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自制AVR脱机下载机(量产神器)带pc上位机和stm32下位机源码

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ID:125153 发表于 2017-8-7 08:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
自制的AVR离线下载器，使用的STM32F103C8T6单片机，通过上位机，发送hex文件，然后存在SD卡中，下位机带有文件系统，也可以通过电脑，按一定的格式，直接复制在SD当中。
上位机界面：
0.png

上位机源码：
0.png

0.png

stm32单片机下位机源程序如下:
  1. /*******************************************************************
  2. *
  3. *        模块名称 :         程序脚本
  4. *        文件名称 :  main.c
  5. *        版    本 :  V1.0
  6. *        说    明 :  硬件底层驱动程序集合
  7. *   芯    片 ： STM32F103C8T6(48个外围引脚，64K Flash，LQFP封装，20K SRAM)

  9. *----------------修改记录------------------
  10. *   版 本 号 :  
  11. *   修改日期 :   
  12. *   作    者 :   ChenLin
  13. *        说    明 :   
  14. *
  15. ********************************************************************/
  16. #include "main.h"
  17. #include "spi.h"
  18. #include "AVR_Download.h"
  19. #include "sd.h"
  20. #include "HMI_Display.h"

  22. #define BOARD_TEST    //打开板子测试
  23. #define BEEP   PAout(9)

  25. /* 文件系统相关定义 ---------------------------------------------------------*/
  26. ///////////////////////////////////////////////////
  27. #define READ_TEST

  29.         FATFS fs;// Work area (file system object) for logical drive
  30.         FRESULT res;// FatFs function common result code
  31.         FIL fsrc, fdst;      // file objects
  32.         BYTE buffer[512]; // file copy buffer
  33.         UINT br, bw;         // File R/W count
  34.         DIR Folder;
  35.         unsigned char w_buffer[]={"test\r\n"};//演示写入文件
  36.         const char folder_name[] = {"/system"}; //文件夹名字
  37.         char file_path[FILE_LONG];//文件路径
  38.         char newfile_path[FILE_LONG];//新文件路径，改文件名用
  39. #ifdef READ_TEST
  40.         unsigned char r_buffer[512];//演示读入文件
  41. #endif
  42. ////////////////////////////////////////////////////

  44. int T1,T2,T3;
  45. /***************************************************************************
  46. ;** 函数名称: void RCC_Configuration(void)
  47. ;** 功能描述: RCC时针配置
  48. ;** 输入参数:
  49. ;** 返 回 值:
  50. ;** 全局变量:
  51. ;** 调用模块:
  52. ;** 作　  者:   ChenLin
  53. ;** 日　  期:   2017-1-13
  54. ;** 修改原因：
  55. ;** 说    明:
  56. ;***************************************************************************/
  57. void RCC_Configuration(void)
  58. {
  59.           RCC_DeInit();                                                                                 //初始化为缺省值
  60.         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                                                         //使能外部的高速时钟
  61.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY)==RESET);         //等待外部高速时钟就绪

  63.         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//Enable Prefetch Buffer
  64.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                                         //Flash 2 wait state

  66.         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  67.         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                                  //PCLK2=HCLK
  68.         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                                  //PCLK2=HCLK/2
  69.         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //PLLCLK=8MHZ*9=72MH
  70.         RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //ENABLE PLLCLK
  71.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);          //Wait till PLLCLK is ready
  72.         RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);                          //Set PLL as system clock
  73.         while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);                 //等待直到PLLCLK为系统时钟

  75.         RCC->CR |= (uint32_t)0x00080000;                                          //打开CSS（时钟监视系统）
  76.         //***********打开相应的外设************//

  78.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  79.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  80.         //SystemInit();  //全部外部时钟；        固件库默认

  82. }
  83. /***************************************************************************
  84. ;** 函数名称: void testProgram()
  85. ;** 功能描述: 用来测试板子的好坏，一输入对应一输出
  86. ;** 输入参数:
  87. ;** 返 回 值:
  88. ;** 全局变量:
  89. ;** 调用模块:
  90. ;** 作　  者:   ChenLin
  91. ;** 日　  期:   2017-1-13
  92. ;** 修改原因：
  93. ;** 说    明:
  94. ;***************************************************************************/
  95. void testProgram()
  96. {
  97.          if(!S1)
  98.         OUT1 = ON;
  99.     else
  100.         OUT1 = OFF;

