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单片机自动售货机源代码

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ID:225486 发表于 2017-8-7 15:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. /******************************************************
  2. ******************************************************/
  3. #include <REG51.H>
  4. #include <intrins.h>
  5. #define uint unsigned int
  6. #define uchar unsigned char
  7. //延时子程序模块
  8. //**********************************************
  9. void mdelay(uint delay)
  10. {
  11.     uint i;
  12.     for(; delay>0; delay--)
  13.     {
  14.         for(i=0; i<80; i++) //1ms延时.
  15.         {
  16.             ;
  17.         }
  18.     }
  19. }
  20. //************************************************
  21. void show();   //液晶显示程序
  22. //****************************************
  23. //12864液晶显示部分子程序模块
  24. //****************************************
  25. sbit K1  = P0^4;
  26. sbit K2   = P0^3;
  27. sbit K3  = P0^2;
  28. sbit K4   = P0^1;
  29. sbit K5  = P0^0;
  30. sbit K6   = P1^0;
  31. sbit K7  = P1^1;
  32. sbit K8   = P1^2;
  33. sbit rs  = P0^5;
  34. sbit rw  = P0^6;
  35. sbit e   = P0^7;
  36. sbit beep = P1^5;
  37. #define lcddata P2
  38. unsigned char count=0,m=30,n,nn,money=0,du;   //定义计数变量
  39. uchar Time[6];
  40. sbit busy=P0^7;   //lcd busy bit
  41. void wr_d_lcd(uchar content);
  42. void wr_i_lcd(uchar content);
  43. void clrram_lcd (void);
  44. void init_lcd(void);
  45. void busy_lcd(void);
  46. void rev_row_lcd(uchar row);
  47. void rev_co_lcd(uchar row,uchar col,uchar mode);
  48. void clr_lcd(void);
  49. void wr_co_lcd(uchar row,uchar col,uchar lcddata1,uchar lcddtta2);
  50. void wr_row_lcd(uchar row,char *p);
  51. //*******************************************************************                                                                */
  52. //因为引脚的定义DB0..DB7是从P1.7...P1.0排列的                                                    */
  53. //所以顺序需要调换一下
  54. //*******************************************************************
  55. uchar swapbit(uchar udata)
  56. {
  57.     uchar ii,tmp=0;
  58.     for(ii=0; ii<8; ii++)
  59.     {
  60.         tmp<<=1;
  61.         if(udata&0x01)
  62.         {
  63.             tmp|=0x01;
  64.         }
  65.         udata>>=1;
  66.     }
  67.     return tmp;
  68. }
  69. //**********************************
  70. //液晶初始化
  71. //**********************************
  72. void init_lcd(void)
  73. {
  74.     wr_i_lcd(0x06);  /*光标的移动方向*/
  75.     wr_i_lcd(0x0c);  /*开显示，关游标*/
  76. }
  77. //***********************************
  78. //填充液晶DDRAM全为空格
  79. //**********************************
  80. void clrram_lcd (void)
  81. {
  82.     wr_i_lcd(0x30);
  83.     wr_i_lcd(0x01);
  84. }
  85. //***********************************
  86. //对液晶写数据
  87. //content为要写入的数据
  88. //***********************************
  89. void wr_d_lcd(uchar content)
  90. {
  91. // busy_lcd();
  92.     rs=1;
  93.     rw=0;
  94.     lcddata=swapbit(content);
  95.     e=1;
  96.     ;
  97.     e=0;
  98. }
  99. //********************************
  100. //对液晶写指令
  101. //content为要写入的指令代码
  102. //*****************************
  103. void wr_i_lcd(uchar content)
  104. {
  105. // busy_lcd();
  106.     rs=0;
  107.     rw=0;
  108.     lcddata=swapbit(content);
  109.     e=1;
  110.     ;
  111.     e=0;
  112. }
  113. //********************************
  114. //液晶检测忙状态
  115. //在写入之前必须执行
  116. //********************************
  117. void busy_lcd(void)
  118. {
  119.     lcddata=0xff;
  120.     rs=0;
  121.     rw=1;
  122.     e =1;
  123.     while(busy==1);
  124.     e =0;
  125. }
  126. //********************************
  127. //指定要显示字符的坐标
  128. //*******************************
  129. void gotoxy(unsigned char y, unsigned char x)
  130. {
  131.     if(y==1)
  132.         wr_i_lcd(0x80|x);
  133.     if(y==2)
  134.         wr_i_lcd(0x90|x);
  135.     if(y==3)
  136.         wr_i_lcd((0x80|x)+8);
  137.     if(y==4)
  138.         wr_i_lcd((0x90|x)+8);
  139. }
  140. //**********************************
  141. //液晶显示字符串程序
  142. //**********************************
  143. void print(uchar *str)
  144. {
  145.     while(*str!='\0')
  146.     {
  147.         wr_d_lcd(*str);
  148.         str++;
  149.     }
  150. }
  151. //***************************************
  152. //液晶显示主程序模块
  153. //***************************************
  154. void show()
  155. {
  156.     if(nn<10)
  157.     {
  158.         gotoxy(1,0);
  159.         print("按键选择货物：");
  160.         mdelay(10);
  161.         gotoxy(2,0);
  162.         print("①矿泉水(1.5元)");
  163.         mdelay(10);                 //扫描延时
  164.         gotoxy(3,0);
  165.         print("②红茶(3元)    ");
  166.         mdelay(10);  //扫描延时
  167.         gotoxy(4,0);
  168.         print("③绿茶(4元)");
  169.         mdelay(10);                 //扫描延时
  170.     }
  171.     clrram_lcd ();
  172.     if(nn>11)
  173.     {
  174.         gotoxy(1,0);
  175.         print("④啤酒(5元)");
  176.         mdelay(10);
  177.         gotoxy(2,0);
  178.         print("⑤红牛(6元)");
  179.         mdelay(10);                 //扫描延时
  180.         gotoxy(3,0);
  181.         print("选定后投入硬币");
  182.         mdelay(10);  //扫描延时
  183.     }
  184. }
  185. //***************************************
  186. //按键选择货物
  187. //***************************************
  188. void key()
  189. {
  190.     if(K4==0)//按键1
  191.     {
  192.         clrram_lcd ();
  193.         while(1)
  194.         {
  195.             if(m==6)beep=0;
  196.             if(m==5)beep=1;
  197.             if(m==0)
  198.             {
  199.                 if(0<money)
  200.                 {
  201.                     clrram_lcd ();
  202.                     gotoxy(1,0);
  203.                     print("投币不足购买失败");
  204.                     mdelay(10);
  205.                     gotoxy(2,0);
  206.                     print("退钱：    元");
  207.                     mdelay(10);
  208.                     Time[0]=money/10+'0';
  209.                     Time[1]='.';
  210.                     Time[2]=money%10+'0';
  211.                     Time[3]='\0';
  212.                     gotoxy(2,3);
  213.                     print(Time);
  214.                     mdelay(6000);
  215.                     money=0;
  216.                 }
  217.                 clrram_lcd ();
  218.                 break;
  219.             }
  220.             gotoxy(1,0);
  221.             print("已选矿泉水");
  222.             mdelay(10);
  223.             gotoxy(2,0);
  224.             print("货物价格:1.5元");
  225.             mdelay(10);
  226.             gotoxy(3,0);
  227.             print("投币金额:     元");
  228.             mdelay(10);
  229.             gotoxy(4,0);
  230.             print("规定时间：");
  231.             mdelay(10);

