基于官方手册的DW1000，stm32驱动
主程序：
- #include "drivers\stm32f4_system.h"
- #include "modules\module_serial.h"
- #include "modules\module_dw1000.h"
- #include "kdwm1000.h"
- void KDWM_Init( void )
- {
- SystemInit();
- HAL_InitTick();
- KDWM_GPIO_Config();
- KDWM_UART_Config(NULL);
- KDWM_DW1000_Config();
- }
- void KDWM_Loop( void )
- {
- while(1) {
- LED_G_Toggle();
- delay_ms(100);
- }
- }
UWB定位驱动源码下载：
KDWM_ModuleSTD_DW1000.rar
(757.42 KB, 下载次数: 176)
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