  102.     if(!S2)
  103.         OUT2 = ON;
  104.     else
  105.         OUT2 = OFF;

  107.     if(!S3)
  108.         OUT3 = ON;
  109.     else
  110.         OUT3 = OFF;

  112.     if(!S4)
  113.         OUT4 = ON;
  114.     else
  115.         OUT4 = OFF;

  117.     if(!S5)
  118.         OUT5 = ON;
  119.     else
  120.         OUT5 = OFF;

  122.     if(!S6)
  123.         OUT6 = ON;
  124.     else
  125.         OUT6 = OFF;

  127.     if(!S7)
  128.         OUT7 = ON;
  129.     else
  130.         OUT7 = OFF;

  132.     if(!S8)
  133.         OUT8 = ON;
  134.     else
  135.         OUT8 = OFF;

  137.     if(!S9)
  138.         OUT9 = ON;
  139.     else
  140.         OUT9 = OFF;
  141.     if(!S10)
  142.         OUT10 = ON;
  143.     else
  144.         OUT10 = OFF;

  146.     if(!S11)
  147.         OUT11 = ON;
  148.     else
  149.         OUT11 = OFF;

  151.     if(!S12)
  152.         OUT12 = ON;
  153.     else
  154.         OUT12 = OFF;

  156.     if(!S13)
  157.         OUT13 = ON;
  158.     else
  159.         OUT13 = OFF;

  161.     if(!S14)
  162.         OUT14 = ON;
  163.     else
  164.         OUT14 = OFF;

  166.     if(!S15)
  167.         OUT15 = ON;
  168.     else
  169.         OUT15 = OFF;

  171.     if(!S16)
  172.         OUT16 = ON;
  173.     else
  174.         OUT16 = OFF;
  175.                
  176. }

  178. /***************************************************************************
  179. ;** 函数名称: void Get_File_Path(char *pp)
  180. ;** 输入参数: 得到文件路么，把文件名和文件夹名合成一个路径
  181. ;** 返 回 值:
  182. ;** 全局变量:
  183. ;** 调用模块:
  184. ;** 作　  者:   ChenLin
  185. ;** 日　  期:   2017-7-26
  186. ;** 修改原因：
  187. ;** 说    明:
  188. ;***************************************************************************/
  189. void Get_File_Path(char *path,char *pp)
  190. {
  191.         u8 i = 0;
  192.         char file_att[] = ".txt";//文件属性
  193.         //清空数组
  194.         for(i = 0;path[i] != 0;i++)
  195.         {
  196.                 path[i] = 0;
  197.         }
  198.         
  199.         //加入文件夹名字
  200.         for(i = 0;folder_name[i] != 0;i++)
  201.         {
  202.                 *path++ = folder_name[i];
  203.         }
  204.         *path++ = '/';
  205.         
  206.         //加入文件名字
  207.         while((*pp != '\r') && (*pp != '\n') && (*pp != '\0'))
  208.         {
  209.                 *path++ = *pp++;
  210.         }
  211.         //加入文件属性
  212.         for(i = 0;file_att[i] != 0;i++)
  213.         {
  214.                 *path++ = file_att[i];
  215.         }
  216.         *path = 0;
  217. }