  233.             if(n==0)
  234.             {
  235.                 gotoxy(3,5);
  236.                 print(Time);
  237.                 mdelay(100);
  238.             }
  239.             if(n==1)
  240.             {
  241.                 gotoxy(4,7);
  242.                 print(Time);
  243.                 mdelay(10);
  244.             }
  245.             if(K1==0)
  246.             {
  247.                 while(K1==0);
  248.                 mdelay(10);
  249.                 money=money+100;
  250.             }
  251.             if(K2==0)
  252.             {
  253.                 while(K2==0);
  254.                 mdelay(10);
  255.                 money=money+50;
  256.             }
  257.             if(K3==0)
  258.             {
  259.                 while(K3==0);
  260.                 mdelay(10);
  261.                 money=money+10;
  262.             }
  263.             if(money>=15)
  264.             {
  265.                 clrram_lcd ();
  266.                 gotoxy(1,0);
  267.                 print("矿泉水购买成功");
  268.                 mdelay(10);
  269.                 gotoxy(2,0);
  270.                 print("找钱：    元");
  271.                 mdelay(10);
  272.                 du=money-15;
  273.                 Time[0]=du/10+'0';
  274.                 Time[1]='.';
  275.                 Time[2]=du%10+'0';
  276.                 Time[3]='\0';
  277.                 gotoxy(2,3);
  278.                 print(Time);
  279.                 mdelay(6000);
  280.                 money=0;
  281.                 clrram_lcd ();
  282.                 break;
  283.             }
  284.         }
  285.     }

