怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机？

ID:222001 · 发表于 2017-8-3 13:01

怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机？
我现在是ENA+ DIR+ PUL+ 共阳接+5v ENA- DIR- PUL-每个接一个单片机IO口就行吗然后这三个口分别怎么编程控制呢

ID:224519 · 发表于 2017-8-3 20:47

接的没问题
PUL端口给步进电机脉冲，一个脉冲能让步进电机转过一个步进角
DIR端口给高低电平，电平不一样使电机转动方向不一样

ID:224266 · 发表于 2017-8-4 09:54

我也是类似的接法，也想学一下怎么编程控制。

ID:224266 · 发表于 2017-8-4 10:05

我没连接ENA，现在只会简单编写了一下，能转动起来。
代码：
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit motoA=P1^1;
sbit motoB=P1^2;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

void main()
{
while(1)
{
motoA=0;
delay(10);
motoA=1;
delay(10);
motoB=1;
}
}

ID:224266 · 发表于 2017-8-4 10:30

我用的是89c52单片机，没接ENA，简单编了一下，能在一个方向上转动。
代码：
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit motoA=P1^1;
sbit motoB=P1^2;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

void main()
{
while(1)
{
motoA=0;
delay(10);
motoA=1;
delay(10);
motoB=1;
}
}

ID:222001 · 发表于 2017-8-6 12:51

long1990 发表于 2017-8-4 10:30
我用的是89c52单片机，没接ENA，简单编了一下，能在一个方向上转动。
代码：
#include "reg52.h"

嗯我发现确实不用接ENA 不知道为什么我用的57 脉冲最长延时1ms，再短它就好像反应不过来了，也有点发热

ID:222001 · 发表于 2017-8-6 12:52

suxin1412 发表于 2017-8-3 20:47
接的没问题
PUL端口给步进电机脉冲，一个脉冲能让步进电机转过一个步进角
DIR端口给高低电平，电平不一样 ...

ENA呢我发现ENA不用接就行这是为啥呢为什么还要有个这个接口呢

ID:337729 · 发表于 2018-5-24 23:42

楼主还在吗？请问DIR- 和 DIR+分别接什么？51单片机的两个针脚吗？

ID:337729 · 发表于 2018-5-24 23:48

long1990 发表于 2017-8-4 10:30
我用的是89c52单片机，没接ENA，简单编了一下，能在一个方向上转动。
代码：
#include "reg52.h"

请问 motoA 和 motoB 分别是DIR 和 PUL 吗？

ID:337729 · 发表于 2018-5-26 09:37

违规用户名32492 发表于 2017-8-6 12:52
ENA呢我发现ENA不用接就行这是为啥呢为什么还要有个这个接口呢

这个是脱机选项，接和不接不影响电机运动。接了就多一个功能。

ID:111634 · 发表于 2018-5-26 18:41

本帖最后由 zl2168 于 2018-5-26 18:43 编辑

实例99 驱动二相步进电机

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例99 二相步进电机.rar (36.2 KB, 下载次数: 133)

以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例教程——基于Keil C和Proteus》清华大学出版社ISBN 978-7-302-41682-1，内有常用的单片机应用100案例，用于仿真实验操作，电路与程序真实可靠可信可行。书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:104760 · 发表于 2018-8-21 21:48

也想学一下怎么编程控制

ID:395049 · 发表于 2018-9-7 15:49

long1990 发表于 2017-8-4 10:05
我没连接ENA，现在只会简单编写了一下，能转动起来。
代码：
#include "reg52.h"

请问你的公共正端接的5V 是单片机的IO接口么? 如果是的话任意一个IO都行么

ID:395049 · 发表于 2018-9-7 15:50

请问楼主的公共正端接的是单片机的IO接口么如果是的话任意个IO口都行么

ID:382600 · 发表于 2018-9-16 09:57

long1990 发表于 2017-8-4 10:05
我没连接ENA，现在只会简单编写了一下，能转动起来。
代码：
#include "reg52.h"

可以看一下线路是怎么连接的吗？

ID:514573 · 发表于 2019-6-14 17:27

long1990 发表于 2017-8-4 09:54
我也是类似的接法，也想学一下怎么编程控制。

你会了吗

ID:517466 · 发表于 2019-6-15 18:31

我发一个实际测试过的，使用的是stc89C52,驱动使用的是uln2003。看程序代码，应该能看懂的。

#include <reg52.h>

unsigned int code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//正转表格
unsigned int code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(i--);
}

main()
{

unsigned int i;
unsigned int count;

count = 0;
while(1)
{

for(count=0;count<2400;count++) {
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相可以自行换成反转表格
      Delay(200);       //改变这个参数可以调整电机转速
   }
   }
   Delay(20000);
   for(count=0;count<2400;count++) {
      for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
         P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相可以自行换成反转表格
         Delay(200);       //改变这个参数可以调整电机转速
   }
   }
   Delay(20000);
  }
}

ID:755259 · 发表于 2020-5-18 22:52

suncat0504 发表于 2019-6-15 18:31
我发一个实际测试过的，使用的是stc89C52,驱动使用的是uln2003。看程序代码，应该能看懂的。

#include
...

这不是4相的m

ID:637608 · 发表于 2021-11-10 09:37

zl2168 发表于 2018-5-26 18:41
实例99 驱动二相步进电机
先Proteus仿真一下，确认有效。
以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例 ...

请问这些文件在哪下载呀，想学习学习

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