* 输出    : 无
//*******************************************************************************/
//
//void main(void)
//{
// Time1Config();
// while(1)
// {
// if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
// {
// timer1=0;
// }
// if(timer1<20) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
// {
// PWM=1;
// }
// else
// {
// PWM=0;
// }
//
//
// if(K2==0)
// {
//          ENA=1;
// IN1=1;    //正转
// IN2=0;
// for(i=0;i<200;i++)
// {
// delay(200);
// ENA=~ENA;
// }
// }
// if(K3==0)
// {
//          ENA=1;
// IN1=0;    //反转
// IN2=1;
// for(i=0;i<200;i++)
// {
// delay(200);
// ENA=~ENA;
// }
// }
//
// }
//
//
// }
//
///*******************************************************************************
//* 函数名    : Time1Config
//* 函数功能    : 设置定时器
//* 输入    : 无
//* 输出    : 无
//*******************************************************************************/
//
//void Time1Config()
//{
// TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器
//
// //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//
// TH1 = 0xFE;
// TL1 = 0x0C;
//
//
// ET1 = 1;    //开启定时器1中断
// EA = 1;
// TR1 = 1;    //开启定时器
//}
//
//void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
//{
// TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
// TL1 = 0x0C;
// timer1++;
//}
//

ID:169394 · 发表于 2017-7-21 14:09

按照以上的连接正反转能够实现了，但是停止实现不了，求大神指教！

ID:150593 · 发表于 2017-7-21 15:59

ENA端为0停止，让P1.0输出低电平停止

ID:34643 · 发表于 2017-7-22 06:32

你这程序怎么前面都加了“//”，还能编译不？

ID:164602 · 发表于 2017-7-22 08:48

看我给你的图。
要注意的是：5V是输出，供小车上的单片机用电。看你的图，是不需要的。

ID:221507 · 发表于 2017-7-23 09:45

前几天刚做了一个

#include <reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

sbit shineng = P1^2;
sbit i0 = P1^0;
sbit i1 = P1^1;

sbit stop  = P3^4;
sbit fan    = P3^5;
sbit jia    = P3^7;
sbit jian    = P3^6;

sbit we=P2^7;
sbit du=P2^6;
static uchar c;
uchar th0=(65535-50000)/256;
uchar tl0=(65535-50000)%256;
code uchar disptab[]={0x3f,0x6,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x27,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,
0x79,0x71,0x0};
code uchar dispbit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};
uchar dispbuf[6];

uchar speed = 0;
delayms(uint k);
PWM() ;
key();
delay1(uchar x);
Inittimer0();

void main(void)
{
delayms(10);
Inittimer0();
  while(1)
{
key();
PWM();
if(speed<100)
{
   dispbuf[5]=speed/20;

}
else if(speed>=100)
{
dispbuf[5]=5;

}
}

}

delayms(uint k)
{
uint a,s;
for(a=k;a>0;a--)
   for(s=110;s>0;s--);
}

PWM()
{
  shineng=1;
  delayms(speed);
  shineng=0;
  delayms(100-speed);
}

key()
{
if(stop==0)
{
delayms(1);
if(stop==0)
{
while(stop==0);
i0 = 0;
i1 = 0;
}
}

if(fan==0)
{
delayms(1);
if(fan==0)
{
while(fan==0);
i0=~i1;
   i0=~i0;
i1=~i1;
}
}
if(jia==0)             //??
{
delayms(1);
if(jia==0)
{
while(jia==0);
speed=speed+20;
if(speed >= 100)
speed=100;
}
}

if(jian==0)          //??
{
delayms(1);
if(jian==0)
{
while(jian==0);
if(speed != 0)
speed=speed-20;
   else if(speed<=0)
speed=0;
}
}
}

delay1(uchar x)
{
uint y;
for(;x>0;x--)
for(y=100;y>0;y--);
}
timer0() interrupt 1
{
static uchar count=0;
uchar tmp;
P0|=0x3f;
we=1;
tmp=dispbit[count];
P0=P0&tmp;
we=0;
  P0=disptab[16];
du=1;
tmp=dispbuf[count];
tmp=disptab[tmp];
P0=tmp;
du=0;
count++;
if(count==6)
{
count=0;
}
TH0=th0;
TL0=tl0;
}
Inittimer0()
{
TMOD=0x02;
TH0=th0;
TL0=tl0;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}

ID:221804 · 发表于 2017-7-23 17:55

注意和单片机共地

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