超声波模块的一点收获

ID:137999 · 发表于 2017-8-3 23:45

其实超声波贼简单，只是难者不会，会者不难而已。

核心就是先让Trig产生10+us的高电平，然后等待echo的出现高电平，开启定时器进行计数，完了关闭计数。计数对应的时间就是往返的时间。
乘以声速除以2就是距离。

不多说了，看代码一切理解。

#include <stdio.h>
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
sbit echo = P2 ^ 1;//超声波测距的数据返回端口
sbit trig = P2 ^ 0;//起始控制端口
unsigned char flag = 0;
unsigned int time=0;//计数
float length;//返回距离
unsigned char str[12];
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void LcdFullClear();
void FloatToStr(unsigned char *str, float dat)
{
unsigned int H, L;
signed char i = 0;
unsigned char buf[12] = {0};
H = (unsigned int)dat;
L = dat*100-H*100;
do { //先转换为低位在前的十进制数组
buf[i++] = H % 10;
H /= 10;
} while (H > 0);
while (i-- > 0) //将数组值转换为ASCII码反向拷贝到接收指针上
{
*str++ = buf[i] + '0';
}
*str++ = '.';
*str++ = L/10 + '0';
*str++ = L%10 + '0';
*str = '\0';
}
void Init()//用于初始化设置定时器和串口波特率
{
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//串口设置
TI = 1;
TR1 = 1; //开启定时器
TMOD = 0x21; //设T0为方式1
TH0 = 0;
TL0 = 0;
TR0 = 0;//定时器初始关闭
ET0 = 1; //允许T0中断
EA = 1; //开启总中断
}
void start_10() //10us+的起始信号
{
int i;
trig = 1;
for (i = 0; i <= 13; i++)
{
_nop_();
}
trig = 0; //重新拉回低电平
}
void Count(void)//用于将时间换算成长度
{
unsigned char str[12];
time = TH0 * 256 + TL0;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
length = (time * 1.87)/100; //算出来是CM
if(!flag)
{
//printf("%f\n",length);
FloatToStr(str, length);
LcdShowStr(2,0, str);
}
else
{
flag = 0;
//printf("error\n");
LcdShowStr(2,0, "error");
}
}
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 22;
j = 3;
k = 227;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Scan()
{
start_10();
while (!echo); //当RX为零时等待
TR0 = 1; //开启计数
while (echo); //当RX为1计数并等待
TR0 = 0; //关闭计数
Count();//计算出距离
Delay500ms();
LcdFullClear();
}
void main()
{
Init();//定时器初始化
InitLcd1602();
while(1)
{
Scan();
}
}
void Timer0() interrupt 1
{
flag = 1;
}

复制代码

ID:219686 · 发表于 2017-8-4 09:34

哈哈，正好可以做参考

ID:158375 · 发表于 2017-8-4 09:41

难者不会，会者不难

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超声波模块的一点收获

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