  287.     if(K5==0)//按键2
  288.     {
  289.         clrram_lcd ();
  290.         while(1)
  291.         {
  292.             if(m==6)beep=0;
  293.             if(m==5)beep=1;
  294.             if(m==0)
  295.             {
  296.                 if(0<money<30)
  297.                 {
  298.                     clrram_lcd ();
  299.                     gotoxy(1,0);
  300.                     print("投币不足购买失败");
  301.                     mdelay(10);
  302.                     gotoxy(2,0);
  303.                     print("退钱：    元");
  304.                     mdelay(10);
  305.                     Time[0]=money/10+'0';
  306.                     Time[1]='.';
  307.                     Time[2]=money%10+'0';
  308.                     Time[3]='\0';
  309.                     gotoxy(2,3);
  310.                     print(Time);
  311.                     mdelay(6000);
  312.                     money=0;
  313.                 }
  314.                 clrram_lcd ();
  315.                 break;
  316.             }
  317.             gotoxy(1,0);
  318.             print("已选红茶");
  319.             mdelay(10);
  320.             gotoxy(2,0);
  321.             print("货物价格:3元");
  322.             mdelay(10);
  323.             gotoxy(3,0);
  324.             print("投币金额:     元");
  325.             mdelay(10);
  326.             gotoxy(4,0);
  327.             print("规定时间：");
  328.             mdelay(10);

  330.             if(n==0)
  331.             {
  332.                 gotoxy(3,5);
  333.                 print(Time);
  334.                 mdelay(100);
  335.             }
  336.             if(n==1)
  337.             {
  338.                 gotoxy(4,7);
  339.                 print(Time);
  340.                 mdelay(10);
  341.             }
  342.             if(K1==0)
  343.             {
  344.                 while(K1==0);
  345.                 mdelay(10);
  346.                 money=money+100;
  347.             }
  348.             if(K2==0)
  349.             {
  350.                 while(K2==0);
  351.                 mdelay(10);
  352.                 money=money+50;
  353.             }
  354.             if(K3==0)
  355.             {
  356.                 while(K3==0);
  357.                 mdelay(10);
  358.                 money=money+10;
  359.             }
  360.             if(money>=30)
  361.             {
  362.                 clrram_lcd ();
  363.                 gotoxy(1,0);
  364.                 print("红茶购买成功");
  365.                 mdelay(10);
  366.                 gotoxy(2,0);
  367.                 print("找钱：    元");
  368.                 mdelay(10);
  369.                 du=money-30;
  370.                 Time[0]=du/10+'0';
  371.                 Time[1]='.';
  372.                 Time[2]=du%10+'0';
  373.                 Time[3]='\0';
  374.                 gotoxy(2,3);
  375.                 print(Time);
  376.                 mdelay(6000);
  377.                 money=0;
  378.                 clrram_lcd ();
  379.                 break;
  380.             }
  381.         }
  382.     }