  219. /***************************************************************************
  220. ;** 函数名称: void FATFS_Init(void)
  221. ;** 输入参数: FATFS文件系统相关初始化
  222. ;** 返 回 值:
  223. ;** 全局变量:
  224. ;** 调用模块:
  225. ;** 作　  者:   ChenLin
  226. ;** 日　  期:   2017-7-22
  227. ;** 修改原因：
  228. ;** 说    明:
  229. ;***************************************************************************/
  230. void FATFS_Init()
  231. {
  232.         DIR Folder;
  233.         char file_name[] = "test1";
  234.         FIL *file = &fsrc;
  235.         u32 offset = 0;
  236.         disk_initialize(0);
  237.         res = f_mount(&fs,"0:",1);
  238.         res = f_mkdir(folder_name);//创建一个文件夹        
  239.         res = f_opendir(&Folder,folder_name);
  240.         Get_File_Path(file_path,file_name);        //得到文件路径
  241.         
  242.         res=f_open(&fsrc,file_path,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE |FA_READ);
  243.         if(res == FR_OK)
  244.         {
  245.                 printfU3("打开文件成功\r\n");
  246.         }
  247.         else if(res == FR_NO_FILE)
  248.         {
  249.                 printfU3("找不到该文件\r\n");
  250.         }
  251.         else if(res == FR_NO_PATH)
  252.         {
  253.                 printfU3("找不到该路径\r\n");
  254.         }
  255.         else if(res == FR_INVALID_NAME)
  256.         {
  257.                 printfU3("文件名无效\r\n");
  258.         }
  259.         else if(res == FR_INVALID_DRIVE)
  260.         {
  261.                 printfU3("驱动器号无效\r\n");
  262.         }
  263.         else if(res == FR_NOT_READY )
  264.         {
  265.                 printfU3("驱动器中没有存储介质\r\n");
  266.         }
  267.         else if(res == FR_NO_FILESYSTEM )
  268.         {
  269.             printfU3("磁盘上没有有效地FAT卷。\r\n");
  270.         }
  271.         
  272.         res = f_write(file, &w_buffer, strlen((char*)w_buffer), &bw);
  273.         offset+=bw;
  274.     f_lseek(file,offset);
  275.         res = f_write(file, "chenlin\r\n", 10, &bw);
  276.         if(res == FR_OK )
  277.         {
  278.                 printfU3("写入成功！\r\n");
  279.         }
  280.         else
  281.         {
  282.                 printfU3("写入失败！\r\n");
  283.         }
  284.         
  285.         res=f_close(&fsrc);
  286.         
  287.         if(res == FR_OK )
  288.         {
  289.                 printfU3("关闭成功！\r\n");
  290.         }
  291.         else
  292.         {
  293.                 printfU3("关闭失败！\r\n");
  294.         }
  295.         
  296. #ifdef READ_TEST        
  297. //        f_unlink(file_path);//删除文件
  298.         res = f_opendir(&Folder,folder_name);
  299.         res=f_open(&fsrc,file_path,FA_READ);
  300.         f_gets((char*)r_buffer,32,&fsrc);
  301.         sprintfU3("r=%s\r\n",r_buffer);        
  302.         offset = strlen((char*)r_buffer);
  303.         f_gets((char*)r_buffer,32,&fsrc);
  304.         sprintfU3("r=%s\r\n",r_buffer);        
  305.         res=f_close(&fsrc);
  306. #endif
  307.         
  308. }

