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循迹小车进出左右两个圆怎么解决啊

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楼主
ID:225284 发表于 2017-8-6 20:14 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
循迹小车进出左右两个圆怎么解决啊
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沙发
ID:225059 发表于 2017-8-7 17:22 | 只看该作者
具体的圆有图片贴上来么
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板凳
ID:225284 发表于 2017-8-7 21:16 来自手机 | 只看该作者
Luka 发表于 2017-8-7 17:22
具体的圆有图片贴上来么

路线是这样的

IMG_20170807_211516.png (32.75 KB, 下载次数: 62)

IMG_20170807_211516.png
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地板
ID:225284 发表于 2017-8-7 21:16 来自手机 | 只看该作者
小车路线

IMG_20170807_211516.png (32.75 KB, 下载次数: 53)

IMG_20170807_211516.png
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5#
ID:225284 发表于 2017-8-7 21:19 来自手机 | 只看该作者
用的是51单片机
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6#
ID:225059 发表于 2017-8-8 09:32 | 只看该作者
可以用6个红外对管，两个在远端，4个在近端。主要的问题就是进弯时圆的黑色会影响直线行走，出弯时直线黑色会影响出弯。你有实测过么，出现了什么问题没有
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7#
ID:225284 发表于 2017-8-8 16:36 来自手机 | 只看该作者
Luka 发表于 2017-8-8 09:32
可以用6个红外对管，两个在远端，4个在近端。主要的问题就是进弯时圆的黑色会影响直线行走，出弯时直线黑色 ...

能把你的QQ号发过来吗，方便
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8#
ID:225284 发表于 2017-8-8 16:36 来自手机 | 只看该作者
Luka 发表于 2017-8-8 09:32
可以用6个红外对管，两个在远端，4个在近端。主要的问题就是进弯时圆的黑色会影响直线行走，出弯时直线黑色 ...

可以的话，私发给我啊
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