  384.     if(K6==0)//按键3
  385.     {
  386.         if(m==6)beep=0;
  387.         if(m==5)beep=1;
  388.         clrram_lcd ();
  389.   while(1)
  390.         {
  391.             if(m==0)
  392.             {
  393.                 if(0<money<40)
  394.                 {
  395.                     clrram_lcd ();
  396.                     gotoxy(1,0);
  397.                     print("投币不足购买失败");
  398.                     mdelay(10);
  399.                     gotoxy(2,0);
  400.                     print("退钱：    元");
  401.                     mdelay(10);
  402.                     Time[0]=money/10+'0';
  403.                     Time[1]='.';
  404.                     Time[2]=money%10+'0';
  405.                     Time[3]='\0';
  406.                     gotoxy(2,3);
  407.                     print(Time);
  408.                     mdelay(6000);
  409.                     money=0;
  410.                 }
  411.                 clrram_lcd ();
  412.                 break;
  413.             }
  414.             gotoxy(1,0);
  415.             print("已选绿茶");
  416.             mdelay(10);
  417.             gotoxy(2,0);
  418.             print("货物价格:4元");
  419.             mdelay(10);
  420.             gotoxy(3,0);
  421.             print("投币金额:     元");
  422.             mdelay(10);
  423.             gotoxy(4,0);
  424.             print("规定时间：");
  425.             mdelay(10);

  427.             if(n==0)
  428.             {
  429.                 gotoxy(3,5);
  430.                 print(Time);
  431.                 mdelay(100);
  432.             }
  433.             if(n==1)
  434.             {
  435.                 gotoxy(4,7);
  436.                 print(Time);
  437.                 mdelay(10);
  438.             }
  439.             if(K1==0)
  440.             {
  441.                 while(K1==0);
  442.                 mdelay(10);
  443.                 money=money+100;
  444.             }
  445.             if(K2==0)
  446.             {
  447.                 while(K2==0);
  448.                 mdelay(10);
  449.                 money=money+50;
  450.             }
  451.             if(K3==0)
  452.             {
  453.                 while(K3==0);
  454.                 mdelay(10);
  455.                 money=money+10;
  456.             }
  457.             if(money>=40)
  458.             {
  459.                 clrram_lcd ();
  460.                 gotoxy(1,0);
  461.                 print("绿茶购买成功");
  462.                 mdelay(10);
  463.                 gotoxy(2,0);
  464.                 print("找钱：    元");
  465.                 mdelay(10);
  466.                 du=money-40;
  467.                 Time[0]=du/10+'0';
  468.                 Time[1]='.';
  469.                 Time[2]=du%10+'0';
  470.                 Time[3]='\0';
  471.                 gotoxy(2,3);
  472.                 print(Time);
  473.                 mdelay(6000);
  474.                 money=0;
  475.                 clrram_lcd ();
  476.                 break;
  477.             }
  478.         }
  479.     }

  481.     if(K7==0)//按键4
  482.     {
  483.         if(m==6)beep=0;
  484.         if(m==5)beep=1;
  485.         m=30;
  486.         clrram_lcd ();
  487.         while(1)
  488.         {
  489.             if(m==0)
  490.             {
  491.                 if(0<money<50)
  492.                 {
  493.                     clrram_lcd ();
  494.                     gotoxy(1,0);
  495.                     print("投币不足购买失败");
  496.                     mdelay(10);
  497.                     gotoxy(2,0);
  498.                     print("退钱：    元");
  499.                     mdelay(10);
  500.                     Time[0]=money/10+'0';
  501.                     Time[1]='.';
  502.                     Time[2]=money%10+'0';
  503.                     Time[3]='\0';
  504.                     gotoxy(2,3);
  505.                     print(Time);
  506.                     mdelay(6000);
  507.                     money=0;
  508.                 }
  509.                 clrram_lcd ();
  510.                 break;
  511.             }
  512.             gotoxy(1,0);
  513.             print("已选啤酒");
  514.             mdelay(10);
  515.             gotoxy(2,0);
  516.             print("货物价格:5元");
  517.             mdelay(10);
  518.             gotoxy(3,0);
  519.             print("投币金额:     元");
  520.             mdelay(10);
  521.             gotoxy(4,0);
  522.             print("规定时间：");
  523.             mdelay(10);