  310. /***************************************************************************
  311. ;** 函数名称: void buttonFunction()
  312. ;** 功能描述: 三个独立按钮功能程序，按钮实现上下翻页
  313. ;** 输入参数:
  314. ;** 返 回 值:
  315. ;** 全局变量:
  316. ;** 调用模块:
  317. ;** 作　  者:   ChenLin
  318. ;** 日　  期:   2017-7-27
  319. ;** 修改原因：
  320. ;** 说    明:
  321. ;***************************************************************************/
  322. void buttonFunction()
  323. {
  324.         
  325.         if(S5 && S9)
  326.                 p->flag[2] = false;
  327.         if(p->flag[2] == false)
  328.         if(!S5 && !S9) //同时按下S5和S9开关蜂鸣器
  329.         {
  330.                 p->flag[2] = true;
  331.                 p->LockBeep = ~(p->LockBeep);
  332.                 if(p->LockBeep == true)
  333.                 {
  334.                         HMISends("t9.txt=\"蜂鸣器失效\"");
  335.                         HMISendb(0xff,3);
  336.                         HMISends("t9.bco=65504");//控件颜色为黄色
  337.                         HMISendb(0xff,3);
  338.                         HMISends("vis t9,1");
  339.                         HMISendb(0xff,3);
  340.                         delay_Nms(1000);
  341.                         HMISends("vis t9,0");
  342.                         HMISendb(0xff,3);
  343.                 }
  344.                 else
  345.                 {
  346.                         HMISends("t9.txt=\"蜂鸣器已打开\"");
  347.                         HMISendb(0xff,3);
  348.                         HMISends("t9.bco=2024");//控件颜色为亮绿色
  349.                         HMISendb(0xff,3);
  350.                         HMISends("vis t9,1");
  351.                         HMISendb(0xff,3);
  352.                         delay_Nms(1000);
  353.                         HMISends("vis t9,0");
  354.                         HMISendb(0xff,3);
  355.                 }
  356.                 return;
  357.         }
  358.         
  359.         if(p->flag[1] == false)
  360.         if(p->LastPage)  //上一页
  361.         {
  362.                 p->flag[1] = true;
  363.                 Read_Num = Read_Num - 1;
  364.                 if(Read_Num <= 0)
  365.                 {
  366.                         Read_Num = 100;
  367.                 }
  368.                 AVR.flag1 = true;  //加标志
  369.                 AVR.flashUpdate = false; //刷新flash标志
  370.                 return;
  371.         }
  372.         
  373.         if(p->NextPage)  //下一页
  374.         {
  375.                 while(!S5)
  376.                 {
  377.                         keyScan();        
  378.                         if(p->ProgramStatus == true) //是长按
  379.                         {
  380.                                 return;
  381.                         }
  382.                 }
  383.                 Read_Num = Read_Num + 1;
  384.                 if(Read_Num > 100)
  385.                 {
  386.                         Read_Num = 1;
  387.                 }
  388.                 AVR.flag1 = false;
  389.                 AVR.flashUpdate = false; //刷新flash标志,fasle有效
  390.         }
  391.         
  392. }

  394. void BeepControl(u8 n)
  395. {
  396.         if((p->LockBeep == false)&&(n == ON))
  397.         {
  398.                 BEEP = ON;
  399.                 delay_Nms(400);
  400.                 BEEP = OFF;
  401.         }
  402.         else
  403.                 BEEP = OFF;
  404. }

  406. int main()                                                   
  407. {               
  408.     RXstructure *p3 = &usart3_buf;
  409.         RXstructure *p2 = &usart2_buf;
  410.         uint32_t sdCapacity;
  411.         u8 i = 0;
  412.     delay_Nms(500);  //上电延时
  413.         RCC_Configuration();
  414.         GPIO_Configuration();
  415.         IIC_Configuration();
  416.         TIM3_Configuration(35999, 10, 5);    //定时5ms  
  417.         TIM4_Configuration(35999, 10, 5);    //定时5ms  
  418.         USART3_Configuration(115200);
  419.         USART2_Configuration(9600);

  421.         SPI1_Config();  //与AVR通信
  422.         SPI2_Config();  //SD卡通信
  423.         
  424.         printfU3("communication finish\r\n");
  425.         while(SD_Init())  //SD卡初始化
  426.         {
  427.                 i++;
  428.                 if(i>10)
  429.                 {
  430.                         HMISends("page no SD Card");   
  431.                         HMISendb(0xff,3);
  432.                         while(SD_Init());  //SD卡初始化
  433.                 }
  434.         }
  435.         
  436.         printfU3("SD卡初始化成功\r\n");
  437.         SD_ReadCapacity(&sdCapacity);
  438.         sprintfU3("SD卡扇区数：%d ",sdCapacity);
  439.         if(SD_TYPE == SD_TYPE_V2HC)
  440.                 printfU3("This is High Capacity SD Memory Card\r\n");
  441.         else if(SD_TYPE == SD_TYPE_V2)
  442.                 printfU3("This is Standard Capacity SD Memory Card\r\n");
  443.         
  444.         HMI_Init();
  445.         
  446.         FATFS_Init();   //FATFS文件系统初始化