  525.             if(n==0)
  526.             {
  527.                 gotoxy(3,5);
  528.                 print(Time);
  529.                 mdelay(100);
  530.             }
  531.             if(n==1)
  532.             {
  533.                 gotoxy(4,7);
  534.                 print(Time);
  535.                 mdelay(10);
  536.             }
  537.             if(K1==0)
  538.             {
  539.                 while(K1==0);
  540.                 mdelay(10);
  541.                 money=money+100;
  542.             }
  543.             if(K2==0)
  544.             {
  545.                 while(K2==0);
  546.                 mdelay(10);
  547.                 money=money+50;
  548.             }
  549.             if(K3==0)
  550.             {
  551.                 while(K3==0);
  552.                 mdelay(10);
  553.                 money=money+10;
  554.             }
  555.             if(money>=50)
  556.             {
  557.                 clrram_lcd ();
  558.                 gotoxy(1,0);
  559.                 print("啤酒买成功");
  560.                 mdelay(10);
  561.                 gotoxy(2,0);
  562.                 print("找钱：    元");
  563.                 mdelay(10);
  564.                 du=money-50;
  565.                 Time[0]=du/10+'0';
  566.                 Time[1]='.';
  567.                 Time[2]=du%10+'0';
  568.                 Time[3]='\0';
  569.                 gotoxy(2,3);
  570.                 print(Time);
  571.                 money=0;
  572.                 clrram_lcd ();
  573.                 break;
  574.             }
  575.         }
  576.     }
  577.     if(K8==0)//按键5
  578.     {
  579.         if(m==6)beep=0;
  580.         if(m==5)beep=1;
  581.         m=30;
  582.         clrram_lcd ();
  583.         while(1)
  584.         {
  585.             if(m==0)
  586.             {
  587.                 if(0<money<60)
  588.                 {
  589.                     clrram_lcd ();
  590.                     gotoxy(1,0);
  591.                     print("投币不足购买失败");
  592.                     mdelay(10);
  593.                     gotoxy(2,0);
  594.                     print("退钱：    元");
  595.                     mdelay(10);
  596.                     Time[0]=money/10+'0';
  597.                     Time[1]='.';
  598.                     Time[2]=money%10+'0';
  599.                     Time[3]='\0';
  600.                     gotoxy(2,3);
  601.                     print(Time);
  602.                     money=0;
  603.                 }
  604.                 clrram_lcd ();
  605.                 break;
  606.             }
  607.             gotoxy(1,0);
  608.             print("已选红牛");
  609.             mdelay(10);
  610.             gotoxy(2,0);
  611.             print("货物价格:6元");
  612.             mdelay(10);
  613.             gotoxy(3,0);
  614.             print("投币金额:     元");
  615.             mdelay(10);
  616.             gotoxy(4,0);
  617.             print("规定时间：");
  618.             mdelay(10);

  620.             if(n==0)
  621.             {
  622.                 gotoxy(3,5);
  623.                 print(Time);
  624.                 mdelay(100);
  625.             }
  626.             if(n==1)
  627.             {
  628.                 gotoxy(4,7);
  629.                 print(Time);
  630.                 mdelay(10);
  631.             }
  632.             if(K1==0)
  633.             {
  634.                 while(K1==0);
  635.                 mdelay(10);
  636.                 money=money+100;
  637.             }
  638.             if(K2==0)
  639.             {
  640.                 while(K2==0);
  641.                 mdelay(10);
  642.                 money=money+50;
  643.             }
  644.             if(K3==0)
  645.             {
  646.                 while(K3==0);
  647.                 mdelay(10);
  648.                 money=money+10;
  649.             }
  650.             if(K1==0)
  651.             {
  652.                 while(K1==0);
  653.                 mdelay(10);
  654.                 money=money+100;
  655.             }
  656.             if(K2==0)
  657.             {
  658.                 while(K2==0);
  659.                 mdelay(10);
  660.                 money=money+50;
  661.             }
  662.             if(K3==0)
  663.             {
  664.                 while(K3==0);
  665.                 mdelay(10);
  666.                 money=money+10;
  667.             }
  668.             if(money>=60)
  669.             {
  670.                 clrram_lcd ();
  671.                 gotoxy(1,0);
  672.                 print("红牛买成功");
  673.                 mdelay(10);
  674.                 gotoxy(2,0);
  675.                 print("找钱：    元");
  676.                 mdelay(10);
  677.                 du=money-60;
  678.                 Time[0]=du/10+'0';
  679.                 Time[1]='.';
  680.                 Time[2]=du%10+'0';
  681.                 Time[3]='\0';
  682.                 gotoxy(2,3);
  683.                 print(Time);
  684.                 money=0;
  685.                 clrram_lcd ();
  686.                 break;
  687.             }
  688.         }
  689.     }


  692. }
  693. //************************************
  694. //主程序
  695. //*************************************
  696. main()
  697. {
  698.     TMOD=0x01;     //T0 工作在方式1 16位计数器
  699.     TH0=(65536-5000)/256;  //预先 设定定时器 初值,50毫秒
  700.     TL0=(65536-5000)%256;
  701.     EA=1;      //开启 总中断
  702.     ET0=1;      //开启定时器 0 中断
  703.     TR0=1;      //定时器 0 启动计数
  704.     init_lcd();
  705.     clrram_lcd();
  706.     while(1)
  707.     {
  708.         show();
  709.         key();
  710.     }


  713. }

  715. void time0(void)  interrupt 1
  716. {
  717.     TH0=(65536-50000)/256;  //重新设置定时器 初值,产生50MS定时中断
  718.     TL0=(65536-50000)%256;
  719.     count++;     //50ms太短，闪烁频率太快
  720.     if(count==10)
  721.     {
  722.         if(n==0)
  723.         {
  724.             Time[0]=m/10+'0';
  725.             Time[1]=m%10+'0';
  726.             Time[2]='\0';
  727.         }
  728.         if(n==1)
  729.         {
  730.             Time[0]=money/10+'0';
  731.             Time[1]='.';
  732.             Time[2]=money%10+'0';
  733.         }
  734.         Time[3]='\0';
  735.         Time[4]='\0';
  736.         count=0;
  737.         if(m==0)m=30;
  738.         n++;
  739.         if(n==2)
  740.         {
  741.             m--;
  742.             n=0;
  743.         }
  744.         nn++;
  745.         if(nn==20)
  746.         {
  747.             nn=0;
  748.         }
  749.     }
  750. }
复制代码
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ID:236084 发表于 2017-9-27 16:28 | 显示全部楼层
在吗，大神
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ID:89286 发表于 2017-9-28 05:33 | 显示全部楼层
thanks for sharing
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ID:315558 发表于 2018-4-24 18:05 | 显示全部楼层
你好，可以把这源代码剖析一下吗，可以分为几部分，每部分作用是什么
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ID:335162 发表于 2018-5-21 19:58 | 显示全部楼层
大神。。。
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ID:120672 发表于 2018-11-19 19:33 | 显示全部楼层
好东西，谢谢分享！！
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ID:352301 发表于 2020-5-22 08:46 | 显示全部楼层
整套售货机软件源码：https://www.cnblogs.com/chen1880/p/12928730.html，
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