  448.         while(1)
  449.         {        
  450.                 keyScan();
  451.                 buttonFunction();//按键功能
  452.                 if(p->ProgramStatus)
  453.                 {
  454.                         AVR.programFlag = ~AVR.programFlag;   
  455.                         
  456.                         if(AVR.programFlag==true)
  457.                         {
  458.                                 printfU3("enter program status\r\n");
  459.                                 HMISends("page program");
  460.                                 HMISendb(0xff,3);
  461.                         
  462.                         }
  463.                         else
  464.                         {
  465.                                 printfU3("quit program status\r\n");
  466.                                 HMISends("page main");
  467.                                 HMISendb(0xff,3);
  468.                                 Read_Num=IIC_Read_Data(num_Addr); //读保存的镜像号
  469.                                 AVR.flashUpdate = false;
  470.                         }
  471.                         AVR.flag2 = false; //如果没找到flash，再进入一次HMI显示no flash操作
  472.                         BeepControl(ON);
  473.                         while(!S5);
  474.                         delay_Nms(10);
  475.                 }           
  476.                
  477.                 //编程状态
  478.                 if(AVR.programFlag == true)
  479.                 {
  480.                         
  481.                         if(p3->flagRec)
  482.                         {
  483.                                 if(p3->data[0] == ':')       //接收到的是hex文件
  484.                                         Save_Data_To_Flash();
  485.                                 else                         //接收到的是命令
  486.                                 {
  487.                                         usart3Function();
  488. ……………………

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ID:311665 发表于 2018-4-19 15:51 | 显示全部楼层
楼主，我想自制这个编程器，请问有电路图吗？共享一下可以吗？
还有就是这个上位机是用什么平台写的？看文件不是VB6写的，是VC吗？还是PHP？
硬件做好后直接烧录里面那个HEX文件即可使用了对吧？还要做其它设置吗？
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ID:38212 发表于 2017-9-9 18:41 | 显示全部楼层
东西不错，学习了，  谢谢分享！
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ID:38212 发表于 2017-9-9 18:42 | 显示全部楼层
东西不错！学习了。 谢谢分享！
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ID:43554 发表于 2017-9-13 11:19 | 显示全部楼层
很好的设计，帮顶了！
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ID:224923 发表于 2017-9-18 14:37 | 显示全部楼层
很好的设计，值得研究。谢谢楼主共享。
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ID:272158 发表于 2018-1-6 13:46 | 显示全部楼层
有没有图纸呀，提供一下学习学习。
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ID:108964 发表于 2018-5-1 22:45 | 显示全部楼层
基于STM32的AVR单片机下载机！！！
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ID:277202 发表于 2018-5-11 08:28 | 显示全部楼层
mark 学习
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ID:48413 发表于 2018-5-15 08:02 | 显示全部楼层
正需要那，谢谢你
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ID:282291 发表于 2018-6-8 15:53 | 显示全部楼层
不错
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ID:380992 发表于 2018-7-30 18:30 | 显示全部楼层
正有需要，謝謝你
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ID:420316 发表于 2018-11-3 23:35 | 显示全部楼层
这个厉害了,我就是因为搜这个资料找到这里的,感谢,想学着做一款离线烧录
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ID:399144 发表于 2019-1-22 14:22 | 显示全部楼层
有没有电路图呀，想学习一下。
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ID:161616 发表于 2019-1-23 09:16 | 显示全部楼层
谢谢，学习了
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ID:471573 发表于 2019-1-23 15:45 | 显示全部楼层
好东西！！！
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ID:357775 发表于 2019-11-4 10:18 | 显示全部楼层
下位机源码没上传啊
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ID:517951 发表于 2019-12-12 17:44 | 显示全部楼层
楼主，好文章，学习啦
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ID:824599 发表于 2020-9-29 15:14 | 显示全部楼层
请问适用于STM脱机下载机吗？
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ID:517951 发表于 2020-11-15 17:45 | 显示全部楼层
不错，值得学习。51hei有你更精彩！！
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ID:271449 发表于 2021-5-1 14:12 | 显示全部楼层
上位机看不懂，只能看看下位机的了
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ID:87000 发表于 2021-11-10 13:39 | 显示全部楼层
没有原理图，不能仿制
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ID:23303 发表于 2023-4-18 10:13 | 显示全部楼层
我就是因为搜这个资料找到这里的,感谢,想学着做一款离线烧录
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